一种双种群差分蜂群算法 被引量：53

1

作者 暴励 曾建潮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期266-272,共7页

人工蜂群算法(ABC)是一种基于蜜蜂群智能搜索行为的随机优化算法.为了有效改善人工蜂群算法的性能,结合差分进化算法,提出一种新的双种群差分蜂群算法(BDABC).该算法首先通过基于反向学习的策略初始化种群,使得初始化的个体尽可能均匀... 人工蜂群算法(ABC)是一种基于蜜蜂群智能搜索行为的随机优化算法.为了有效改善人工蜂群算法的性能,结合差分进化算法,提出一种新的双种群差分蜂群算法(BDABC).该算法首先通过基于反向学习的策略初始化种群,使得初始化的个体尽可能均匀分布在搜索空间,然后将种群中的个体随机分成两组,每组采用不同的优化策略同时进行寻优,并通过在两群体之间引入交互学习的思想,来提高算法的收敛速度.基于6个标准测试函数的仿真实验表明,BDABC算法能有效避免早熟收敛,全局优化能力和收敛速率都有显著提高. 展开更多

关键词 人工蜂群算法 双种群 差分进化算法 反向学习

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自适应搜索空间的混沌蜂群算法 被引量：46

2

作者 暴励 曾建潮 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第4期1330-1334,共5页

针对人工蜂群(ABC)算法的不足,以种群收敛程度为依据,结合混沌优化的思想,提出一种改进的人工蜂群算法—自适应搜索空间的混沌蜂群算法(SA-CABC)。其基本思想是在原搜索区域的基础上,根据每次寻优的结果自适应地调整搜索空间,逐步缩小... 针对人工蜂群(ABC)算法的不足,以种群收敛程度为依据,结合混沌优化的思想,提出一种改进的人工蜂群算法—自适应搜索空间的混沌蜂群算法(SA-CABC)。其基本思想是在原搜索区域的基础上,根据每次寻优的结果自适应地调整搜索空间,逐步缩小搜索区域,并利用混沌变量的内在随机性和遍历性跳出局部最优点,最终获得最优解。基于六个标准测试函数的仿真结果表明,本算法能有效地加快收敛速度,提高最优解的精度,其性能明显优于基本ABC算法,尤其适合高维的复杂函数的寻优。 展开更多

关键词 人工蜂群算法 混沌优化 自适应搜索空间

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欠驱动四旋翼飞行器全局轨迹跟踪滑模控制 被引量：25

3

作者 侯明冬 刘金琨 田杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期928-932,共5页

针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于全局稳定的轨迹跟踪控制算法。对于系统欠驱动位置子系统,通过设计虚拟有界控制输入,将系统欠驱动部分构造成具有全局Lipschitz稳定的闭环系统,设计了使位置跟踪误差全局稳定的轨迹跟踪控制器。在... 针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于全局稳定的轨迹跟踪控制算法。对于系统欠驱动位置子系统,通过设计虚拟有界控制输入,将系统欠驱动部分构造成具有全局Lipschitz稳定的闭环系统,设计了使位置跟踪误差全局稳定的轨迹跟踪控制器。在存在外界干扰的情况下,采用滑模设计方法设计系统姿态子系统控制器,使得姿态子系统以指数收敛速率快速跟踪参考输入信号及中间指令信号。并利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的全局渐进稳定性。理论分析和仿真结果表明,该方法在方便控制器设计的同时,可保证系统空间位置和姿态角快速跟踪参考信号。 展开更多

关键词 欠驱动系统 全局稳定 滑模控制 轨迹跟踪

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基于平均距离聚类的NSGA-Ⅱ 被引量：24

4

作者 崔志华 张茂清 +3 位作者 常宇 张江江 王晖 张文生 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1171-1182,共12页

拥挤度距离是一种用于度量解集多样性的指标.然而,在许多情况下,该指标无法有效区分多样性较优个体.其原因为拥挤度距离主要利用每个位置的局部信息.为解决该问题,基于整个种群全局位置信息,本文设计了基于平均距离聚类的多样性度量指标... 拥挤度距离是一种用于度量解集多样性的指标.然而,在许多情况下,该指标无法有效区分多样性较优个体.其原因为拥挤度距离主要利用每个位置的局部信息.为解决该问题,基于整个种群全局位置信息,本文设计了基于平均距离聚类的多样性度量指标,并进一步提出了基于平均距离聚类的NSGA-Ⅱ.该算法利用平均距离将种群划分为若干个大致均匀分布的小种群,然后分别在各小种群内执行选择、交叉和变异等操作.实验结果表明,本文所提算法可以有效地保持种群多样性. 展开更多

