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驾驶风格对驾驶行为的影响 被引量:41
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作者 侯海晶 金立生 +2 位作者 关志伟 杜海兴 李敬君 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期18-27,共10页
为了揭示驾驶风格对驾驶行为的影响规律,进而提取表征驾驶风格的特征参数,对不同风格驾驶人在感知层和操作层的驾驶行为数据进行了量化分析。首先,基于驾驶行为问卷对18名中国非职业驾驶人进行了驾驶风格问卷调查,并采用主成分分析、K-... 为了揭示驾驶风格对驾驶行为的影响规律,进而提取表征驾驶风格的特征参数,对不同风格驾驶人在感知层和操作层的驾驶行为数据进行了量化分析。首先,基于驾驶行为问卷对18名中国非职业驾驶人进行了驾驶风格问卷调查,并采用主成分分析、K-均值聚类等方法将被试驾驶人分为谨慎型、正常型和激进型3种类型。接着,被试驾驶人在搭载了SmartEye眼动仪的驾驶模拟器上开展了高速公路行车环境下的驾驶试验,同步采集了感知层的视觉特性参数和操作层的驾驶绩效参数,并采用判断抽样的方式将驾驶样本按照驾驶风格和驾驶模式(换道意图和车道保持)进行了划分,共选取了810组有效样本。最后,采用方差分析法分析了不同风格驾驶人在不同驾驶模式下的注视行为、扫视行为、横向控制特性、纵向控制特性方面相关参数的差异显著性,并提取了不同风格间存在显著差异的参数作为表征驾驶风格的特征参数。研究结果表明:驾驶风格越激进,驾驶人对周围环境关注越少,对车辆的横向控制稳定性越差,急加速和急减速行为发生的频次越高;不同风格驾驶人在意图时窗内对后视镜的注视次数(p=0.002)、方向盘转角熵值(p=0.04)、加速踏板开度(p=0.01)、制动踏板开度(p=0.02)这4个参数的差异均较为显著,因此可作为表征驾驶风格的特征参数。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶行为 方差分析 驾驶风格 视觉特性 驾驶绩效
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智能前照灯系统(AFS)研究现状综述 被引量:28
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作者 崔惠中 关志伟 《天津工程师范学院学报》 2008年第1期47-50,54,共5页
现有的前照灯系统在安全性方面存在隐患,人们日益关注汽车驾驶的安全性问题,从而使智能前照灯系统得以广泛发展和应用。文章简要介绍了前照灯技术的发展历程和存在的问题,阐述了传统AFS系统以及更为先进的预瞄型AFS系统的原理、控制方... 现有的前照灯系统在安全性方面存在隐患,人们日益关注汽车驾驶的安全性问题,从而使智能前照灯系统得以广泛发展和应用。文章简要介绍了前照灯技术的发展历程和存在的问题,阐述了传统AFS系统以及更为先进的预瞄型AFS系统的原理、控制方式和功能,并对AFS系统的发展趋势进行了分析。 展开更多
关键词 前照灯 控制 预瞄型AFS
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汽车主动悬架的模糊PID控制策略 被引量:28
3
作者 柴牧 董恩国 李振兴 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期1-4,共4页
根据1/4车辆主动悬架模型,结合模糊控制理论和PID(比例-积分-微分)控制理论,建立了主动悬架的模糊PID联合控制器,并应用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真结果表明,设计的模糊PID控制策略比单一模型的控制策略更能满足设计目标,车辆... 根据1/4车辆主动悬架模型,结合模糊控制理论和PID(比例-积分-微分)控制理论,建立了主动悬架的模糊PID联合控制器,并应用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真结果表明,设计的模糊PID控制策略比单一模型的控制策略更能满足设计目标,车辆的舒适性得到了明显改善。 展开更多
关键词 主动悬架 模糊控制 PID控制 仿真
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故障树和BAM神经网络在光伏并网故障诊断中的应用 被引量:27
4
作者 李练兵 张秀云 +1 位作者 王志华 王志强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期248-254,共7页
