通信协议宏在自动化系统中的应用 被引量：1

1

作者 刘宣东 杨冬 《机电工程技术》 2021年第3期232-234,共3页

在自动化系统中,经常会遇到主控器与第三方设备的数据交互采用何种通信协议单位问题,由于第三方设备的供应商不一致,所提供的通信硬件接口及协议也各有不同,这就要求主控器具备很好的通信接口及协议兼容能力。通信协议宏是OMRON公司开... 在自动化系统中,经常会遇到主控器与第三方设备的数据交互采用何种通信协议单位问题,由于第三方设备的供应商不一致,所提供的通信硬件接口及协议也各有不同,这就要求主控器具备很好的通信接口及协议兼容能力。通信协议宏是OMRON公司开发的一种串行通信方式,可应用于PLC与各具有RS232或RS422/485硬件接口设备的通信,目前主流智能仪表及执行控制器都具备此协议硬件接口。该通信宏在实际应用中实现了智能信息交互,不仅节省了自动化系统现场布线时间,同时在数据传输效率、稳定性及编程上具备一定优势。 展开更多

关键词 协议宏 串行通信 自动化系统

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基于BP网络的视听传感信息融合技术研究

2

作者 刘宣东 李铁军 杨冬 《电工技术》 2020年第4期33-35,共3页

针对自动化机电设备的特点及现场监控的要求,文章构建了一套面向视听信息的融合系统,用以判断机电设备的运作状态。系统以BP网络为融合器,将采用小波理论、图像处理、目标跟踪等理论与技术实现方法提取的视听信息中的特征值作为网络的输... 针对自动化机电设备的特点及现场监控的要求,文章构建了一套面向视听信息的融合系统,用以判断机电设备的运作状态。系统以BP网络为融合器,将采用小波理论、图像处理、目标跟踪等理论与技术实现方法提取的视听信息中的特征值作为网络的输入,网络输出以编码的方式描述设备的特定状态,最终应用于机械手抓取过程中,取得了实际监控与判断的结果。数据显示,该系统可以准确判断设备的运行状态,减少了误判、错判的概率,也证明了视听信息融合系统的可行性与实用性。 展开更多

关键词 BP网络 小时间段特征 视听信息融合

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工业机器人多功能系统关键技术及数字孪生平台应用 被引量：1

3

作者 张香玲 祁宇明 +2 位作者 邓三鹏 薛强 张人允 《装备制造技术》 2024年第6期11-15,共5页

针对当前培训方式落后、工业机器人教学资源紧张等问题,以工业机器人多功能系统为主要载体,设计并研制了基于数字孪生技术的工业机器人多功能系统应用平台,着眼我国产业数字化转型需求,开创性地对新一代信息技术在工业机器人多功能系统... 针对当前培训方式落后、工业机器人教学资源紧张等问题,以工业机器人多功能系统为主要载体,设计并研制了基于数字孪生技术的工业机器人多功能系统应用平台,着眼我国产业数字化转型需求,开创性地对新一代信息技术在工业机器人多功能系统应用中的关键技术进行了系统研究。该平台集成了多维建模技术、数字孪生技术,提出了一种基于数字线索技术的智能制造柔性产线共生模型,建立具备时间维度信息的复合智能模型,解决了多源异构信息的实时交互问题;建立了工业机器人多功能系统以及工业机器人配套单元、特种手爪、环境采集系统;设计了虚拟模型控制算法与人机交互方式,实现了制造过程动态分析和调整、生产线故障预测与健康管理、企业与院校人员的智能培训,完成了智能制造柔性产线分析系统信息集成与智能产线虚拟调试平台的研发;最后通过物料分拣实验结果表明,该平台可以实现学生边学边练的效果,验证了基于数字孪生技术的智能制造柔性产线的实用性,具有巨大的经济和社会效益。 展开更多

关键词 工业机器人 数字孪生技术 实训教学 多学科交叉

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STM32的智能养老服务机器人系统设计

4

作者 王文 邓茜 邓三鹏 《信息与电脑》 2024年第10期97-99,共3页

随着老龄化社会的到来,智能养老服务机器人的需求日益增长。文章设计了基于STM32的智能养老服务机器人系统,包括自主定位导航、智能语音交互、生命体征监测和远程视频监控等功能。通过硬件设计和运行测试,本文验证了系统的可行性和有效性。