关键词 多目标优化算法 NSGA-Ⅱ 拥挤度距离 多样性

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人工蜂群算法及其在组合优化中的应用研究 被引量：22

5

作者 郑伟 刘静 曾建潮 《太原科技大学学报》 2010年第6期467-471,共5页

人工蜂群算法是一种启发式算法,通过模拟自然界蜂群觅食过程来解决现实中的优化问题。算法中将每只蜜蜂看做一个智能体,若干智能体间相互合作,高效地完成对目标的搜索、优化。总结人工蜂群算法用于解决组合优化问题的一般方法,以0-1背... 人工蜂群算法是一种启发式算法,通过模拟自然界蜂群觅食过程来解决现实中的优化问题。算法中将每只蜜蜂看做一个智能体,若干智能体间相互合作,高效地完成对目标的搜索、优化。总结人工蜂群算法用于解决组合优化问题的一般方法,以0-1背包问题为例对算法进行仿真测试,实验结果表明:人工蜂群算法有效且优于存在的蚁群算法。 展开更多

关键词 人工蜂群算法 组合优化 背包问题

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扩展的微粒群算法 被引量：17

6

作者 莫思敏 曾建潮 谢丽萍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期811-816,共6页

微粒间的作用方式是影响微粒群算法的关键因素.为克服微粒群算法的早熟问题,提出一种扩展的微粒群算法(EPSO).基于拟态物理学中的引斥力思想,重新构建微粒间的作用方式.通过微粒间适应值的比较定义微粒间作用的引斥力规则,使微粒在所有... 微粒间的作用方式是影响微粒群算法的关键因素.为克服微粒群算法的早熟问题,提出一种扩展的微粒群算法(EPSO).基于拟态物理学中的引斥力思想,重新构建微粒间的作用方式.通过微粒间适应值的比较定义微粒间作用的引斥力规则,使微粒在所有微粒对其产生的引斥力的合力方向上随机地移动寻找最优解.扩展的微粒群算法与相关算法进行比较,仿真结果表明:它能够有效提高微粒群算法的全局优化性能. 展开更多

关键词 微粒群算法 拟态物理学 引斥力规则

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无线多媒体传感器网络感知模型与数量估计 被引量：15

7

作者 赵静 曾建潮 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期2104-2114,共11页

针对无线传感器网络的不同应用需求,将其分为4种类型:节点平行于目标平面的延时覆盖、无延时覆盖、节点位于目标平面中的延时覆盖及无延时覆盖.综合考虑节点感知区域和可能感知区域等因素,为每种应用构建了不同的感知模型.围绕不同的感... 针对无线传感器网络的不同应用需求,将其分为4种类型:节点平行于目标平面的延时覆盖、无延时覆盖、节点位于目标平面中的延时覆盖及无延时覆盖.综合考虑节点感知区域和可能感知区域等因素,为每种应用构建了不同的感知模型.围绕不同的感知模型,针对节点部署方式和部署个数进行了分析,并且对结果进行了仿真.结果表明,所提出的的感知模型和部署个数的估计结果正确,且更符合实际应用需求. 展开更多

关键词 无线多媒体传感器网络 多媒体传感器 延时覆盖 无延时覆盖 感知区域 可能感知区域

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基于Bayesian统计推理的分布估计算法求解柔性作业车间调度问题 被引量：11

8

作者 何小娟 曾建潮 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2012年第2期380-388,共9页

在Bayesian统计推理理论的基础上,提出一种新的求解柔性车间调度问题的分布估计算法.首先,根据所有工件的工序排列顺序提取进化过程中种群的优良信息,建立一个不断更新的先验分布概率模型,再以相邻工序出现的频率为基础建立条件概率模型... 在Bayesian统计推理理论的基础上,提出一种新的求解柔性车间调度问题的分布估计算法.首先,根据所有工件的工序排列顺序提取进化过程中种群的优良信息,建立一个不断更新的先验分布概率模型,再以相邻工序出现的频率为基础建立条件概率模型;然后,结合两个模型的信息使用Bayesian公式建立一个后验概率模型,该模型综合了进化过程中不断更新的优良信息和相邻工序出现的频率信息.可用以更好地指导产生新群体.仿真结果表明算法具有较好的寻优能力. 展开更多

