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加快发展和建设新工科 主动适应和引领新经济 被引量：1638
1
作者 吴爱华 侯永峰 +1 位作者 杨秋波 郝杰 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2017年第1期1-9,共9页
新经济快速发展迫切需要新型工科人才支撑,需要高校面向未来布局新工科建设,探索更加多样化和个性化的人才培养模式,培养具有创新创业能力和跨界整合能力的工程科技人才。在新工科建设的前期探索中,设置了一批战略性新兴产业相关专业,... 新经济快速发展迫切需要新型工科人才支撑,需要高校面向未来布局新工科建设,探索更加多样化和个性化的人才培养模式,培养具有创新创业能力和跨界整合能力的工程科技人才。在新工科建设的前期探索中,设置了一批战略性新兴产业相关专业,推进示范性软件学院和微电子学院建设与改革,加快重点领域紧缺人才培养。下一步要面向当前产业急需和未来发展不断推动新工科建设,主动适应和引领新经济。在全面推进新时期工程教育改革和发展过程中,要树立创新型、综合化、全周期工程教育“新理念”,构建新兴工科和传统工科相结合的学科专业“新结构”,探索实施工程教育人才培养的“新模式”,打造具有国际竞争力的工程教育“新质量”,建立完善中国特色工程教育“新体系”,加快推进我国从工程教育大国走向工程教育强国。 展开更多
关键词 新工科 新经济 创新创业 协同育人
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现代近红外光谱分析技术的原理及应用 被引量：151
2
作者 高荣强 范世福 等 《分析仪器》 CAS 2002年第3期9-12,共4页
介绍了近红外光谱分析技术的发展简史 ,工作原理 ,技术特点 ,基本分类 ,仪器结构 ,典型用途及部分知名的国内外近红外光谱仪器生产厂家 。
关键词 近红外光谱技术 化学计量学 工作原理
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基于背景差法和帧间差法的运动目标检测方法 被引量：111
3
作者 李刚 邱尚斌 +1 位作者 林凌 曾锐利 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期961-964,共4页
影响夜间监视系统稳定性的主要因素之一是光线的变化,背景更新方法则是克服光线影响的有效方法。本文在介绍了各种现有方法的基础上,提出了一种基于背景差法和帧间差法相结合的运动目标检测和自适应背景更新方法。实验证明,这种方法能... 影响夜间监视系统稳定性的主要因素之一是光线的变化,背景更新方法则是克服光线影响的有效方法。本文在介绍了各种现有方法的基础上,提出了一种基于背景差法和帧间差法相结合的运动目标检测和自适应背景更新方法。实验证明,这种方法能够很好地克服光线的影响,提高报警系统的稳定性。 展开更多
关键词 背景更新 运动检测 视频监控
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超声相控阵检测技术的发展及应用 被引量：152
4
作者 靳世久 杨晓霞 +2 位作者 陈世利 黄玉秋 郭薇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第9期925-934,共10页
超声相控阵是近年来发展起来的一门新的工业无损检测技术,通过对各阵元的有序激励可得到灵活的偏转及聚焦声束,联合线性扫查、扇形扫查、动态聚焦等独特的工作方式,使其比传统超声检测具有更快的检测速度与更高的灵敏度,成为目前无损检... 超声相控阵是近年来发展起来的一门新的工业无损检测技术,通过对各阵元的有序激励可得到灵活的偏转及聚焦声束,联合线性扫查、扇形扫查、动态聚焦等独特的工作方式,使其比传统超声检测具有更快的检测速度与更高的灵敏度,成为目前无损检测领域的研究热点之一。介绍了超声相控阵的检测原理及特点,综述了其国内外发展及研究现状,总结了目前超声相控阵研究热点及发展趋势,最后以汽轮机叶轮轮缘裂纹的检测和焊缝的检测为例,介绍了超声相控阵在实际工程中的应用。 展开更多
关键词 超声相控阵 无损检测 发展 应用
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利用激光跟踪仪对机器人进行标定的方法 被引量：138
5
作者 任永杰 邾继贵 +1 位作者 杨学友 叶声华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期195-200,共6页
提出一种简单的利用激光跟踪仪和线性方程最小二乘解对机器人进行标定的方法。通过将机器人运动学方程线性化,建立机器人末端凸缘盘位置误差与连杆D-H参数误差的关系方程。利用激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,并通过圆周法求解每个关... 提出一种简单的利用激光跟踪仪和线性方程最小二乘解对机器人进行标定的方法。通过将机器人运动学方程线性化,建立机器人末端凸缘盘位置误差与连杆D-H参数误差的关系方程。利用激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,并通过圆周法求解每个关节电动机的直线方程,进而可以求得机器人的连杆扭角。通过激光跟踪仪测量机器人目标点的坐标值,并通过串口获得机器人6根轴的角度值建立标定方程。通过求解此方程,获得机器人的实际D-H参数,并将此参数应用于修正系统的运动学模型,能够提高机器人的绝对精度。最后对解算过程中的误差和原因进行说明,并对机器人的误差原因进行分析,指出标定过程中需要注意和改进的几个问题。 展开更多