关键词 STM32 智能养老服务机器人 系统设计 功能测试

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人工智能机器人视觉识别系统设计

5

作者 邓茜 王文 邓三鹏 《信息与电脑》 2024年第12期118-121,共4页

随着人工智能技术的飞速发展,机器人视觉识别系统在工业、医疗、安防等领域发挥着越来越重要的作用。文章设计了一个基于人工智能的机器人视觉识别系统,包括对象检测、图像分类、人脸识别、目标跟踪和图像增强等功能。经测试,验证了系... 随着人工智能技术的飞速发展,机器人视觉识别系统在工业、医疗、安防等领域发挥着越来越重要的作用。文章设计了一个基于人工智能的机器人视觉识别系统,包括对象检测、图像分类、人脸识别、目标跟踪和图像增强等功能。经测试,验证了系统的稳定性和可靠性。该系统可应用于多个领域,具有广阔的发展前景。 展开更多

关键词 人工智能 机器人视觉识别 功能设计 运行测试

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新工科+产业学院背景下的机器人工程专业教学改革研究

6

作者 蒋永翔 邓三鹏 +2 位作者 张香玲 乔国庆 孙宏昌 《装备制造技术》 2024年第6期21-25,共5页

本研究以新工科+产业学院为背景,探讨针对机器人工程专业的教学改革。首先对机器人工程专业的现状进行了深入分析,指出当前存在的诸如教育内容与行业需求脱节、传统教育方法与现代人才培养需求不匹配以及学生创新能力和实践能力培养不... 本研究以新工科+产业学院为背景,探讨针对机器人工程专业的教学改革。首先对机器人工程专业的现状进行了深入分析,指出当前存在的诸如教育内容与行业需求脱节、传统教育方法与现代人才培养需求不匹配以及学生创新能力和实践能力培养不足等问题。针对这些问题,提出了产业学院+新工科背景下的机器人专业教改方案,以推动教育内容、方法和目标的全面更新。改革措施包括:一是通过建立校企合作平台,实现科教产教融合,使教学内容和研究方向更贴近实际产业需求;二是构建产学研一体化平台,通过新工科课程体系和实践教学体系建设,促进学术研究、教学活动与产业发展的深度融合;三是创新人才培养机制,通过项目驱动学习、竞赛参与和实习实训,增强学生的实战经验和创新实践能力。实践证明,这些改革措施不仅理论上具有创新性,而且在实际应用中也取得了显著成效。新的教学模式既解决了机器人领域的人才矛盾,也为教育者开启了更广阔的发展平台,为产业发展培养了符合需求的人才。 展开更多

关键词 新工科 产业学院 机器人工程 教学改革

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工业机器人应用一体化教学创新平台的研究 被引量：4

7

作者 张凤丽 周旺发 +2 位作者 邓三鹏 权利红 阎兵 《机器人技术与应用》 2021年第4期45-48,共4页

本文以工业机器人典型应用为核心,基于模块化理念研发工业机器人应用一体化教学创新平台,该平台可按照教学或培训要求灵活配置,并配套开发20余种实训项目,在新职业“工业机器系统操作员”和“工业机器人应用编程”1+X职业技能等级证书... 本文以工业机器人典型应用为核心,基于模块化理念研发工业机器人应用一体化教学创新平台,该平台可按照教学或培训要求灵活配置,并配套开发20余种实训项目,在新职业“工业机器系统操作员”和“工业机器人应用编程”1+X职业技能等级证书的培训考核实践中取得了很好的效果。 展开更多

关键词 工业机器人 一体化教学 1+X 证书 模块化

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基于异构立体视觉的大范围高精度测量方法研究

8

作者 刘天慧 邓三鹏 +3 位作者 权利红 祁宇明 谭晓华 丁昊然 《机器人技术与应用》 2024年第1期55-59,共5页

针对双目立体视觉系统无法在仓储物流空间中实现目标物精确感知的问题,本文提出了一种由固定在工作环境中采集较大视场图像的场域相机和搭载在机械臂末端采集局部高分辨率图像的臂载相机相结合的异构立体视觉,通过场域相机与臂载相机共... 针对双目立体视觉系统无法在仓储物流空间中实现目标物精确感知的问题,本文提出了一种由固定在工作环境中采集较大视场图像的场域相机和搭载在机械臂末端采集局部高分辨率图像的臂载相机相结合的异构立体视觉,通过场域相机与臂载相机共同构建出三维空间中待测目标物与相机像平面坐标关系的三维模型,且臂载相机变换姿态后无需进行外参二次标定,可由对应的三维空间模型求解待测目标物的三维坐标,该异构立体视觉系统能够获得全局场景图像和具有公共视场的特定区域局部高分辨率图像,可联合构建动态场景下特定区域高精度的三维信息,根据实验分析,该方法可有效提高较大视场中目标物识别精度。 展开更多

