破碎理论及破碎机的研究现状与展望 被引量：65

1

作者 高强 张建华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第10期72-75,共4页

破碎机是物料破碎的主要设备,被广泛应用于冶金、矿山、建材、筑路、化学和硅酸盐行业中。文中针对破碎理论及各式破碎机的研究现状进行了分析和总结,并针对目前存在的问题,提出了破碎理论及破碎机的发展方向。

关键词 破碎机 破碎理论 展望

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深化教学改革 提高高职学生就业能力 被引量：3

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作者 魏连荣 高强 《无锡商业职业技术学院学报》 2005年第3期79-80,共2页

高职教育必须适应市场经济的发展,以就业为导向,培养合格的高等职业技术人员,打破原有教学方式,进行教学改革,调整教学计划,制定新的培养目标;提高学生的知识水平和技能水平,将职业教育、技能培训、职业资格证书纳入教学大纲;采用一体... 高职教育必须适应市场经济的发展,以就业为导向,培养合格的高等职业技术人员,打破原有教学方式,进行教学改革,调整教学计划,制定新的培养目标;提高学生的知识水平和技能水平,将职业教育、技能培训、职业资格证书纳入教学大纲;采用一体化教学模式,利用现代化教学手段增加信息量,提高学生的就业能力。 展开更多

关键词 职业教育 市场需求 教学改革 技能培训 就业指导

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基于紫外荧光信号的人民币真伪鉴别方法的研究 被引量：3

3

作者 朱凤芝 王凤桐 《河北工业大学学报》 CAS 2008年第1期114-118,共5页

人民币的真伪鉴别手段的研究,是维护我国经济秩序、维护人民群众财产安全的重要保障.本文以分析真假人民币中的紫外荧光信号为基础,研究设计了硬件电路和鉴别方法软件,并根据测试结果,分析了可靠性.

关键词 紫外荧光 真伪鉴别 硬件电路 软件设计 信号测试

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一种新型二维小角度测量补偿器的研究 被引量：1

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作者 朱凤芝 王通 李伟华 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期64-67,共4页

针对国内一维电容水泡补偿器的各种缺陷，提出了光电补偿器的方案，设计了总体构成，分析了测量角度与输出信号的关系.实验表明，补偿器的测量精度达到了设计要求，平均测量精度为1.5″-2″，可满足现场测量需要.

关键词 二维小角度 光电补偿器 测量精度

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计算机控制系统的数学模型与优化控制

5

作者 戴德敏 《天津化工》 CAS 2005年第5期55-56,共2页

本文综述了化工生产计算机控制系统中数学模型建立方法及优化控制。

关键词 计算机 数学模型 优化控制

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基于差模阻抗频变特性的共模扼流圈宽频建模 被引量：5

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作者 张羽枭 杜明星 王颖丽 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期77-82,共6页

共模扼流圈的工作频率直接影响其工作性能,不同频段的寄生参数会存在一定的差异,因此掌握并表征共模扼流圈在宽频工况下的电气行为是非常有意义的。本文提出了一种共模扼流圈全电路宽频模型的构建方法,该模型可用于电磁干扰滤波器等系... 共模扼流圈的工作频率直接影响其工作性能,不同频段的寄生参数会存在一定的差异,因此掌握并表征共模扼流圈在宽频工况下的电气行为是非常有意义的。本文提出了一种共模扼流圈全电路宽频模型的构建方法,该模型可用于电磁干扰滤波器等系统的建模仿真、设计与优化。具体来讲,首先,将共模扼流圈的共模和差模通路模型整合在一个拓扑电路之中,并通过阻抗测量和计算的方法提取模型的参数。其次,考虑到共模扼流圈磁芯的频变特性对其差模电感的影响,提出了一种差模阻抗修正方法。通过非线性拟合优化了差模通路模型阻抗的表达式,结果表明调整后的R2值为0.98512,拟合度较为理想。最后,以双绕组铁氧体磁芯共模扼流圈为例,对该宽频模型进行实验验证,证明了该宽频模型和优化方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 共模扼流圈 宽频建模 参数提取 频变特性