关键词 机器人 定位精度 标定 激光跟踪仪
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基于最小二乘原理的平面任意位置椭圆的评价 被引量：100
6
作者 刘书桂 李蓬 那永林 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期245-247,共3页
给出一种基于最小二乘原理的椭圆误差的评价方法。根据平面任意位置椭圆方程的特点 ,用“变量代换”的手法使得复杂的非线性方程线性化。拟合计算一次完成 ,无需进行诸如圆、球体等拟合算法中所需的叠代循环运算。
关键词 平面任意位置 椭圆 最小二乘法 误差评价 三坐标测量机 几何量测试
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机械制造领域测量技术的发展研究 被引量：125
7
作者 裘祖荣 石照耀 李岩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第14期1-11,共11页
介绍机械制造中测量学科的内涵和组成,指出测试计量技术是机械制造领域不可或缺的重要组成部分,是机械科学研究和先进制造的眼睛;机械制造中的应用和创新需求,决定着测量技术领域的主要研究内容和发展方向。随着近几年世界经济格局的变... 介绍机械制造中测量学科的内涵和组成,指出测试计量技术是机械制造领域不可或缺的重要组成部分,是机械科学研究和先进制造的眼睛;机械制造中的应用和创新需求,决定着测量技术领域的主要研究内容和发展方向。随着近几年世界经济格局的变化和我国经济技术高速发展的趋势,测量技术的先进程度将成为我国未来制造业赖以生存的基础和可持续发展的关键。基于国际、国内机械制造领域测量技术近几年的发展和现状分析,就目前我国机械制造中测量技术发展的特点,预测今后几年机械制造领域测量技术的研究热点和发展趋势。对机械制造中测量技术领域国家应重点发展、支持的方向提出建议。 展开更多
关键词 机械制造 测量技术 发展研究
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单目视觉测量技术研究 被引量：92
8
作者 黄桂平 李广云 +1 位作者 王保丰 叶声华 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期314-317,共4页
对单目视觉测量方法进行了研究、分析,其中包括几何相似法、几何形状约束法、结构光法、辅助测量棒法和激光辅助测距法。结合作者最新的研究成果,重点对结构光法和辅助测量棒法测量作了介绍。
关键词 计量学 单目视觉测量 结构光 辅助测量棒
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一种新型线结构光传感器结构参数标定方法 被引量：81
9
作者 段发阶 刘凤梅 叶声华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期108-110,共3页
本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法 ,并用罚函数约束求解出参数。该方法对可见光和不可见光的场合均适用。操作简单 ,速度快 ,不需要其它仪器辅助测量光平面上点的坐标。实验证明 。
关键词 线结构光传感器 标定 光平面 结构参数 摄像机
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航空航天光纤传感技术研究进展 被引量：106
10
作者 刘铁根 王双 +2 位作者 江俊峰 刘琨 尹金德 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1681-1692,共12页
光纤传感器具有体积小、重量轻、测量灵敏度高、复用能力强、抗电磁干扰、易于嵌入材料内部等诸多优点,非常适合航空航天极端环境下温度、应变、压力、声振动以及角速度等多种参量的测量。着重介绍基于EFPI、FBG以及FOG的航空航天光纤... 光纤传感器具有体积小、重量轻、测量灵敏度高、复用能力强、抗电磁干扰、易于嵌入材料内部等诸多优点,非常适合航空航天极端环境下温度、应变、压力、声振动以及角速度等多种参量的测量。着重介绍基于EFPI、FBG以及FOG的航空航天光纤传感技术研究现状,以及天津大学在航空航天光纤传感技术研究领域的最新进展,包括航空航天温度、应变、压力、声振动传感系统,航空光纤法珀大气压力测量实验及多参量光纤传感系统在空间环境模拟设备中的应用实例。讨论航空航天光纤传感技术的难点问题,在此基础上指出航空航天光纤传感技术的发展趋势。 展开更多
关键词 光纤传感 航空 航天 压力 温度 应变 声振动 角速度
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复杂背景下边缘提取与目标识别方法研究 被引量：88
11
作者 林玉池 崔彦平 黄银国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期509-514,共6页
