单增李斯特菌是重要的食源性致病菌,可危害人体健康,造成经济损失。加强食品中单增李斯特菌的检测,是降低食品安全风险的有效手段。胶体金免疫层析技术以胶体金作为示踪物,结合抗原抗体反应应用于食品安全快速检测领域。通过柠檬酸三钠...单增李斯特菌是重要的食源性致病菌,可危害人体健康,造成经济损失。加强食品中单增李斯特菌的检测,是降低食品安全风险的有效手段。胶体金免疫层析技术以胶体金作为示踪物,结合抗原抗体反应应用于食品安全快速检测领域。通过柠檬酸三钠还原氯金酸的方法制备胶体金溶液。胶体金最佳制备条件为:25 m L 0.01%氯金酸水溶液中加入1 m L 1%柠檬酸三钠水溶液,反应时间5 min。利用李斯特菌菌体蛋白抗体标记胶体金来制备探针,最佳标记p H值为8.4,最佳标记蛋白抗体量为12μg/m L。制备的胶体金探针具有生物活性,可用于食品中单增李斯特菌快速检测方法的开发。展开更多
为实现欠驱动四旋翼飞行器的位置及偏航渐近跟踪,本文基于浸入和不变技术(immersion and invariance,I&I)提出非线性跟踪控制方法.针对四旋翼飞行器的欠驱动特性,设计了内/外环分别为姿态和位置的双闭环结构,并采用浸入和不变技术...为实现欠驱动四旋翼飞行器的位置及偏航渐近跟踪,本文基于浸入和不变技术(immersion and invariance,I&I)提出非线性跟踪控制方法.针对四旋翼飞行器的欠驱动特性,设计了内/外环分别为姿态和位置的双闭环结构,并采用浸入和不变技术构建内/外环的稳定跟踪控制器,利用李雅普诺夫定理保证闭环系统的渐近稳定性.最后,在MATLAB/Simulink环境下进行数值仿真,验证了I&I控制方案的有效性.展开更多
讲述了以FPGA为核心的光电色选机信号处理系统的设计,该系统充分利用FPGA资源,实现1片FPGA处理256个信号点的功能,达到低成本高性能的目的。本设计利用FPGA多功能输入输出功能实现LVDS(low voltage differential signaling)的直接输入,...讲述了以FPGA为核心的光电色选机信号处理系统的设计,该系统充分利用FPGA资源,实现1片FPGA处理256个信号点的功能,达到低成本高性能的目的。本设计利用FPGA多功能输入输出功能实现LVDS(low voltage differential signaling)的直接输入,利用逻辑元素实现系统的计数、比较和系统控制功能,利用乘法器实现信号放大功能,利用存储器实现系统的脉宽和延时功能。展开更多
文摘单增李斯特菌是重要的食源性致病菌,可危害人体健康,造成经济损失。加强食品中单增李斯特菌的检测,是降低食品安全风险的有效手段。胶体金免疫层析技术以胶体金作为示踪物,结合抗原抗体反应应用于食品安全快速检测领域。通过柠檬酸三钠还原氯金酸的方法制备胶体金溶液。胶体金最佳制备条件为:25 m L 0.01%氯金酸水溶液中加入1 m L 1%柠檬酸三钠水溶液,反应时间5 min。利用李斯特菌菌体蛋白抗体标记胶体金来制备探针,最佳标记p H值为8.4,最佳标记蛋白抗体量为12μg/m L。制备的胶体金探针具有生物活性,可用于食品中单增李斯特菌快速检测方法的开发。
文摘为实现欠驱动四旋翼飞行器的位置及偏航渐近跟踪,本文基于浸入和不变技术(immersion and invariance,I&I)提出非线性跟踪控制方法.针对四旋翼飞行器的欠驱动特性,设计了内/外环分别为姿态和位置的双闭环结构,并采用浸入和不变技术构建内/外环的稳定跟踪控制器,利用李雅普诺夫定理保证闭环系统的渐近稳定性.最后,在MATLAB/Simulink环境下进行数值仿真,验证了I&I控制方案的有效性.
文摘讲述了以FPGA为核心的光电色选机信号处理系统的设计,该系统充分利用FPGA资源,实现1片FPGA处理256个信号点的功能,达到低成本高性能的目的。本设计利用FPGA多功能输入输出功能实现LVDS(low voltage differential signaling)的直接输入,利用逻辑元素实现系统的计数、比较和系统控制功能,利用乘法器实现信号放大功能,利用存储器实现系统的脉宽和延时功能。
