步进电动机的模糊P ID控制 被引量：50

1

作者 段英宏 杨硕 《计算机仿真》 CSCD 2006年第2期290-293,共4页

由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学模型,并根据数... 由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学模型,并根据数学模型推导了其传递函数;然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 展开更多

关键词 步进电动机 模糊控制 仿真 控制

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分数阶Lorenz系统的分析及电路实现 被引量：42

2

作者 贾红艳 陈增强 薛薇 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第14期48-54,共7页

频域传递函数近似方法不仅是常用的分数阶混沌系统相轨迹的数值分析方法之一,而且也是设计分数阶混沌系统电路的主要方法.应用该方法首先研究了分数阶Lorenz系统的混沌特性,通过对Lyapunov指数图、分岔图和数值仿真分析,发现了其较为丰... 频域传递函数近似方法不仅是常用的分数阶混沌系统相轨迹的数值分析方法之一,而且也是设计分数阶混沌系统电路的主要方法.应用该方法首先研究了分数阶Lorenz系统的混沌特性,通过对Lyapunov指数图、分岔图和数值仿真分析,发现了其较为丰富的动态特性,即当分数阶次从0.7到0.9以步长0.1变化时,该分数阶Lorenz系统既存在混沌特性,又存在周期特性,从数值分析上说明了在更低维的Lorenz系统中存在着混沌现象.然后又基于该方法和整数阶混沌电路的设计方法,设计了一个模拟电路实现了该分数阶Lorenz系统,电路中的电阻和电容等数值是由系统参数和频域传递函数近似确定的.通过示波器观测到了该分数阶Lorenz系统的混沌吸引子和周期吸引子的相轨迹图,这些电路实验结果与数值仿真分析是一致的,进一步从物理实现上说明了其混沌特性. 展开更多

关键词 分数阶系统 LORENZ系统 分岔分析 电路实现

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一个大范围超混沌系统的生成和电路实现 被引量：33

3

作者 贾红艳 陈增强 袁著祉 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期4469-4476,共8页

在对一些已有的超混沌系统研究和分析的基础上,提出了一个新的四维自治的超混沌系统,这个超混沌系统是通过引入一个状态变量到一个三维自治混沌系统而生成的,它较已有的超混沌系统而言,不仅最大的Lyapunov指数要大一些,而且在参数变化时... 在对一些已有的超混沌系统研究和分析的基础上,提出了一个新的四维自治的超混沌系统,这个超混沌系统是通过引入一个状态变量到一个三维自治混沌系统而生成的,它较已有的超混沌系统而言,不仅最大的Lyapunov指数要大一些,而且在参数变化时,呈现超混沌的参数范围也很大.在对该系统进行数值仿真和分形分析的同时,也通过模拟电路对其进行了验证,电路实验结果表明,在电路中分别呈现的周期、伪周期、混沌、超混沌特性与数值仿真中获得的结果是一致的. 展开更多

关键词 超混沌 分形分析 超混沌电路 LYAPUNOV指数

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永磁同步电机的混沌分析及其电路实现 被引量：21

4

作者 薛薇 郭彦岭 陈增强 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期8146-8151,共6页

作为一个非线性动力学系统,在一定参数范围和外部输入下永磁同步电机可以呈现非常复杂的混沌运动或极限环,其混沌特性较为显著.在永磁同步电机的非线性数学模型基础上,分析其分叉图、Lyapunov指数图谱和平衡点性质等非线性运动特性,并... 作为一个非线性动力学系统,在一定参数范围和外部输入下永磁同步电机可以呈现非常复杂的混沌运动或极限环,其混沌特性较为显著.在永磁同步电机的非线性数学模型基础上,分析其分叉图、Lyapunov指数图谱和平衡点性质等非线性运动特性,并通过数字仿真得到验证.最后基于该模型设计了相应的模拟电路,实验结果和数字仿真一致. 展开更多

关键词 永磁同步电机 混沌 分形分析 电路实现

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未来地震检波器理论分析 被引量：13

5

作者 李淑清 陶知非 《物探装备》 2003年第3期152-156,171,共6页

本文通过对各类地震检波器工作原理的阐述,指出了适合高分辨率地震勘探的未来地震检波器可能采用的方法。分析检波器特性,阐明新型地震检波器可能实现的途径。

关键词 地震检波器 工作原理 高分辨率 特性

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基于数字滤波器设计的讨论 被引量：11

6

作者 赵刚 黄建民 隋燕 《南开大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期101-104,共4页

本文介绍了数字滤波器的设计方法,通过实例,对窗函数法进行了比较分析.