通过对传统形态学边缘提取方法的分析,提出了基于形态学多结构元边缘提取算子,该算子既有良好的边缘提取特性,又很好地解决了噪声抑制和保持图像边缘细节之间的矛盾,通过灰度加权平均值作为阈值进行二值化,更加突出了边缘效果。针对目... 通过对传统形态学边缘提取方法的分析,提出了基于形态学多结构元边缘提取算子,该算子既有良好的边缘提取特性,又很好地解决了噪声抑制和保持图像边缘细节之间的矛盾,通过灰度加权平均值作为阈值进行二值化,更加突出了边缘效果。针对目标成像特点,在提取图像中边缘的像素数、复杂度和最小外接矩形长宽比等多个特征的基础上,通过计算图像中目标边缘的特征评价函数和隶属度函数,利用模糊综合评判技术进行了目标识别。模拟试验表明:基于形态学的多结构元算子具有较强的噪声抑制能力,可以很好地提取复杂背景下的目标边缘;模糊综合评判技术可准确提取目标,较好地解决了复杂背景下的目标识别的难题。 展开更多
关键词 数学形态学 多结构元 复杂背景 边缘检测 目标识别
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原油管道泄漏检测与定位 被引量：68
12
作者 靳世久 唐秀家 +1 位作者 王立宁 李健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期343-348,共6页
本文设计了一套原油管道泄漏监测系统，首次提出了采用结构模式识别分析管道负压波检测管道泄漏的方法。
关键词 泄漏检测 石油 定位 负压波 油管 结构模式识别
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多光谱、超光谱成像技术在军事上的应用 被引量：99
13
作者 许洪 王向军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期13-17,共5页
对多光谱、超光谱成像技术的原理、特点,以及二者之间的区别和联系等技术问题进行了较为详细的讨论,并重点列举了该项技术在军事上的应用,较全面地介绍了多光谱、超光谱成像技术在军事应用中的使用方法和研究状况,以及成像光谱仪器的发... 对多光谱、超光谱成像技术的原理、特点,以及二者之间的区别和联系等技术问题进行了较为详细的讨论,并重点列举了该项技术在军事上的应用,较全面地介绍了多光谱、超光谱成像技术在军事应用中的使用方法和研究状况,以及成像光谱仪器的发展水平和有关技术,并对该技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 多光谱成像 超光谱成像 军事应用 成像光谱仪 光谱探测
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近红外光谱的数据预处理研究 被引量：82
14
作者 高荣强 范世福 +1 位作者 严衍禄 赵丽丽 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1563-1565,共3页
进行了小麦样品近红外光谱数据的预处理研究 ,一般仪器记录的样品近红外光谱数据中包含有一系列噪声和干扰信号 ,因此适当的预处理是进行后续光谱定标、建模及模型传递的基础 ,对可靠地获得准确分析结果具有很重要的作用。结合小麦样品... 进行了小麦样品近红外光谱数据的预处理研究 ,一般仪器记录的样品近红外光谱数据中包含有一系列噪声和干扰信号 ,因此适当的预处理是进行后续光谱定标、建模及模型传递的基础 ,对可靠地获得准确分析结果具有很重要的作用。结合小麦样品蛋白质含量近红外光谱分析工作 ,对由近红外光栅光谱仪和傅里叶变换近红外光谱分别记录的 6 6种小麦样品光谱数据 ,采用高斯一阶、二阶导数小波变换方法进行了预处理。对比常用的一阶差分预处理 ,证明高斯函数导数小波变换方法是十分有效、实用的 ,预处理后光谱曲线非常光滑、噪声消除效果明显 ,富含有用光谱分析信息的区域更加清晰显示 ,因而非常有助于后续的光谱定标、建模和模型传递工作。 展开更多
关键词 非常光 光谱曲线 近红外光谱 光栅光谱仪 二阶导数 阶差 证明 预处理 样品 传递
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机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述 被引量：104
15
作者 尹仕斌 任永杰 +3 位作者 刘涛 郭思阳 赵进 邾继贵 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期3-14,共12页
随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺... 随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺寸、表面质量、装配效果等,可以确保出厂产品合格;视觉引导技术通过引导机器完成自动化搬运、最佳匹配装配、精确制孔等,可以显著提升制造效率和车身装配质量;视觉检测技术可以监控车身制造工艺的稳定性,同时也可以用于保证产品的完整性和可追溯性,有利于降低制造成本。可以预见,随着相机、镜头、计算机等核心硬件性能的提升,以及图像处理、深度学习等软件技术的发展,视觉技术未来在各个领域的作用将更加凸显,发展空间也更加广阔。 展开更多
关键词 机器视觉 汽车制造 视觉测量 视觉引导 视觉检测
原文传递
瞬态负压波结构模式识别法原油管道泄漏检测技术 被引量：73
16
作者 靳世久 王立宁 李健 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1998年第1期59-64,共6页
