搬运机械手PLC控制系统的研究 被引量：7

1

作者 陈力 《天津职业院校联合学报》 2020年第12期103-108,128,共7页

随着现代制造业的智能化与自动化,搬运机械手在现代制造业中的应用越来越广泛,搬运机械手的基本功能是自动完成待输送工件的抓取,运输和准确放置。文章以自动生产线中的输送工作单元为例,详细阐述搬运机械手的基本结构与控制要求,研究... 随着现代制造业的智能化与自动化,搬运机械手在现代制造业中的应用越来越广泛,搬运机械手的基本功能是自动完成待输送工件的抓取,运输和准确放置。文章以自动生产线中的输送工作单元为例,详细阐述搬运机械手的基本结构与控制要求,研究了基于西门子S7-200可编程控制器的程序设计,并且从机械手寻参复位和自动运行两个角度出发,讨论了梯形图程序的编写思想,实践证明机械手能够按照任务要求高效稳定的工作。 展开更多

关键词 搬运机械手 PLC 伺服控制 功能流程图 指令库

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基于NX1899的立式四轴加工中心后处理定制

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作者 卢辉 周根兴 《模具工业》 2024年第6期58-62,共5页

以立式四轴加工中心后处理为研究对象,基于NX1899后处理构造器Post Builder制定FANUC Oi-MF数控系统四轴加工中心后处理文件。通过Tcl语言编写程序,使后处理文件实现自动判断3+1定轴加工或四轴联动加工,输出锁紧和松开旋转轴的M代码及... 以立式四轴加工中心后处理为研究对象,基于NX1899后处理构造器Post Builder制定FANUC Oi-MF数控系统四轴加工中心后处理文件。通过Tcl语言编写程序,使后处理文件实现自动判断3+1定轴加工或四轴联动加工,输出锁紧和松开旋转轴的M代码及解决旋转轴在快速转动时产生卡滞的情况,最后通过实际加工冰墩墩验证后处理文件安全可靠。 展开更多

关键词 四轴后处理 3+1轴加工 TCL语言

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SCX400车轮钢表面超声滚压强化试验及其压力参数优化 被引量：1

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作者 李军 康皓 +1 位作者 朱玉红 孙爽 《材料保护》 CAS CSCD 2021年第5期103-107,共5页

为了提高SCX400车轮钢表面的强度,采用超声滚压技术对其表面进行了强化处理,并通过试验测试手段对其压力参数进行优化。结果表明:增大超声滚压力有助于获得更大厚度的变形层,靠近表面附近区域的组织存在强烈塑性变形,过渡区的变形程度减... 为了提高SCX400车轮钢表面的强度,采用超声滚压技术对其表面进行了强化处理,并通过试验测试手段对其压力参数进行优化。结果表明:增大超声滚压力有助于获得更大厚度的变形层,靠近表面附近区域的组织存在强烈塑性变形,过渡区的变形程度减小,而内部组织则保持基本不变的状态。当施加100 N超声滚压时,在表层组织中生成了尺寸约为5 nm的纳米晶;继续提高滚压力到400 N,试样表层获得更高比例的非晶态组织,随着深度的增加,SCX400车轮钢的表面硬度表现出整体减小;将滚压力提高到300 N和400 N的情况下,距离表面50μm的组织硬度分别为371 HV和383 HV。表层残余压应力随超声滚压力的提高发生了持续升高,并且在增大滚压力的过程中,残余应力作用深度也发生了显著增大。完成超声滚压后,引起合金组织晶格的改变,并形成压缩残余应力。 展开更多

关键词 SCX400车轮钢 超声滚压 微观组织 残余应力 显微硬度 表面强度

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蚁群算法原理简介及伪代码实现 被引量：2

4

作者 孙守梅 王敬辉 《电脑知识与技术》 2014年第4期2353-2355,共3页

自1992年Marco Dorigo提出蚁群算法以来,蚁群算法得到了快速发展,并广泛应用于车辆调度问题、车辆路径问题、分配问题、子集问题、网络路由问题蛋白质折叠问题、数据挖掘、图像识别、系统辨识等。