关键词 Bayesian统计推理 分布估计算法 后验概率

原文传递

高集成度的矿灯电源管理电路 被引量：10

9

作者 王丽芳 宋仁旺 闫晓梅 《太原科技大学学报》 2014年第4期267-270,共4页

采用高集成度的芯片设计出一种新型的矿灯电源管理电路。主要通过锂电池充电芯片TP4056的恒流-恒压模式对锂电池进行充电,通过矿灯专用芯片SN3135对主辅一体式的LED进行恒流驱动,主辅灯的工作状态可以通过自动和手动两种切换功能来实现... 采用高集成度的芯片设计出一种新型的矿灯电源管理电路。主要通过锂电池充电芯片TP4056的恒流-恒压模式对锂电池进行充电,通过矿灯专用芯片SN3135对主辅一体式的LED进行恒流驱动,主辅灯的工作状态可以通过自动和手动两种切换功能来实现。电路具有过充、过放、温度保护和充电状态指示的功能。实验表明:该矿灯电源管理电路结构简单、性能稳定、成本低,能够满足井下使用要求。 展开更多

关键词 矿灯 LED SN3135 TP4056 锂电池

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基于自适应步长的果蝇优化算法 被引量：7

10

作者 郭晓东 王丽芳 张学良 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第6期570-575,共6页

针对固定搜索步长下标准果蝇优化算法(SFOA)寻优速度慢,收敛精度不高,容易陷于局部极值的不足,通过分析果蝇个体生成机制中搜索步长与算法搜索能力的关系,提出了一种基于自适应步长的改进果蝇优化算法(FOABASS),在该算法中搜索步长随种... 针对固定搜索步长下标准果蝇优化算法(SFOA)寻优速度慢,收敛精度不高,容易陷于局部极值的不足,通过分析果蝇个体生成机制中搜索步长与算法搜索能力的关系,提出了一种基于自适应步长的改进果蝇优化算法(FOABASS),在该算法中搜索步长随种群当前位置、当前优化代数的变化而变化,由此生成的果蝇群体具备较强的全局勘探能力,同时兼顾全局勘探能力和局部开发能力的平衡.最后给出了FOABASS算法和SFOA算法、其它几种改进FOA算法的性能比较,仿真结果表明了该算法的有效性. 展开更多

关键词 果蝇优化算法 函数优化 自适应步长 局部极值

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复杂产品协同设计过程管理系统的设计与实现 被引量：8

11

作者 李晓娟 郭银章 《太原科技大学学报》 2013年第1期21-27,共7页

过程管理是复杂机械产品协同设计研究的主要问题之一。在分析了复杂机械产协同设计过程业务需求的基础上,提出了协同设计过程管理的总体框架结构,针对协同设计过程管理的项目任务管理、设计资源管理、过程建模与分析、访问控制管理等功... 过程管理是复杂机械产品协同设计研究的主要问题之一。在分析了复杂机械产协同设计过程业务需求的基础上,提出了协同设计过程管理的总体框架结构,针对协同设计过程管理的项目任务管理、设计资源管理、过程建模与分析、访问控制管理等功能模型进行了形式化描述,建立了系统的数据库概念模型和物理模型。基于J2EE平台MVC模式的Spring+Struts+Hibernate轻量级框架和基于Web的B/S三层架构模式,进行了协同设计过程管理原型系统的实现。 展开更多

关键词 复杂产品 协同设计 过程管理 体系架构 模型描述

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基于二次插值法的社会情感优化算法 被引量：6

12

作者 武建娜 崔志华 刘静 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第9期2522-2525,2533,共5页

社会情感优化算法是一种模拟人类社会行为的新型群智能优化算法,算法中考虑了个体决策能力以及个体的情感对寻优结果的影响,因此算法的多样性比常见的群智能算法改善了很多,但是局部搜索能力还有待提高。二次插值法是一种局部搜索能力... 社会情感优化算法是一种模拟人类社会行为的新型群智能优化算法,算法中考虑了个体决策能力以及个体的情感对寻优结果的影响,因此算法的多样性比常见的群智能算法改善了很多,但是局部搜索能力还有待提高。二次插值法是一种局部搜索能力较强的搜索方法,把二次插值法引入社会情感优化算法,搜索效果会改善。通过使用测试函数对算法的优化性能进行测试,证明把二次插值法引入社会情感优化算法,可以使得社会情感优化算法的局部搜索能力增强,从而增强了社会情感优化算法的全局搜索能力。 展开更多