介绍了光伏并网发电系统的主要故障模式及故障原因,以及故障树(FT)的理论和双向联想记忆(BAM)神经网络的结构与学习算法。针对光伏并网系统工作过程中可能出现的故障,提出一种将故障树和双向联想记忆神经网络融合在一起的故障诊断方法... 介绍了光伏并网发电系统的主要故障模式及故障原因,以及故障树(FT)的理论和双向联想记忆(BAM)神经网络的结构与学习算法。针对光伏并网系统工作过程中可能出现的故障,提出一种将故障树和双向联想记忆神经网络融合在一起的故障诊断方法。通过故障树分析法(FTA)得到系统的所有故障模式,然后再由故障模式和根据维修经验的故障分析归纳出BAM的学习样本,即故障模式与故障分析之间的对应。通过光伏系统故障诊断的实验与应用,结果表明,该方法具有很好的实时性和有效性。 展开更多
关键词 故障树 双向联想记忆神经网络 故障诊断
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主动四轮转向汽车最优控制及闭环操纵性仿真 被引量:26
5
作者 杜峰 闫光辉 +1 位作者 魏朗 陈涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期848-852,共5页
鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表... 鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表明:基于最优控制的主动四轮转向汽车同时实现了减小车身质心侧偏角与跟踪期望横摆角速度的控制目标,改善了车辆高速行驶下的转向响应特性;相对于传统前轮转向汽车与比例控制四轮转向汽车,基于最优控制的主动四轮转向汽车具有更好的路径跟随精度和主动安全性。 展开更多
关键词 主动四轮转向汽车 最优控制 闭环系统 操纵性 主动安全性
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考虑间隙影响的汽车转向机构稳健优化设计 被引量:20
6
作者 张蕾 张文明 申焱华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期30-32,共3页
应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论,对汽车转向机构进行了稳健优化设计。以转向过程中转向机构14个位置的运动误差为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量,以各运动副间隙为噪声因素... 应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论,对汽车转向机构进行了稳健优化设计。以转向过程中转向机构14个位置的运动误差为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量,以各运动副间隙为噪声因素,以最小传动角及最大转角误差等为约束条件,建立了含间隙影响的转向机构稳健优化数学模型。设计结果表明,在运动副存在间隙或间隙变化时,此设计方法能有效保证转向机构的运动精度。 展开更多
关键词 汽车 转向机构 优化 稳健设计
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电控发动机故障诊断实验台的设计与研究 被引量:19
7
作者 王银山 杨旭 胡建明 《天津工程师范学院学报》 2005年第1期30-33,共4页
设计和研究了电控汽油发动机故障实验台。实验台能够准确、直观地显示发动机电控系统的数据流和故障码,并能设置故障。试验台为电控发动机的故障诊断提供了方法,汽车维修技术人员可借助该实验台进行数据流分析和故障码分析,来诊断电控... 设计和研究了电控汽油发动机故障实验台。实验台能够准确、直观地显示发动机电控系统的数据流和故障码,并能设置故障。试验台为电控发动机的故障诊断提供了方法,汽车维修技术人员可借助该实验台进行数据流分析和故障码分析,来诊断电控发动机的故障,学生也可进行电控发动机理论和故障诊断的学习。 展开更多
关键词 电控发动机 故障诊断 实验台 数据流
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富氧下甲醇发动机冷起动燃烧及非法规排放 被引量:20
8
作者 彭乐高 宫长明 +3 位作者 宫宝利 崔连波 甄旭东 刘凤华 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期423-428,共6页