关键词 异构立体视觉 联合标定 三维测量 超分辨率算法 相机标定

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基于人脸识别的智能门禁系统设计 被引量：5

9

作者 吴立军 宁睿 +2 位作者 侯德华 万鸾飞 刘彦 《河南科技》 2021年第26期19-21,共3页

门禁系统是对身份进行识别与管理的系统。传统的门禁系统多由人力登记完成,不方便。因此,引入智能化身份识别技术是当前社会发展的必然趋势。本设计将人脸识别技术、射频识别技术、指纹识别技术和密码识别技术相结合,开发智能门禁系统,... 门禁系统是对身份进行识别与管理的系统。传统的门禁系统多由人力登记完成,不方便。因此,引入智能化身份识别技术是当前社会发展的必然趋势。本设计将人脸识别技术、射频识别技术、指纹识别技术和密码识别技术相结合,开发智能门禁系统,支持多种身份识别方式,可满足各式人群的需求。本设计经过多次测试,可以快速识别身份信息,可应用于图书馆、宿舍、上班考勤以及上课签到等需要进行身份识别的场合。 展开更多

关键词 HLK-KT210 人脸识别 RFID射频卡 身份识别 智能门禁系统

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对标世界技能大赛培养机器人高技能人才助力中国制造2025 被引量：4

10

作者 邓三鹏 祁宇明 权利红 《装备制造技术》 2017年第11期1-4,20,共5页

为对接第44届世界技能大赛移动机器人赛项的标准和任务,博诺机器人研制了BNRT-MOB-44型智能移动机器人,并开展了2017年全国机械行业职业院校技能大赛-"博诺杯"移动机器人大赛。BNRT-MOB-44型智能移动机器人由移动平台、智能... 为对接第44届世界技能大赛移动机器人赛项的标准和任务,博诺机器人研制了BNRT-MOB-44型智能移动机器人,并开展了2017年全国机械行业职业院校技能大赛-"博诺杯"移动机器人大赛。BNRT-MOB-44型智能移动机器人由移动平台、智能视觉系统、机械手爪、传感系统、my RIO控制单元和通信六个模块组成,采用麦克纳姆轮的移动平台和智能视觉系统的结合使机器人能够灵活快捷地进行全方位移动,使用Lab VIEW开发工具图像化编程,能够简单快捷地对数据进行采集与处理分析。智能移动机器人的成功研发与普及,为世界技能大赛移动机器人赛项训练提供了良好的技术支持,并围绕以机器人为核心的智能制造进行相关专业教材和教学资源的开发,进行智能制造人才培养,师资培训和顶岗实习,实现了工学交替、产教融合的良性循环。 展开更多

关键词 世界技能大赛 移动机器人 智能制造 人才培养

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基于视觉的六自由度机器人搬运过程监控系统研究 被引量：2

11

作者 李柯 祁宇明 +1 位作者 周旺发 杨璐璐 《装备制造技术》 2018年第1期25-28,共4页

为实现机器人搬运过程安全管理,设计了以ABB IRB120六自由度机器人搬运过程为研究对象的监控系统。被搬运物体为彩色圆柱形物块,采用固定摄像头监控物块运动,采用Camshift算法识别物块颜色并计算物块质心,实时对比质心位置轨迹与设置运... 为实现机器人搬运过程安全管理,设计了以ABB IRB120六自由度机器人搬运过程为研究对象的监控系统。被搬运物体为彩色圆柱形物块,采用固定摄像头监控物块运动,采用Camshift算法识别物块颜色并计算物块质心,实时对比质心位置轨迹与设置运动轨迹,当实际运动轨迹与设置轨迹发生严重偏离时,监控系统发出提醒。最后进行实验验证,系统效果良好。 展开更多

关键词 视觉 六自由度机器人 搬运 监控

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移动机器人控制系统的设计 被引量：3

12

作者 王云磊 祁宇明 丁大宝 《机械工程与自动化》 2017年第6期157-158,共2页

对移动机器人的控制系统进行设计,利用LabVIEW编写程序,并对整个程序进行整合及优化。采用myRIO作为移动机器人的控制器,使其能够完成物体的夹持、全向移动和颜色的识别等功能。

关键词 移动机器人 控制系统 myRIO

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基于激光雷达增强的视觉SLAM多机器人协作地图构建方法的研究 被引量：1