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室内移动机器人激光雷达定位方法研究与仿真 被引量：4

7

作者 徐慧 孙宏图 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第5期91-95,共5页

随着机器人与传感器技术的迅猛发展,室内移动机器人在机器人领域的地位举足轻重,因此开展移动机器人的定位方法研究显得尤为重要。文中首先分析室内移动机器人的发展瓶颈及亟需解决的定位难题;然后针对定位技术的短板,分别对三边定位算... 随着机器人与传感器技术的迅猛发展,室内移动机器人在机器人领域的地位举足轻重,因此开展移动机器人的定位方法研究显得尤为重要。文中首先分析室内移动机器人的发展瓶颈及亟需解决的定位难题;然后针对定位技术的短板,分别对三边定位算法和三角定位算法进行理论层面的推导与计算;最后进行了定位算法的仿真试验研究。仿真结果表明:三边定位算法和三角定位算法在室内移动机器人的全局定位中具有较高的定位精度、准确性和可靠性,有效解决了移动机器人在运动过程中定位不准的缺陷,为机器人的全局定位技术奠定了坚实的基础。 展开更多

关键词 移动机器人 室内定位 三边定位算法 三角定位算法

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复杂环境下多AGV路径规划与调度系统研究 被引量：1

8

作者 吉红 赵忠义 +1 位作者 王颖丽 孙宏图 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第6期110-115,共6页

随着AGV技术的日趋成熟及柔性制造系统的广泛应用,提高复杂环境下AGV的工作效率和应用领域变得尤为重要,因此,开展复杂环境下多AGV的路径规划与调度系统研究是重点研究内容。文中首先对多AGV在实际运行中的冲突类型进行判定和分析,并在... 随着AGV技术的日趋成熟及柔性制造系统的广泛应用,提高复杂环境下AGV的工作效率和应用领域变得尤为重要,因此,开展复杂环境下多AGV的路径规划与调度系统研究是重点研究内容。文中首先对多AGV在实际运行中的冲突类型进行判定和分析,并在此基础上构建了时间窗模型;然后考虑AGV的自身特性,对常用路径规划算法中的蚁群算法和人工势场法进行推导与计算;最后根据冲突类型及AGV工作环境的多样性,分别采用交通规则法和时间窗算法对调度系统进行研究。通过分析发现:在准确判断AGV冲突类型后,对其进行精确的路径规划和调度,可以有效提高多AGV系统在复杂工作环境中的工作效率,为多AGV的发展与应用奠定坚实的基础。 展开更多

关键词 多AGV 冲突类型 路径规划 调度系统

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基于二级倒立摆的数学建模及系统性能分析

9

作者 吉红 王颖丽 +1 位作者 赵忠义 孙宏图 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第7期137-142,共6页

基于二级倒立摆非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的高阶系统特点,文中采用Lagrange数学建模方法对二级倒立摆模型数学建模并进行系统分析。分析二级倒立摆系统结构及阐述其工作原理,并基于Lagrange方程建立该系统的非线性模型;考虑... 基于二级倒立摆非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的高阶系统特点,文中采用Lagrange数学建模方法对二级倒立摆模型数学建模并进行系统分析。分析二级倒立摆系统结构及阐述其工作原理,并基于Lagrange方程建立该系统的非线性模型;考虑系统工作特点对建模过程中次要因素进行忽略,并在此基础上对数学模型线性化处理;对二级倒立摆模型的稳定性、可控性及可观性进行分析。结果表明:二级倒立摆模型是一个单输入多输出系统,具有高度不稳定性,但具有良好的可控性和可观性,这为二级倒立摆模型的控制系统研究奠定了坚实的理论基础。 展开更多

关键词 二级倒立摆 数学建模 线性化 可控性 可观性

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全自主双轮平衡车数学建模与控制系统研究 被引量：2

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作者 徐慧 孙宏图 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第7期111-116,共6页

为优化全自主双轮平衡车的控制策略,首先对双轮平衡车进行整体受力分析,在此基础上利用牛顿法进行平衡车系统的动力学建模,并根据其数学模型得到状态空间方程;然后给定平衡车的物理参数,根据标准状态空间方程建立线性二次型调节器(LQR)... 为优化全自主双轮平衡车的控制策略,首先对双轮平衡车进行整体受力分析,在此基础上利用牛顿法进行平衡车系统的动力学建模,并根据其数学模型得到状态空间方程;然后给定平衡车的物理参数,根据标准状态空间方程建立线性二次型调节器(LQR)对平衡车施加控制。仿真结果表明,线性二次型调节器在对双轮平衡车的自平衡、速度、位移等控制过程中具有良好的动态稳定性,验证了该控制策略对控制双轮平衡车的可行性,为平衡车的广泛应用提供了良好的理论基础和前提。 展开更多