在一台经过1130单缸柴油机改造的直喷火花点火甲醇发动机上,利用商用CFD模拟软件AVL-Fire耦合甲醇氧化反应机理,通过模拟计算分析了进气氧质量分数对缸内直喷点燃式甲醇发动机冷起动首循环燃烧、甲醛及未燃甲醇非法规排放的影响.模拟结... 在一台经过1130单缸柴油机改造的直喷火花点火甲醇发动机上,利用商用CFD模拟软件AVL-Fire耦合甲醇氧化反应机理,通过模拟计算分析了进气氧质量分数对缸内直喷点燃式甲醇发动机冷起动首循环燃烧、甲醛及未燃甲醇非法规排放的影响.模拟结果表明:在冷启动工况下,提高进气氧质量分数能够有效提高活性基团OH、O和H的摩尔浓度,从而促进甲醇燃烧"链式"反应,加快甲醇燃烧速度,降低缸内未燃甲醇质量分数;当进气氧质量分数由0.21增加到0.36时,由于后燃现象导致缸内燃烧温度增大;随着进气氧质量分数进一步的增大,导致后燃现象减小,从而降低了缸内的燃烧温度;随着进气氧质量分数的增大,缸内的燃烧中间产物甲醛的质量分数增加,当进气氧质量分数增大到0.36时,此时缸内的燃烧温度达到最高点,从而能够很好地促进甲醛的氧化,最终使得缸内甲醛质量分数有所降低. 展开更多
关键词 直喷甲醇发动机 冷起动 首循环 燃烧 非法规排放
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车辆主动悬架自适应LQG控制策略研究 被引量:18
9
作者 闫光辉 关志伟 +1 位作者 杜峰 刘臣富 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期432-437,共6页
针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制策略,通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识。结合LQG控制性能指标函数,在... 针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制策略,通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识。结合LQG控制性能指标函数,在确立簧载质量垂直加速度、悬架动行程和轮胎动行程的加权系数后,通过采用扩展自回归滑动平均模型进行悬架时变参数辨识,实现了主动悬架的自适应LQG控制。仿真结果表明自适应LQG控制策略优于LQG控制,较好地改善了车辆的平顺性。 展开更多
关键词 主动悬架 状态方程 线性二次最优 自适应控制 参数辨识 仿真
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基于Fluent的混合弯管流场的数值模拟 被引量:17
10
作者 周毅 闫光辉 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第9期211-213,共3页
弯管在工业生产的各个领域正得到越来越广泛的运用。以工业生产最常见的一种弯管体为研究对象,利用计算流体力学技术,首先对弯管体进行物理建模,设定各项基本参数,通过FLUENT软件对弯管内温度、压力、速度等参数做了全面详细的二维数值... 弯管在工业生产的各个领域正得到越来越广泛的运用。以工业生产最常见的一种弯管体为研究对象,利用计算流体力学技术,首先对弯管体进行物理建模,设定各项基本参数,通过FLUENT软件对弯管内温度、压力、速度等参数做了全面详细的二维数值模拟,最后将计算结果进行图形化显示,得到了各项设计指标的极值及其所在部位等重要的设计及优化依据,形象具体的研究分析了弯管内流体状态。 展开更多
关键词 FLUENT 混合弯管 流场 模拟
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电液比例对称阀控非对称液压缸的模型研究 被引量:16
11
作者 孟亚东 杨婉秋 +1 位作者 甘海云 严英 《机床与液压》 北大核心 2020年第20期54-59,70,共7页
针对阀控液压缸的建模,分析现有研究成果的特点。现有建模过程中需要线性化近似,同时负载压力、负载流量的定义多样化,虽然最终可以建立统一的传递函数,但传递函数的系数不确定性因素较大,这将直接影响高精度的应用。从工程角度出发,重... 针对阀控液压缸的建模,分析现有研究成果的特点。现有建模过程中需要线性化近似,同时负载压力、负载流量的定义多样化,虽然最终可以建立统一的传递函数,但传递函数的系数不确定性因素较大,这将直接影响高精度的应用。从工程角度出发,重新定义负载压力、负载流量的概念,推导出对称阀控非对称液压缸两个方向的传递函数,并对其进行进一步的分析,为电液比例对称阀控非对称液压缸系统的高精度应用提供了参考。 展开更多
关键词 对称阀控非对称液压缸 负载压力 负载流量 传递函数