本文研究了管道泄漏引发的瞬态负压波在管道中的传播过程，设计了一种能够有效地提取泄漏压力波形特征信息的分段积分非法，提出了基于此算法的瞬态负压波结构模式识别判定管道状态的方法。
关键词 原油 管道 泄漏检测 瞬态负压波 结构模式识别
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太赫兹通信技术的研究与展望 被引量：98
17
作者 姚建铨 迟楠 +5 位作者 杨鹏飞 崔海霞 汪静丽 李九生 徐德刚 丁欣 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2213-2233,共21页
太赫兹通信是一个极具应用前景的技术,太赫兹波有非常宽的还没分配的频带,并且具有传输速率高、方向性好、安全性高、散射小及穿透性好等许多特性。发展太赫兹通信技术已成为各发达国家研究的热点。该文分析了国内外太赫兹通信的研究情... 太赫兹通信是一个极具应用前景的技术,太赫兹波有非常宽的还没分配的频带,并且具有传输速率高、方向性好、安全性高、散射小及穿透性好等许多特性。发展太赫兹通信技术已成为各发达国家研究的热点。该文分析了国内外太赫兹通信的研究情况;以太赫兹通信系统的整体框架,全面地介绍和分析了太赫兹通信的一些关键技术和最新研究成果;同时,对太赫兹的技术发展趋势和应用前景做了展望,提出了太赫兹技术的发展战略。 展开更多
关键词 太赫兹波 太赫兹通信系统 高速短距离无线互联通信 太赫兹空间通信
原文传递
CCD摄像机快速标定技术 被引量：51
18
作者 周富强 邾继贵 +1 位作者 杨学友 叶声华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2000年第1期96-100,共5页
在视觉检测系统中 ,针对视觉传感器数量多 ,且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点 ,提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法。分析了摄像机的各个关键参数 ,采用了全线性标定方法和矢量分析法 ,逐步求出 CCD摄像机的参数... 在视觉检测系统中 ,针对视觉传感器数量多 ,且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点 ,提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法。分析了摄像机的各个关键参数 ,采用了全线性标定方法和矢量分析法 ,逐步求出 CCD摄像机的参数。该方法具有标定速度快、精度较高、实用和算法性能分析容易等优点 ,适用于一般视觉检测系统的摄像机参数的标定 ,尤其是大型视觉检测系统中多视觉传感器的摄像机参数的标定。实际结果表明 ,摄像机标定误差优于 0 .0 5 m m。 展开更多
关键词 摄像机 标定 矢量分析法 CCD
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视觉检测技术及应用 被引量：66
19
作者 叶声华 邾继贵 +1 位作者 王仲 杨学友 《中国工程科学》 1999年第1期49-52,62,共5页
视觉检测技术，尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点，是一种先进的检测手段，适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理，讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统，从不同角度展示了视... 视觉检测技术，尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点，是一种先进的检测手段，适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理，讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统，从不同角度展示了视觉检测技术在现代制造业中广阔的应用前景。 展开更多
关键词 主动视觉 被动视觉 检测系统 制造业 计算机视觉 视觉检测技术 视觉检测器
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太赫兹技术及其应用 被引量：90
20
作者 姚建铨 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2010年第6期703-707,共5页
太赫兹(Terahertz,THz)通常是指频率在0.1～10THz(波长为0.03～3mm)的电磁波。太赫兹技术被认为是国际电子和信息领域的重大科学问题,是连接宏观电子学和微观波长学的桥梁,在电子、信息、生命、国防、航天等方面蕴藏着巨大的应用前景,... 太赫兹(Terahertz,THz)通常是指频率在0.1～10THz(波长为0.03～3mm)的电磁波。太赫兹技术被认为是国际电子和信息领域的重大科学问题,是连接宏观电子学和微观波长学的桥梁,在电子、信息、生命、国防、航天等方面蕴藏着巨大的应用前景,目前已经在全世界范围内形成了一个THz技术研究高潮。介绍了太赫兹波的主要特征、主要研究内容及其应用前景。 展开更多
关键词 太赫兹 通信 生物医学
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