关键词 双轮平衡车 牛顿法 动力学建模 线性二次型调节器

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具有主-被动变刚度柔性关节的足式机器人单腿被动弹跳特性研究 被引量：3

11

作者 董会英 万媛 +1 位作者 闫昆 张小俊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第3期58-65,共8页

通过对生物运动机理的深入研究分析,基于仿生学设计了一款具有主-被动变刚度柔性回转关节的单腿机器人,以追求更好的稳定性、更快的运动速度及更高的能量利用率为目标,基于综合应用动力学、碰撞理论和机械振动建立了机器人腾空相和着地... 通过对生物运动机理的深入研究分析,基于仿生学设计了一款具有主-被动变刚度柔性回转关节的单腿机器人,以追求更好的稳定性、更快的运动速度及更高的能量利用率为目标,基于综合应用动力学、碰撞理论和机械振动建立了机器人腾空相和着地相,以及落地碰撞和起跳冲击的动态模型,针对柔性回转关节的主-被动变刚度对纵向弹跳频率、落地碰撞和起跳冲击的影响规律进行深入系统的研究,并进行了相应的仿真验证。验证了被动变刚度有效地降低着地相支撑腿的振动频率,增加刚度,降低支撑期下肢受力时的机械震颤。柔性回转关节通过主动变刚度增大刚度能够缩短触地时间,提高弹跳的频率,且可以适应不同的地面。主-被动变刚度柔性回转关节对单腿的弹跳运动,提高了跳跃的稳定性、适应性,为足式机器人的后续研究提供了实质性的基础。 展开更多

关键词 单腿结构 主动变刚度 被动变刚度 跳跃频率 机械震颤

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一种轻量化卷积神经网络的行为识别模型 被引量：2

12

作者 郑勇峰 张小俊 王志鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第5期111-116,共6页

针对当前深度学习模型对硬件计算能力要求较高,难以在机器人控制系统中实际应用等问题,以智能护理机器人为应用背景构建了一种轻量化的卷积神经网络模型。首先,模型采用两层卷积层对行为进行特征提取,减少网络层数对硬件系统计算能力的... 针对当前深度学习模型对硬件计算能力要求较高,难以在机器人控制系统中实际应用等问题,以智能护理机器人为应用背景构建了一种轻量化的卷积神经网络模型。首先,模型采用两层卷积层对行为进行特征提取,减少网络层数对硬件系统计算能力的要求。其次,为了有效提取人体行为特征,在卷积神经网络模型中引入跨层结构,以融合高层特征信息与低层特征信息,提高模型的识别效果,并建立了根据老年人的行为方式采集的具有4种行为类别的数据集。通过试验对比其他高性能行为识别模型的准确率及计算模型自身的运行速度,证明了文中提出的方法在有效识别人体行为的前提下可以应用在运算能力较差的机器人硬件系统中,具有良好的实际应用价值。 展开更多

关键词 智能护理机器人 行为识别 轻量化神经网络 跨层结构

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城市污水除磷工艺系统的参数辨识与内模控制 被引量：2

13

作者 郑勇峰 梅文涛 《天津化工》 CAS 2020年第6期48-49,共2页

借助于污水处理系统出水TP的试验数据,通过对实验数据的辨识,进行神经网络的除磷工艺非线性系统正、逆模型辨识,基于辨识结果,建立BP神经网络模型的污水系统除磷工艺的内模控制方案,并提出实现污水系统除磷工艺稳定可靠运行的可能方式。

关键词 除磷工艺 系统辨识 污水系统 神经网络

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活性污泥指示性微生物卷积神经网络识别模型

14

作者 梅文涛 郑勇峰 《天津化工》 CAS 2022年第6期89-92,共4页

针对当前污水处理厂活性污泥中的指示性微生物如何进行快速检测、减少检测失误及污水处理失败等系列问题,本文以污水处理过程中活性污泥的实验数据为研究对象,构建一种卷积神经网络模型,该神经网络模型降低了当前深度学习模型对硬件计... 针对当前污水处理厂活性污泥中的指示性微生物如何进行快速检测、减少检测失误及污水处理失败等系列问题,本文以污水处理过程中活性污泥的实验数据为研究对象,构建一种卷积神经网络模型,该神经网络模型降低了当前深度学习模型对硬件计算能力的要求,通过两层卷积层对实验数据进行特征提取,为有效降低实验干扰引入了跨层结构,进一步提高了模型的识别效果。 展开更多

关键词 活性污泥 卷积神经网络 指示性微生物

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