13

作者 李燊阳 邓三鹏 +3 位作者 权利红 祁宇明 丁昊然 刘天慧 《机器人技术与应用》 2023年第6期20-23,共4页

针对光线强度对机器人视觉同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)建图信息量、时效性和鲁棒性影响大的问题,提出一种基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)增强的视觉SLAM多机器人协作地图构建方... 针对光线强度对机器人视觉同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)建图信息量、时效性和鲁棒性影响大的问题,提出一种基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)增强的视觉SLAM多机器人协作地图构建方法。在地图构建过程中,将LiDAR深度测量值集成到现有的特征点检测和特征描述子同步定位与地图构建(Oriented FAST and Rotated BRIEF-Simultaneous Localization and Mapping,ORB-SLAM3)算法中,利用改进的扩展卡尔曼滤波算法将激光雷达的高精度数据和视觉传感器的时序信息融合在一起,获得单个机器人的位姿状态,结合深度图进行单个机器人稠密点云地图的构建;利用关键帧跟踪模型和迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法得到存在共识关系的机器人之间的坐标转换关系,进而得到各机器人的世界坐标系,在世界坐标系中实现多机器人协作地图的融合与构建。在Gazebo仿真平台中实验验证了方法的时效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 ORB-SLAM3 多机器人协作SLAM 深度相机 激光雷达 传感器融合 卡尔曼滤波 稠密点云地图

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基于蚁群算法的移动机器人路径规划研究 被引量：2

14

作者 林伟民 邓三鹏 +4 位作者 祁宇明 周鸿超 王鹏 权利红 薛强 《机械研究与应用》 2018年第4期144-145,148,共3页

针对蚁群算法的特点,把蚁群算法应用到移动机器人的路径规划中,在Matlab中建立移动机器人仿真系统,运用格栅法创建移动机器人的工作环境,设置蚁群算法中的参数,运行程序得出了移动机器人的运动轨迹,得到了蚁群从起始点运动目标点的最优... 针对蚁群算法的特点,把蚁群算法应用到移动机器人的路径规划中,在Matlab中建立移动机器人仿真系统,运用格栅法创建移动机器人的工作环境,设置蚁群算法中的参数,运行程序得出了移动机器人的运动轨迹,得到了蚁群从起始点运动目标点的最优路径。仿真结果表明,蚁群算法能够准确得到移动机器人的最优路径,在移动机器人的路径规划中具有很好的实用性。 展开更多

关键词 移动机器人 蚁群算法 地图创建 路径规划

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不同温湿度条件下AGV超声波避障系统研究 被引量：2

15

作者 侯择尧 祁宇明 +1 位作者 周鸿超 周旺发 《装备制造技术》 2018年第1期4-6,共3页

AGV避障系统具有感知周围障碍物的能力,并能测出自身与障碍物之间的距离,但周围温湿度不同时可能会影响AGV避障效果。基于超声脉冲反射式避障的原理,建立了在不同温湿度条件下AGV避障系统的研究,经试验验证,该方案成功验证了AGV在不同... AGV避障系统具有感知周围障碍物的能力,并能测出自身与障碍物之间的距离,但周围温湿度不同时可能会影响AGV避障效果。基于超声脉冲反射式避障的原理,建立了在不同温湿度条件下AGV避障系统的研究,经试验验证,该方案成功验证了AGV在不同温湿度情况下的避障预警能力,提高了AGV的运行效率。 展开更多

关键词 AGV 超声预警 ARDUINO

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基于数字孪生的工业机器人状态监测技术研究 被引量：1

16

作者 罗明坤 邓三鹏 +3 位作者 薛强 陆宇立 马传庆 丁昊然 《机器人技术与应用》 2022年第6期15-17,共3页

针对当前工业机器人状态监测模式单一、实时性差、可视化差等问题,本文提出了一种基于数字孪生技术的工业机器人状态监测系统。首先,通过三维建模软件建立工业机器人的几何模型,然后利用工业机器人监测系统对物理世界的工业机器人进行... 针对当前工业机器人状态监测模式单一、实时性差、可视化差等问题,本文提出了一种基于数字孪生技术的工业机器人状态监测系统。首先,通过三维建模软件建立工业机器人的几何模型,然后利用工业机器人监测系统对物理世界的工业机器人进行数据采集,再通过监测系统实时映射工业机器人与工作平台,实现对工业机器人状态的实时监测,最后在工业机器人“减速器模型”装配生产线中进行验证。运行结果表明,本文提出的监测系统能够直观并精准地实时监测设备运行状态。 展开更多

关键词 工业机器人 数字孪生 状态监测

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基于分形维数和模糊-A^(*)算法的移动机器人路径规划研究 被引量：1