关键词 社会情感优化算法 个体决策能力 个体情感 二次插值法 全局搜索能力

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一种改进的无局部搜索的类电磁机制算法 被引量：7

13

作者 单玉乐 曾建潮 谭瑛 《太原科技大学学报》 2010年第6期437-441,共5页

基于种群的类电磁机制算法是一种随机搜索算法,种群粒子在所受其他个体的合力作用下以随机步长运动。由于EM算法在计算粒子间的作用力时,粒子间距离对作用力大小的影响过大,从而导致EM算法本身的局部搜索能力较弱。根据粒子之间距离的... 基于种群的类电磁机制算法是一种随机搜索算法,种群粒子在所受其他个体的合力作用下以随机步长运动。由于EM算法在计算粒子间的作用力时,粒子间距离对作用力大小的影响过大,从而导致EM算法本身的局部搜索能力较弱。根据粒子之间距离的不同情况计算个体间作用力大小,从而弱化了距离对作用力大小的影响。同时,通过引入分力权重系数,调整了吸引/排斥作用对合力的影响。粒子的运动则是根据粒子所受合力与最优粒子对该粒子引力的夹角大小来判断粒子是按合力方向运动,还是背离合力方向运动。另外,该改进的EM算法中还去掉了EM算法中局部搜索部分。实验测试结果表明,该改进的无局部搜索的EM算法提高了解的精度,并能更好的解决高维优化问题。 展开更多

关键词 类电磁机制算法 全局优化算法 作用力

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群机器人系统的建模与仿真 被引量：5

14

作者 曾建潮 薛颂东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1327-1330,共4页

围绕群机器人学的起源与发展,针对群机器人系统与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论个体机器人的交互、通信、协调控制机制和自组织、模式形成等群机器人研究中的主要问题,洞悉群机器人的研究概貌和既有研究成果,明确其... 围绕群机器人学的起源与发展,针对群机器人系统与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论个体机器人的交互、通信、协调控制机制和自组织、模式形成等群机器人研究中的主要问题,洞悉群机器人的研究概貌和既有研究成果,明确其研究方向。通过回顾概括群机器人系统的主要建模与仿真方法,以个体之间及个体与环境之间的局部交互机制为前提,使感知能力有限的个体机器人在协调控制算法作用下涌现群体智能完成规定的复杂任务,突出群机器人规模可伸缩的系统特征。 展开更多

关键词 群机器人 群体智能 有限感知 局部交互 协调控制 建模

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基于微粒群模型的移动传感器网络部署研究 被引量：7

15

作者 户晓玲 曾建潮 《计算机技术与发展》 2009年第10期81-84,88,共5页

传感器节点的部署是无线传感器网络中的很重要的问题,因为它反映了传感器网络的成本和监视能力。为了减少传感器节点部署时产生的覆盖盲区,提高网络的覆盖率,提出了一种新的基于微粒群模型的移动传感器节点位置优化配置算法。该算法根... 传感器节点的部署是无线传感器网络中的很重要的问题,因为它反映了传感器网络的成本和监视能力。为了减少传感器节点部署时产生的覆盖盲区,提高网络的覆盖率,提出了一种新的基于微粒群模型的移动传感器节点位置优化配置算法。该算法根据节点的位置信息建立节点部署优化模型,利用微粒群算法求解该优化模型,优化过程中的最优解作为节点的最终配置位置。仿真结果表明该算法最大可能地减少了网络中的覆盖盲区,有效改善了网络的覆盖率。 展开更多

关键词 无线传感器网络 部署 微粒群算法 覆盖盲区

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基于元模型调用的机械产品协同设计过程建模 被引量：5

16

作者 郭银章 曾建潮 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期915-923,共9页

针对具有设计任务多主体并发执行和设计过程动态不确定性的协同设计过程建模问题,在分析并给出了机械产品协同设计全过程协同模型的基础上,基于对象Petri网定义了协同设计过程的进程控制网模型。对产品调研立项、初步设计、方案设计、... 针对具有设计任务多主体并发执行和设计过程动态不确定性的协同设计过程建模问题,在分析并给出了机械产品协同设计全过程协同模型的基础上,基于对象Petri网定义了协同设计过程的进程控制网模型。对产品调研立项、初步设计、方案设计、总体设计、零部件设计等基本设计单元的元模型进行了形式化描述。基于元模型调用策略,将元模型调用变迁和设计阶段审核决策变迁绑定,提出了机械产品协同设计过程的进程控制机制,并给出其决策变迁的路由策略。以机械产品总体设计元模型调用为例,说明了对协同设计过程动态控制的有效性。 展开更多

关键词 机械产品 协同设计 面向对象PETRI网 动态建模 元模型 产品设计

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基于优良模式连接的分布估计算法求解TSP问题 被引量：5