关键词 数字滤波器 窗函数 分析

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非线性系统高阶微分反馈控制 被引量：11

7

作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《中国工程科学》 2003年第8期35-44,63,共11页

提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想 ,控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分 ,极大地提高了对控制品质要求。基于这种思想设计了能高品质地提取量测信号的微分和高阶微分的高阶微分器 (HOD ,hi... 提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想 ,控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分 ,极大地提高了对控制品质要求。基于这种思想设计了能高品质地提取量测信号的微分和高阶微分的高阶微分器 (HOD ,high order differentiator) ,该HOD参数少 ,容易调节 ,并给出其稳定性、收敛性和滤波特性的证明 ;另外 ,对带有未知扰动、模型未知的非线性SISO和MIMO系统分别设计了基于HOD的高阶微分反馈自适应控制器 (HODFC ,high order differentials feedback adaptive controller) ,给出了闭环系统稳定性和鲁棒性分析 。 展开更多

关键词 高阶微分器 高阶微分反馈控制器 稳定性 鲁棒性 解耦控制

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用VC++6.0实现PLC与PC机之间的通信 被引量：5

8

作者 王宇智 严新忠 《自动化与仪表》 2002年第6期41-43,共3页

介绍了利用PC机作为上位机,PLC(可编程控制器)作为下位机操作站时,用可视化编程语言VC++6.0中的MSComm控件实现串口通信。运行结果表明此方法简单、稳定、实用性强。

关键词 数字通信 串行通信程序 VC++6.0 MSCOMM控件 PLC

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倒立摆系统自适应高阶微分反馈控制(英文) 被引量：5

9

作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期676-683,共8页

利用提取的系统高阶微分信息,提出了自适应高阶微分反馈控制器.某种程度上该控制器不依赖于单输入单输出(SISO)非线性仿射系统的模型.并且分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.通过将摆角方程的位移加速度看作是控制输入,将倒立摆系统转化... 利用提取的系统高阶微分信息,提出了自适应高阶微分反馈控制器.某种程度上该控制器不依赖于单输入单输出(SISO)非线性仿射系统的模型.并且分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.通过将摆角方程的位移加速度看作是控制输入,将倒立摆系统转化成相互影响的两个SISO仿射系统,从而用两个串级高阶微分反馈控制器成功地实现了倒立摆系统的镇定与调节.数字仿真表明,控制器对摆的基准模型实现了较为满意的控制,而且该控制方法对非线性摩擦项,对摆长、摆质量、小车质量等参数变化以及外扰动具有强鲁棒性. 展开更多

关键词 倒立摆系统 高阶微分器 自适应高阶微分反馈控制器 不依赖模型控制器 鲁棒性

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一类新型非线性随机系统微分状态估计器和控制器 被引量：8

10

作者 齐国元 陈增强 +1 位作者 薛薇 袁著祉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期693-696,共4页

本文提出一类不依赖被估计系统模型微分状态估计器,参数少、精度高,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数;给出了完整的稳定性和收敛性证明;频率特性分析表明,该估计器具有较好的滤波特性.另外,基于所提出的估计器,本文设计了不依... 本文提出一类不依赖被估计系统模型微分状态估计器,参数少、精度高,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数;给出了完整的稳定性和收敛性证明;频率特性分析表明,该估计器具有较好的滤波特性.另外,基于所提出的估计器,本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器.该控制器稳定性好,鲁棒性强.最后,通过几个仿真例子验证了所提出理论的正确性. 展开更多