关键词 智能算法 蚁群算法 模式识别

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具有新型牵引式后悬挂系统的车辆平顺性分析和仿真试验 被引量：2

5

作者 杨兰福 田冲 +1 位作者 刘鹏 任明明 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第9期84-93,共10页

针对一种新型牵引式后悬架系统,在考虑非线性弹簧与非线性阻尼力的基础上建立了7自由度整车悬架系统动力学模型。对改进前后两种结构从车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷3方面进行了对比和平顺性分析。在理论分析的基础上,建立了整车... 针对一种新型牵引式后悬架系统,在考虑非线性弹簧与非线性阻尼力的基础上建立了7自由度整车悬架系统动力学模型。对改进前后两种结构从车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷3方面进行了对比和平顺性分析。在理论分析的基础上,建立了整车仿真模型并进行了仿真试验研究。研究结果表明,新型牵引式后悬挂系统与原结构相比,车身加速度与悬架动挠度变小,汽车平顺性提高,验证了新结构的合理性。另外研究了悬架刚度与悬架阻尼对汽车平顺性的影响。通过分析发现:车身加速度受悬架刚度和阻尼影响明显,随着刚度和阻尼的增加而逐渐增加,汽车平顺性变差;悬架动挠度基本不受悬架刚度影响,但悬架动挠度随着阻尼的增加而降低;轮胎动载荷随着悬架刚度阻尼的增加而逐渐降低,汽车安全性增加。 展开更多

关键词 悬架系统 非线性动力学 平顺性仿真

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基于UG和VERICUT的汽轮机叶片加工工艺和仿真的研究 被引量：2

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作者 卢辉 战忠秋 +1 位作者 刘振宇 谭桂玲 《南方农机》 2020年第19期20-22,共3页

本文通过对汽轮机叶片进行CAM编程、仿真加工和叶片检测并成功试制出合格的叶片。针对四轴联动精加工叶片型面时加工效率不高和加工质量较低,采用3+1轴加工方式提高了叶片型面的加工效率和质量;使用VERICUT软件创建了叶片仿真加工环境,... 本文通过对汽轮机叶片进行CAM编程、仿真加工和叶片检测并成功试制出合格的叶片。针对四轴联动精加工叶片型面时加工效率不高和加工质量较低,采用3+1轴加工方式提高了叶片型面的加工效率和质量;使用VERICUT软件创建了叶片仿真加工环境,可以有效检查刀具碰撞和过切情况;针对叶片型面检测难问题,采用逆向工程生成叶片逆向模型与设计模型进行校核比对的方法,可以有效检测叶片型面是否符合公差要求。 展开更多

关键词 汽轮机叶片 3+1轴加工 VERICUT 逆向工程

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轮对压装过程的有限元分析及压装参数的优化设计 被引量：1

7

作者 杨兰福 刘晨 +1 位作者 赵越武 田冲 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2020年第6期1143-1146,共4页

为了对压装过程中的压装参数进行优化,本文研究了过盈量,摩擦系数和压装速度对轮对压装过程的影响,建立了1/4轮对对称有限元模型,利用有限元软件对压装过程中轮毂孔和轮座表面应力以及压装压力进行了分析。结果表明:过盈量对压装过程中... 为了对压装过程中的压装参数进行优化,本文研究了过盈量,摩擦系数和压装速度对轮对压装过程的影响,建立了1/4轮对对称有限元模型,利用有限元软件对压装过程中轮毂孔和轮座表面应力以及压装压力进行了分析。结果表明:过盈量对压装过程中轮毂孔和轮座表面应力以及压装压力影响明显,摩擦系数对压装过程中轮毂孔和轮座表面应力影响较小,而对压装压力影响明显。压装速度对压装过程中轮毂孔和轮座表面应力以及压装压力基本上没有影响。根据各参数对压装过程的影响,对压装参数进行了优化。 展开更多

