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上肢康复机器人训练管理系统设计
被引量：
2
1
作者
郭健
李楠
+1 位作者
郭书祥
高建歌
《生命科学仪器》
2017年第5期30-34,共5页
上肢康复机器人是现代医疗设备中一种先进且便捷的辅助康复设备。它对于患有中风、偏瘫等相关疾病的患者,能够有效地协助复健医生对患者的上肢运动进行恢复,并重建神经系统。本文介绍了一种基于LabVIEW的上肢康复机器人训练管理系统,该...
上肢康复机器人是现代医疗设备中一种先进且便捷的辅助康复设备。它对于患有中风、偏瘫等相关疾病的患者,能够有效地协助复健医生对患者的上肢运动进行恢复,并重建神经系统。本文介绍了一种基于LabVIEW的上肢康复机器人训练管理系统,该系统具有康复医生及患者的注册登录界面、患者的信息查询功能以及康复训练交互平台,能够对患者进行针对性和安全性的康复训练。
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关键词
上肢康复机器人
康复训练
训练管理
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职称材料
仿生球形两栖机器人多机协同控制系统设计
被引量：
1
2
作者
李一顺
郭健
+5 位作者
李鑫
孙阔
程静
周思培
杨旭曦
郭书祥
《应用科技》
CAS
2017年第6期66-71,共6页
为了实现球形两栖机器人的多机协同控制系统,利用无线控制的方式,实现上位机对多台机器人的编队控制及远程控制,从而对球形两栖机器人进行组队完成作业规划并统一控制。通过对通信控制协议的编写,拟建立XBee通信模块与单片机之间的系统...
为了实现球形两栖机器人的多机协同控制系统,利用无线控制的方式,实现上位机对多台机器人的编队控制及远程控制,从而对球形两栖机器人进行组队完成作业规划并统一控制。通过对通信控制协议的编写,拟建立XBee通信模块与单片机之间的系统连接,并且XBee模块之间也可以进行通信,编写串口通信协议,通过上位机对多个球形两栖机器人进行一对多的多机协同控制。上位机采用图形化的编程软件LabVIEW给无线通信模块XBee的发射端发送控制信号,对下位机上装有XBee模块接收端的多机器人进行协同控制。实验证明,本文设计的多机协同控制系统能对多个机器人进行协同控制,实现不同机器人完成不同任务并协同工作的要求。
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关键词
多机协同控制系统
球形两栖机器人
远程无线控制
XBee通信
多机协同
LABVIEW
无线通信
通信协议
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职称材料
题名
上肢康复机器人训练管理系统设计
被引量：
2
1
作者
郭健
李楠
郭书祥
高建歌
机构
天津
理工大学
天津市
复杂
系统控制
理论
及
应用
重点
实验室
医学
机器人
实验室
北京
理工大学
生命学院
出处
《生命科学仪器》
2017年第5期30-34,共5页
基金
国家863计划(2015AA043202)
天津市科技支撑重点项目(15ZCZDSY00910)支持
文摘
上肢康复机器人是现代医疗设备中一种先进且便捷的辅助康复设备。它对于患有中风、偏瘫等相关疾病的患者,能够有效地协助复健医生对患者的上肢运动进行恢复,并重建神经系统。本文介绍了一种基于LabVIEW的上肢康复机器人训练管理系统,该系统具有康复医生及患者的注册登录界面、患者的信息查询功能以及康复训练交互平台,能够对患者进行针对性和安全性的康复训练。
关键词
上肢康复机器人
康复训练
训练管理
Keywords
Upper limb rehabilitation robot
Rehabilitation training
Training and management
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
仿生球形两栖机器人多机协同控制系统设计
被引量：
1
2
作者
李一顺
郭健
李鑫
孙阔
程静
周思培
杨旭曦
郭书祥
机构
天津
理工大学
天津市
复杂
系统控制
理论
及
应用
重点
实验室
医学
机器人
实验室
日本香川
大学
工学部
出处
《应用科技》
CAS
2017年第6期66-71,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(61375094)
天津理工大学2016年度国家级"大学生创新创业训练计划"项目(201610060010)
文摘
为了实现球形两栖机器人的多机协同控制系统,利用无线控制的方式,实现上位机对多台机器人的编队控制及远程控制,从而对球形两栖机器人进行组队完成作业规划并统一控制。通过对通信控制协议的编写,拟建立XBee通信模块与单片机之间的系统连接,并且XBee模块之间也可以进行通信,编写串口通信协议,通过上位机对多个球形两栖机器人进行一对多的多机协同控制。上位机采用图形化的编程软件LabVIEW给无线通信模块XBee的发射端发送控制信号,对下位机上装有XBee模块接收端的多机器人进行协同控制。实验证明,本文设计的多机协同控制系统能对多个机器人进行协同控制,实现不同机器人完成不同任务并协同工作的要求。
关键词
多机协同控制系统
球形两栖机器人
远程无线控制
XBee通信
多机协同
LABVIEW
无线通信
通信协议
Keywords
multi-robot cooperative control system
amphibious spherical robot
remote wireless control
Xbeecommunication
multi-robot cooperation
LabVIEW
wireless communication
communication protocol
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
上肢康复机器人训练管理系统设计
郭健
李楠
郭书祥
高建歌
《生命科学仪器》
2017
2
下载PDF
职称材料
2
仿生球形两栖机器人多机协同控制系统设计
李一顺
郭健
李鑫
孙阔
程静
周思培
杨旭曦
郭书祥
《应用科技》
CAS
2017
1
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职称材料
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