关键词 稳定性 收敛性 微分状态估计器 高阶微分反馈控制器 鲁棒性

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基于单片机与CPLD的高速数据采集系统 被引量：2

11

作者 李锋 卢佩 刘成臣 《自动化与仪表》 2003年第3期57-58,共2页

介绍了一种以单片机加CPLD双片结构实现的高速数据采集显示系统,具有速度快、可靠性高、体积小、功耗低等优点。

关键词 高速数据采集系统 单片机 CPLD 可靠性

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永磁同步电机分数阶智能积分调速控制 被引量：8

12

作者 薛薇 李永丽 路鸦立 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期67-73,共7页

永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,对外界扰动及内部参数变化非常敏感。为改善其调速系统的动、静态性能,提高系统鲁棒性,提出了一种新的调速控制方法—分数阶智能积分控制策略。该控制策略是将比例作用与分数阶智能积... 永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,对外界扰动及内部参数变化非常敏感。为改善其调速系统的动、静态性能,提高系统鲁棒性,提出了一种新的调速控制方法—分数阶智能积分控制策略。该控制策略是将比例作用与分数阶智能积分作用相结合,构成了分数阶智能积分控制器(PⅡλ)。相对于PI控制器,分数阶智能积分控制器可以获得更好的控制效果。仿真试验结果表明,分数阶智能积分控制器不仅能够快速、精确地跟踪给定速度,而且对负载扰动及参数变化具有更好的抗扰性和鲁棒性。 展开更多

关键词 分数阶微积分 智能积分 永磁同步电机 调速

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无导轨三坐标测量技术的研究 被引量：3

13

作者 李淑清 张晓芳 +1 位作者 王宝光 蒋诚志 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期155-159,共5页

阐述了“光笔式无导轨三坐标测量系统”的结构设计理论及测量原理 ,并详细论述了应用冗余原则的光笔系统。理论分析与实验证明 ,该测量系统具有结构简单、应用方便、测量精度较高、适用范围广等特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及... 阐述了“光笔式无导轨三坐标测量系统”的结构设计理论及测量原理 ,并详细论述了应用冗余原则的光笔系统。理论分析与实验证明 ,该测量系统具有结构简单、应用方便、测量精度较高、适用范围广等特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及汽车检测。 展开更多

关键词 光笔式无导轨三坐标测量系统 PSD 交汇成像 冗余

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一个三维四翼自治混沌系统的拓扑马蹄分析 被引量：2

14

作者 贾红艳 陈增强 叶菲 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期16-21,共6页

基于拓扑马蹄映射理论,验证了一个三维四翼自治的混沌系统的拓扑马蹄的存在.由于该混沌系统是连续系统,首先选取了一个Poincaré截面,并在该截面下定义了该混沌系统的一个一次回归Poincaré映射.通过利用计算机辅助证明方法,得... 基于拓扑马蹄映射理论,验证了一个三维四翼自治的混沌系统的拓扑马蹄的存在.由于该混沌系统是连续系统,首先选取了一个Poincaré截面,并在该截面下定义了该混沌系统的一个一次回归Poincaré映射.通过利用计算机辅助证明方法,得出了该映射与一个2移位映射拓扑半共扼,说明该三维四翼自治系统的拓扑熵大于或等于ln2,进而证明了该系统的混沌行为. 展开更多

关键词 四翼混沌系统 拓扑马蹄 POINCARÉ映射 拓扑熵

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新型高精度地震检波器 被引量：3

15

作者 李淑清 《物探装备》 2002年第2期142-148,共7页

新型高精度地震检波器是一种能将机械振动转换成感应电势的传感器。可用于反射法和折射法地震勘探中垂直分量的检测,也可在工程、航天、国防、安全监测和科学实验等领域中应用。本文介绍了该检波器的原理、特性、优点和不足,并以大量的... 新型高精度地震检波器是一种能将机械振动转换成感应电势的传感器。可用于反射法和折射法地震勘探中垂直分量的检测,也可在工程、航天、国防、安全监测和科学实验等领域中应用。本文介绍了该检波器的原理、特性、优点和不足,并以大量的实验数据证实了该检波器的室内测试性能和在野外的应用。 展开更多