关键词 轮对 压装参数 有限元分析 优化

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基于OMNeT ++平台的DV-Hop定位算法改进 被引量：1

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作者 刘排 武一 +1 位作者 南京娅 刘建民 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第7期144-146,154,共4页

无线传感器网络中经典定位的DV-Hop算法进行了研究。针对该算法定位误差较大的问题,提出了改进方法:利用RSSI测距来确定与信标节点距离较近的未知节点的位置,将其升级为信标节点,从而增加信标节点的数目,在一定程度上改善因远离信标节... 无线传感器网络中经典定位的DV-Hop算法进行了研究。针对该算法定位误差较大的问题,提出了改进方法:利用RSSI测距来确定与信标节点距离较近的未知节点的位置,将其升级为信标节点,从而增加信标节点的数目,在一定程度上改善因远离信标节点定位误差较大的现象;在计算未知节点坐标时,采用自由搜索的算法代替误差较大的三边测量法。通过OMNET仿真证明:改进后的算法性能稳定,在相同信标节点比例下,算法的定位误差相较于传统的DV-Hop算法减小了13.5%左右。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位算法 自由搜索 仿真

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基于人机协作的谐波减速器装配方案设计 被引量：1

9

作者 王世新 侯宝刚 《科技与创新》 2021年第23期70-71,共2页

采用协作型机器人,设计了装配谐波减速器产线的自动上下料、人机协作装配以及自动检测的方案,达到提高产能和质量的目的。

关键词 协作机器人 柔性 人机协作 谐波减速器

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基于AD534的新型LVDT信号调理器设计 被引量：1

10

作者 王敬辉 刘静 赵睿 《电子世界》 2014年第10期95-96,共2页

LVDT传感器是一种位移传感器。以其快速响应、高寿命、高分辨率、高精度等优点,在机械、电子、航空、汽车等领域获得了极为广泛的应用。本系统设计实现了两个目标:1.对外接LVDT传感器输出的信号进行解调,获得范围为±10V的直流电压... LVDT传感器是一种位移传感器。以其快速响应、高寿命、高分辨率、高精度等优点,在机械、电子、航空、汽车等领域获得了极为广泛的应用。本系统设计实现了两个目标:1.对外接LVDT传感器输出的信号进行解调,获得范围为±10V的直流电压输出;2.由外部输入一个范围为±10V的直流电压,本系统对此电压就行调制,模拟出一个LVDT传感器的正弦输出。 展开更多

关键词 LVDT传感器 调制 解调 信号调理 AD534

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燃气轮机钢表面激光熔覆Sn-Cu-Sb涂层的组织和拉伸断口形貌 被引量：1

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作者 李军 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期75-78,共4页

为了促进Sn-Cu-Sb涂层在轴瓦涂层表面的应用,通过激光熔覆技术在燃气轮机用0Cr11Ni2Mo马氏体不锈钢表面制备Sn-Cu-Sb涂层,并对涂层的显微组织结构与不同区域的元素含量进行了表征,同时观察了拉伸断口部位的微观形貌。结果表明:不锈钢基... 为了促进Sn-Cu-Sb涂层在轴瓦涂层表面的应用,通过激光熔覆技术在燃气轮机用0Cr11Ni2Mo马氏体不锈钢表面制备Sn-Cu-Sb涂层,并对涂层的显微组织结构与不同区域的元素含量进行了表征,同时观察了拉伸断口部位的微观形貌。结果表明:不锈钢基体中主要存在铁素体与马氏体,Sn-Cu-Sb涂层内形成了众多弥散分布状态的方块状物。在Sn-Cu-Sb涂层内主要存在锡基固溶体以及Cu6Sn5、SnSb等金属间化合物成分。Sn-Cu-Sb涂层和不锈钢之间形成了一条明显的中间界面过渡层,涂层以冶金方式和不锈钢基体进行结合。在断口部位形成了众多的凹坑与方块状物,还存在许多深度较浅的韧窝,Sn-Cu-Sb涂层/不锈钢的断口是发生准解理过程形成的。 展开更多