17

作者 李绪 王慧娜 +2 位作者 邓三鹏 祁宇明 李辉 《装备制造技术》 2022年第8期21-23,40,共4页

人工智能迅速发展,移动机器人被广泛应用于各种领域。最佳的路径规划尤为重要,能够确保移动机器人自身安全且无碰撞的到达目的地并完成任务。这就使移动机器人需要根据所在的环境,更加快速准确的规划出一条平滑性好、鲁棒性强的路径。... 人工智能迅速发展,移动机器人被广泛应用于各种领域。最佳的路径规划尤为重要,能够确保移动机器人自身安全且无碰撞的到达目的地并完成任务。这就使移动机器人需要根据所在的环境,更加快速准确的规划出一条平滑性好、鲁棒性强的路径。为解决传统A^(*)算法在移动机器人路径规划中易触碰障碍物、转向点多等问题,提出一种基于分形维数和模糊-A^(*)算法的路径规划方法。以传统A^(*)算法规划全局路径,结合模糊算法把障碍物信息模糊化,使节点与周围障碍物节点保持一定安全距离。同时引入分形维数评估策略,以栅格5×5区域作为评估区域,评估路径的复杂程度,减少拐点,提高路径的平滑度。为了验证基于分形维数和模糊-A^(*)算法的路径规划方法的有效性,通过MATLAB软件进行仿真实验,结果表明,相较于A^(*)算法,该算法能够有效的躲避障碍物,使移动机器人运动轨迹更平滑,减少转折点。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 模糊算法 A^(*)算法 分形维数

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科氏效应微机械陀螺的驱动结构优化设计

18

作者 史归回 郝淑英 +3 位作者 麦名豪 张昆鹏 张香玲 王文 《天津理工大学学报》 2023年第4期8-14,共7页

科氏力影响微陀螺的检测输出,从而影响陀螺仪的实际工作性能。以一种4自由度微陀螺为研究对象,在推导动力学方程的基础上,采用复指数法求解驱动及检测方向的幅频响应;考虑驱动结构参数对科氏力的影响,通过无量纲化及约束条件确定驱动结... 科氏力影响微陀螺的检测输出,从而影响陀螺仪的实际工作性能。以一种4自由度微陀螺为研究对象,在推导动力学方程的基础上,采用复指数法求解驱动及检测方向的幅频响应;考虑驱动结构参数对科氏力的影响,通过无量纲化及约束条件确定驱动结构参数范围;在检测结构优化的基础上,结合响应面法和遗传算法对驱动结构进行优化。结果表明:科氏力与驱动结构的频率特性有关,驱动质量比与结构频率比对科氏力具有较显著的影响。优化驱动结构参数后,方案A的灵敏度提高了1.419%,牺牲了6.009%的带宽;方案B灵敏度提高了0.616%,而带宽下降较少。 展开更多

关键词 科氏力 微陀螺 响应面法 遗传算法

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混凝土布料机器人机械臂铰点优化分析 被引量：1

19

作者 王云磊 祁宇明 +2 位作者 邓三鹏 彭淑萍 周旺发 《装备制造技术》 2017年第8期19-20,45,共3页

机械臂是混凝土布料机器人的重要部件,机械臂铰点设计的合理与否决定了混凝土布料的稳定性和准确性。使用Solidw orks软件建立混凝土布料机器人机械臂的三维模型,并使用Solidw orksm otion对机械臂进行运动学的仿真,得出机械臂之间铰点... 机械臂是混凝土布料机器人的重要部件,机械臂铰点设计的合理与否决定了混凝土布料的稳定性和准确性。使用Solidw orks软件建立混凝土布料机器人机械臂的三维模型,并使用Solidw orksm otion对机械臂进行运动学的仿真,得出机械臂之间铰点油缸的压力曲线,并对铰点进行优化设计。 展开更多

关键词 机械臂 铰点 运动学 优化设计

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基于IRobotSIM的注塑生产线仿真系统研究

20

作者 韩浩 邓三鹏 +2 位作者 祁宇明 张香玲 赵丹丹 《装备制造技术》 2020年第10期10-12,共3页

采用IRobotSIM虚拟仿真软件,构建了注塑生产线系统模型,开发了以工业机器人、注塑机为主要载体的注塑生产线工作站虚拟平台,在虚拟环境中对机器人、制造过程进行仿真,真实地模拟生产线的运动和节拍,实现智能制造生产线的分析与规划。

关键词 IRobotSIM 注塑机 建模 仿真

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