17

作者 何小娟 曾建潮 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期185-193,共9页

提出一种基于优良模式连接的分布估计算法求解TSP问题.首先构造两两相邻的模式矩阵,然后结合优良个体信息建立多个相邻模式的连接块.以块为整体调整排列顺序,避免重复搜索,改善优良模式构造块的破坏问题,提高搜索速度.同时对每个块内部... 提出一种基于优良模式连接的分布估计算法求解TSP问题.首先构造两两相邻的模式矩阵,然后结合优良个体信息建立多个相邻模式的连接块.以块为整体调整排列顺序,避免重复搜索,改善优良模式构造块的破坏问题,提高搜索速度.同时对每个块内部的模式有条件地进行局部调整,进一步加强算法的局部搜索能力.仿真结果表明,本文算法在求解TSP问题时表现出较好的性能. 展开更多

关键词 分布估计算法 优良模式连接 模式矩阵 TSP问题

原文传递

改进的吸引扩散微粒群算法 被引量：5

18

作者 陈保娣 曾建潮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期451-456,共6页

为了避免微粒群算法存在的过早收敛问题,在ARPSO的基础之上,提出了一个简单的种群多样性度量函数和微粒最好飞行方向的概念,引入了变异策略,从而实现了一种改进的吸引扩散微粒群算法MARPSO,并从理论上分析了MARPSO的局部收敛性和全局收... 为了避免微粒群算法存在的过早收敛问题,在ARPSO的基础之上,提出了一个简单的种群多样性度量函数和微粒最好飞行方向的概念,引入了变异策略,从而实现了一种改进的吸引扩散微粒群算法MARPSO,并从理论上分析了MARPSO的局部收敛性和全局收敛性.对四个经典函数进行了仿真测试,测试结果表明:与基本微粒群算法BPSO和ARSPO相比,该算法能够有效的提高种群多样性,并且具有较高的收敛速度. 展开更多

关键词 微粒群算法 种群多样性 微粒最好飞行方向 收敛

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受拟态物理学启发的全局优化算法 被引量：5

19

作者 谢丽萍 曾建潮 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2010年第12期2276-2282,共7页

受拟态物理学方法的启发,就物理个体与理想粒子的特征异同,建立了拟态物理学方法与基于种群的优化算法的映射关系;通过设计个体质量为用户定义的其适应值函数、制定个体之间的引/斥力规则,利用牛顿万有引力定律定义个体之间的虚拟作用力... 受拟态物理学方法的启发,就物理个体与理想粒子的特征异同,建立了拟态物理学方法与基于种群的优化算法的映射关系;通过设计个体质量为用户定义的其适应值函数、制定个体之间的引/斥力规则,利用牛顿万有引力定律定义个体之间的虚拟作用力,设计出一种求解全局优化问题的拟态物理学优化算法框架;构造和测试凸曲线、直线和凹曲线这三种曲线质量函数对算法性能的影响,结果表明了具有凹曲线质量函数的算法性能较好;同时,通过与四种典型优化算法的性能比较,说明该算法是有效的. 展开更多

关键词 拟态物理学 全局优化算法 虚拟力 牛顿第二定律

原文传递

基于Voronoi图的无线传感器网络覆盖算法研究 被引量：4

20

作者 秦泽峰 谭瑛 +1 位作者 赵静 高改梅 《太原科技大学学报》 2013年第3期185-190,共6页

网络覆盖技术决定了无线传感器网络对物理世界和目标区域的监测能力。对于给定的被监测区域,如何达到最大的覆盖率,提高布撒方的防御能力,是覆盖控制中必须考虑的问题。Voronoi图具有良好的邻近性、邻接性、最大圆、快速划分区域和增删... 网络覆盖技术决定了无线传感器网络对物理世界和目标区域的监测能力。对于给定的被监测区域,如何达到最大的覆盖率,提高布撒方的防御能力,是覆盖控制中必须考虑的问题。Voronoi图具有良好的邻近性、邻接性、最大圆、快速划分区域和增删节点的特性。本文提出了一种基于Voronoi图的无线传感器网络覆盖算法,来定位覆盖漏洞区域,将未被覆盖的Voronoi图顶点加入到监测点中以提高被监测区域的覆盖率,并且研究了不同感知半径下传感器节点数量和覆盖率的关系。仿真结果表明,基于Voronoi图的覆盖算法有效的提高了网络覆盖率,从35.41%提高到了100.02%,且网络覆盖率随着传感器节点的感知半径的增大而提高。该算法容易实现,复杂度低,实验结果验证了算法的正确性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 覆盖技术 VORONOI图 覆盖率

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