关键词 激光熔覆 Sn-Cu-Sb涂层 0Cr11Ni2Mo不锈钢 结合强度 组织结构

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基于STC11F06单片机的盾构机导向系统设计实现

12

作者 王敬辉 吴国贤 《测控技术》 CSCD 2015年第1期81-83,共3页

使用宏晶单片机STC11F06设计实现了一款盾构机自动导向系统,该系统基于盾构机对隧道挖掘的偏差精度需求,运用RS485通信协议实现对盾构机状态的精确测试以及对其预期路线的精确导航。并对盾构机导向系统的总体软硬件设计方案和测试结果... 使用宏晶单片机STC11F06设计实现了一款盾构机自动导向系统,该系统基于盾构机对隧道挖掘的偏差精度需求,运用RS485通信协议实现对盾构机状态的精确测试以及对其预期路线的精确导航。并对盾构机导向系统的总体软硬件设计方案和测试结果进行了介绍。 展开更多

关键词 单片机 盾构机 自动控制 导向系统

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字符识别算法在车牌识别系统中的应用研究

13

作者 刘静 王敬辉 于海青 《计算机光盘软件与应用》 2014年第24期160-161,共2页

本文以车牌识别系统定位后的车牌字符识别算法为研究对象,分析基于模板匹配的字符识别算法和基于神经网络的字符识别算法,将车牌字符进行分割处理,诠释字符识别算法在车牌识别系统中的应用。

关键词 车牌识别 字符识别算法 字符分割 字符识别

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波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计

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作者 李军 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第2期52-54,共3页

常规液压起重机结构优化设计应用与波浪补偿下的舰船液压起重机时,存在结构优化能力较低的不足,为此提出波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。分析波浪补偿下舰船液压起重机整体结构,对液压起重机吊臂结构进行受力计算,对大受力点进... 常规液压起重机结构优化设计应用与波浪补偿下的舰船液压起重机时,存在结构优化能力较低的不足,为此提出波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。分析波浪补偿下舰船液压起重机整体结构,对液压起重机吊臂结构进行受力计算,对大受力点进行合理优化设计;依托结构力学关系,分析起重机液压缸转角三角形关系,实现舰船液压起重机液压缸转角结构优化设计,完成波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。仿真试验数据表明,提出的起重机结构优化设计较常规起重机结构优化,结构优化能力提高42.64%,适合波浪补偿下舰船液压起重机结构优化。 展开更多

关键词 波浪补偿 舰船起重 结构优化 液压起重机

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带有部分不可测前件变量的T-S模糊系统的观测器设计

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作者 王世新 路世斌 《电子技术与软件工程》 2021年第1期57-59,共3页

本文针对同时带有可测前件变量和不可测前件变量的T-S模糊系统设计一种观测器。在本设计中,观测器的前件变量是由系统模型的可测前件变量及不可测前件变量的估计值组成的,可测前件变量的信息得到了充分利用,降低了保守性。在基于集理论... 本文针对同时带有可测前件变量和不可测前件变量的T-S模糊系统设计一种观测器。在本设计中,观测器的前件变量是由系统模型的可测前件变量及不可测前件变量的估计值组成的,可测前件变量的信息得到了充分利用,降低了保守性。在基于集理论的T-S模糊模型上,采用利普西斯条件和李雅普诺夫稳定性分析,得到了收敛条件。最后,用一个仿真例子说明本文所提方法的有效性。 展开更多

关键词 T-S模糊系统 部分不可测前件变量 观测器

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基于C8051F340单片机的双轴倾角仪设计

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作者 王敬辉 《电子世界》 2014年第12期366-367,共2页

本设计使用新华龙公司的增强型51单片机C8051F340,配合SCA103T实现双轴倾角检测。本文介绍了该设计的硬件电路连接以及编程指导。

关键词 C8051F340 倾角测量 SCA103T ADS1100

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