关键词 新型 高精度 地震检波器 线圈 磁路 弹簧片

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基于虚拟仪器的产品标签视觉检测系统 被引量：4

16

作者 李培江 李淑清 +2 位作者 尤婷 黄云龙 吕梅蕾 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第11期1466-1467,1473,共3页

针对生产过程中人工检测产品标签制约生产速度的情况,采用一种基于虚拟仪器的机器视觉产品标签检测系统,该系统以LabVIEW为平台,配以1394摄像头和图像采集卡,利用一定的图像处理技术,如平均滤波、平滑处理和局部增强处理等,完成视觉检测... 针对生产过程中人工检测产品标签制约生产速度的情况,采用一种基于虚拟仪器的机器视觉产品标签检测系统,该系统以LabVIEW为平台,配以1394摄像头和图像采集卡,利用一定的图像处理技术,如平均滤波、平滑处理和局部增强处理等,完成视觉检测;经过测试,从图像采集到图像处理得出结论耗时不超过40ms,满足性能指标的要求,该系统开发周期短,检测速度快,充分发挥了虚拟仪器技术的功能强大、扩展性强的特点。 展开更多

关键词 机器视觉 LABVIEW 产品标签

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基于观测器的非线性系统神经网络鲁棒控制 被引量：2

17

作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1050-1053,共4页

提出一类不依赖于模型的状态观测器,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数,该观测器本身是一个能提取高阶微分的高阶微分器.基于Lyapunov稳定性理论设计了使闭环系统渐近稳定,对模型变化和扰动具有鲁棒性的神经网络自适应控制器.... 提出一类不依赖于模型的状态观测器,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数,该观测器本身是一个能提取高阶微分的高阶微分器.基于Lyapunov稳定性理论设计了使闭环系统渐近稳定,对模型变化和扰动具有鲁棒性的神经网络自适应控制器.该控制器不仅考虑了闭环系统的输出和设定输入误差的微分,而且考虑了误差的高阶微分,从而提高了控制品质.最后通过仿真例子验证了所提出理论的正确性. 展开更多

关键词 非线性系统 神经网络 微分状态观测器 自适应鲁棒控制器

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光栅谐振子检测地震波的理论和方法研究 被引量：2

18

作者 李淑清 南忠良 +3 位作者 门长峰 李建良 付连昆 陶知非 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期399-401,共3页

提出了一种新的检波理论和方法 ,它是一种实现检测地震波信号的地震勘探技术。采用光栅谐振子为敏感元件 ,将大地震动的机械信号转换成光调制信号—莫尔条纹 ,再用光电接收器件将其转换成数字化电信号输出。光栅谐振子检测地震波的装置... 提出了一种新的检波理论和方法 ,它是一种实现检测地震波信号的地震勘探技术。采用光栅谐振子为敏感元件 ,将大地震动的机械信号转换成光调制信号—莫尔条纹 ,再用光电接收器件将其转换成数字化电信号输出。光栅谐振子检测地震波的装置能够直接将大地震动的机械信号转化为脉冲数字信号输出 ;并以记数的形式采样 ,避免了器件的精度不同对传感器输出的数据质量的影响 ,从而简化了组装工艺。文中阐述了该方法的工作原理、参数计算。 展开更多

关键词 地震勘探 莫尔条纹 光栅谐振子 敏感元件 油气勘探

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应用VHDL语言设计A/D和LED显示控制器 被引量：1

19

作者 李锋 卢佩 +1 位作者 费春国 刘成臣 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2003年第6期40-42,共3页

关键词 AD574 LED显示器 VHDL语言 设计 自顶向下 CPLD 工业测量

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非线性离散随机时变系统比例微分滤波 被引量：1

20

作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2002年第5期55-58,共4页

扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误... 扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误差方差和状态误差变化率的方差 ,克服了EKF对非线性时变系统估计滞后的缺点 ,估计具有适时性 ,提高了估计的精度。仿真例子证明了所提出的估计方法的有效性。。 展开更多

关键词 非线性离散随机时变系统 状态估计 扩展卡尔曼滤波 非线性比例微分滤波

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