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氢能源发展研究现状 被引量:15
12
作者 贾同国 王银山 李志伟 《节能技术》 CAS 2011年第3期264-267,共4页
全面概述了氢能源在国内外的发展情况,并就氢能源的生产、储存、运输等技术作了详细全面的概述和分析;分析了氢能源在安全使用方面的优缺点,同时在氢能源的开发利用研究方面提出了新的观点。
关键词 氢能源 发展 安全性
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基于闭环非线性系统的半挂汽车列车行驶稳定性分析 被引量:15
13
作者 关志伟 许洪国 +1 位作者 刘宏飞 任有 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期587-591,共5页
为了分析半挂汽车列车非线性系统的行驶稳定性,以单点预瞄驾驶员模型与半挂汽车列车三自由度非线性模型的耦合系统为研究对象,应用李雅普诺夫一次近似定理,在线性范围内分析了系统参数的特征根轨迹以及驾驶员预瞄时间和轮胎侧偏刚度对... 为了分析半挂汽车列车非线性系统的行驶稳定性,以单点预瞄驾驶员模型与半挂汽车列车三自由度非线性模型的耦合系统为研究对象,应用李雅普诺夫一次近似定理,在线性范围内分析了系统参数的特征根轨迹以及驾驶员预瞄时间和轮胎侧偏刚度对临界车速的影响。分析结果表明:轮胎侧偏刚度对半挂汽车列车临界车速影响很大,随侧偏刚度增加,临界车速呈上升趋势,并且轮胎侧偏刚度与临界车速呈非线性关系;不同的预瞄时间对应不同的临界车速,并且存在一个最佳的预瞄时间。 展开更多
关键词 车辆工程 李雅普诺夫方法 行驶稳定性 半挂汽车列车 闭环系统 非线性系统
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企业并购文化整合的演化博弈及动态仿真研究 被引量:14
14
作者 李天博 齐二石 李青 《软科学》 CSSCI 北大核心 2017年第3期42-48,共7页
在明确企业并购文化整合运行模式的基础上,构建了考虑两方群体策略的文化整合演化博弈模型,并提出不同参数条件下的群体策略发展规律。采用系统动力学的方法,建立企业并购文化整合的SD仿真模型,对比分析各因素变化对演化结果的影响。研... 在明确企业并购文化整合运行模式的基础上,构建了考虑两方群体策略的文化整合演化博弈模型,并提出不同参数条件下的群体策略发展规律。采用系统动力学的方法,建立企业并购文化整合的SD仿真模型,对比分析各因素变化对演化结果的影响。研究结果表明:群体初始策略比例、改变文化成本、改变文化超额效用和抵制文化改变风险对博弈双方的演化策略具有显著影响,制定合适的文化整合方案,需要着重考虑上述因素。 展开更多
关键词 企业并购 文化整合 演化博弈 系统动力学
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纯电动客车的电动助力转向系统的开发与试验 被引量:13
15
作者 申荣卫 台晓虹 +1 位作者 赵剑锋 施国标 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期311-315,共5页
开发设计了一种纯电动客车使用的电动助力转向系统。介绍了该电动助力转向系统的组成和工作原理,分析了其在助力控制模式、阻尼控制模式和回正控制模式时所采用的控制策略。对开发的电动助力转向系统进行了装车试验,试验结果表明,所设... 开发设计了一种纯电动客车使用的电动助力转向系统。介绍了该电动助力转向系统的组成和工作原理,分析了其在助力控制模式、阻尼控制模式和回正控制模式时所采用的控制策略。对开发的电动助力转向系统进行了装车试验,试验结果表明,所设计的电动助力转向系统在具有节能、环保等优点的同时,还较好地解决了转向轻便性问题,另外驾驶员具有平滑的手感。 展开更多
关键词 车辆工程 纯电动客车 电动助力转向系统 控制策略 道路试验
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电动汽车驱动电机电磁噪声的仿真分析 被引量:14
16
作者 岳东鹏 夏洪兵 +1 位作者 高辉 闫永健 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第A01期175-180,共6页
为研究某型电动汽车驱动电机的电磁噪声,以一台8极48槽电动汽车用永磁同步电机为研究对象,通过电磁场有限元分析软件得到电机在正弦波供电下的气隙径向电磁力的阶次特征以及频率特征。对电机定子机壳的模态进行仿真,得到电机前五阶的模... 为研究某型电动汽车驱动电机的电磁噪声,以一台8极48槽电动汽车用永磁同步电机为研究对象,通过电磁场有限元分析软件得到电机在正弦波供电下的气隙径向电磁力的阶次特征以及频率特征。对电机定子机壳的模态进行仿真,得到电机前五阶的模态振型及固有频率。在此基础上,运用声学仿真软件建立电机的声学有限元网格,将电机的电磁力与电机模态网格进行耦合求解电机的电磁振动与噪声,得到电机电磁噪声在不同频率下的声场声压分布。并对电机在某一工况下的稳态噪声进行台架试验,得到电机噪声的频谱图。分析过程对预测不同类型的电动汽车驱动电机的电磁噪声具有借鉴意义。 展开更多
关键词 声学 电机电磁噪声 有限元分析 永磁同步电机 径向电磁力
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基于时间价值的城市交通出行成本研究 被引量:14
17
作者 高婷婷 王武宏 《铁道运输与经济》 北大核心 2014年第2期1-3,10,共4页
城市公共交通乘客出行成本的量化研究,对于科学合理地评价公共交通系统的社会效益意义重大,而出行时间成本是乘客出行成本估计的一个重要环节。利用时间价值模型对公交车、地铁、小汽车和出租车的出行时间成本进行量化研究,以天津市为... 城市公共交通乘客出行成本的量化研究,对于科学合理地评价公共交通系统的社会效益意义重大,而出行时间成本是乘客出行成本估计的一个重要环节。利用时间价值模型对公交车、地铁、小汽车和出租车的出行时间成本进行量化研究,以天津市为例进行调查和分析研究,为交通政策的制定及交通资源的合理利用提供科学依据。 展开更多
关键词 城市交通 出行时间成本 时间价值
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基于ADAMS的汽车转向机构参数分析及优化设计 被引量:5
18
作者 董恩国 李双义 张蕾 《汽车科技》 2006年第5期41-43,共3页
应用动力学分析软件ADAMS,从汽车运动学出发,研究了SGA3550矿用汽车转向机构的优化设计。分析了最小传动角对汽车转向性能的影响及最小传动角与转向梯形底角、转向梯形臂长度的关系,建立了以转向过程中汽车外侧车轮实际转角与理想转角... 应用动力学分析软件ADAMS,从汽车运动学出发,研究了SGA3550矿用汽车转向机构的优化设计。分析了最小传动角对汽车转向性能的影响及最小传动角与转向梯形底角、转向梯形臂长度的关系,建立了以转向过程中汽车外侧车轮实际转角与理想转角差值最小为目标函数的数学模型,并分析了转向梯形底角和梯形臂长度对目标函数的影响。最后,应用ADAMS软件完成了转向机构的优化设计。 展开更多
关键词 转向机构 参数分析 优化设计
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城市轨道交通运营安全评价的现状与展望 被引量:13
19
作者 孟亚东 贾崇强 +1 位作者 韩宝明 付燕荣 《都市快轨交通》 北大核心 2014年第4期17-20,24,共5页
安全评价在城市轨道交通运营安全工作中占据重要地位,围绕这项工作的3个关键点(指标体系、评价理论与方法、评价结论),回顾我国城市轨道交通运营安全评价研究的历程,分析指标体系的发展,研究各种评价理论方法的优缺点,指出现有研究在评... 安全评价在城市轨道交通运营安全工作中占据重要地位,围绕这项工作的3个关键点(指标体系、评价理论与方法、评价结论),回顾我国城市轨道交通运营安全评价研究的历程,分析指标体系的发展,研究各种评价理论方法的优缺点,指出现有研究在评价结论方面的不足。对我国城市轨道交通运营安全评价工作提出建议,并对今后安全评价研究的发展进行展望。 展开更多
关键词 城市轨道交通 安全评价 指标体系 评价理论与方法
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基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化设计 被引量:11
20
作者 赵若愚 关志伟 +3 位作者 童敏勇 彭涛 王涛 李达 《中国汽车》 2021年第2期4-9,43,共7页
地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartogra... 地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法对室内环境进行建图,分析建图结果,提出最优建图方法。其次,依据AMCL定位算法,分别利用A*和Dijkstra两种路径规划方法,通过对比定位导航效果,提出基于参数匹配的定位导航功能优化方法。在此基础上,提出系统功能匹配优化方法,完成SLAM系统功能优化设计。 展开更多
关键词 地图构建 同步定位 单线激光SLAM 路径规划 优化设计
原文传递
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