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多相流过程参数检测技术综述 被引量:52
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作者 谭超 董峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1923-1932,共10页
多相流是现代流程工业及其相关科研领域内常见的控制与研究对象,对其过程参数的检测是工业生产与科学研究中的一个研究热点问题.本文针对工业过程中的多相流过程参数检测问题,介绍了多相流的特点及其过程参数,并分类介绍了多相流过程参... 多相流是现代流程工业及其相关科研领域内常见的控制与研究对象,对其过程参数的检测是工业生产与科学研究中的一个研究热点问题.本文针对工业过程中的多相流过程参数检测问题,介绍了多相流的特点及其过程参数,并分类介绍了多相流过程参数检测方法,重点讨论了检测的难点及其未来发展趋势,为更好地解决复杂工业过程多参数检测问题提供方法基础和借鉴. 展开更多
关键词 工业过程参数 检测技术 多相流 流型识别 流量测量 含率估计
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一种新型结构的光伏阵列故障检测方法 被引量:34
2
作者 程泽 李兵峰 +1 位作者 刘力 刘艳莉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第2期131-136,共6页
局部遮荫是光伏发电系统中普遍存在的现象,会造成阵列失配和热斑效应,不仅会影响光伏发电系统的输出功率,还会造成安全和可靠性问题。提出了一种光伏阵列的连接方式:CTCT结构(complex-total-cross-tied array),在保持输出功率不变的情况... 局部遮荫是光伏发电系统中普遍存在的现象,会造成阵列失配和热斑效应,不仅会影响光伏发电系统的输出功率,还会造成安全和可靠性问题。提出了一种光伏阵列的连接方式:CTCT结构(complex-total-cross-tied array),在保持输出功率不变的情况下,监测发电系统的工作状态。配合一定数量的电流传感器,可以确定发生热斑现象的光伏电池板的位置。文中还推导了光伏电池板总数N、分辨度L和电流传感器数量X三者之间关系公式。在光伏电池板的数量已知的条件下,通过合理选择分辨度的大小,确定电流传感器的需要数量,最终达到用尽可能少的电流传感器来检测出发生热斑现象的光伏电池板的位置。 展开更多
关键词 热斑现象 光伏阵列 故障检测 CTCT结构
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基于静电传感的气固两相流测量及研究装置 被引量:30
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作者 王超 王玉琳 张文彪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第1期1-9,共9页
气固两相流参数的测量是国际公认的难题,针对静电传感原理的测量方法,从该方法用于气固两相流测量的发展现状和支撑该研究的装置建设两方面进行了综述。对于测量方面的研究现状,分别从颗粒速度的测量、颗粒浓度的测量和静电传感器的模... 气固两相流参数的测量是国际公认的难题,针对静电传感原理的测量方法,从该方法用于气固两相流测量的发展现状和支撑该研究的装置建设两方面进行了综述。对于测量方面的研究现状,分别从颗粒速度的测量、颗粒浓度的测量和静电传感器的模型及测量机理研究3个方面进行了介绍。对于研究装置,从模拟和实流装置两方面进行了介绍,最后,指出了应用该方法实现气固两相流的有效可靠测量,具有研究价值的问题供读者商榷。 展开更多
关键词 气固两相流 静电传感 流量测量
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气液两相流中上升气泡体积的计算方法 被引量:24
4
作者 王红一 董峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2444-2449,共6页
通过高速摄像机拍摄气液两相流中上升气泡的运动过程,分别记录不同直径的气孔所产生的单个气泡上升过程的连续图像,结合数字图像处理技术,提取了气泡的面积、当量直径、几何中心、速度、加速度等特征参数。并在此基础上,应用两种计算气... 通过高速摄像机拍摄气液两相流中上升气泡的运动过程,分别记录不同直径的气孔所产生的单个气泡上升过程的连续图像,结合数字图像处理技术,提取了气泡的面积、当量直径、几何中心、速度、加速度等特征参数。并在此基础上,应用两种计算气泡体积的方法:几何方法和受力分析法,实现了气泡体积的初步计算。几何方法计算气泡体积是根据图像中气泡的形状构造一个与气泡体积相当的椭球体,进而计算椭球体的体积;而受力分析的方法则是通过分析气泡在垂直方向上的受力情况,根据牛顿第二定律推导出气泡体积的计算公式。并对两种方法计算出的气泡体积值进行分析对比,阐明了这两种方法适用情况,计算出单个气泡上升情况下的气相体积含气率。 展开更多
关键词 气液两相流 高速摄像 图像处理 气泡体积 体积含气率
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集中式电动汽车电池管理系统设计 被引量:25
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作者 乔旭彤 耿海洲 董峰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第7期1019-1027,共9页
电动汽车作为新能源汽车的一种,其动力电池的性能是关系到电动汽车推广应用的重要因素。在电动汽车的实际运行中,需要对电池电压、电流、温度等信号实时采集以及对电池内部参数在线估算。为了实现电池组的在线监测和管理,设计了一种采... 电动汽车作为新能源汽车的一种,其动力电池的性能是关系到电动汽车推广应用的重要因素。在电动汽车的实际运行中,需要对电池电压、电流、温度等信号实时采集以及对电池内部参数在线估算。为了实现电池组的在线监测和管理,设计了一种采用微处理器做主控制模块的电池管理系统。该系统采用集中式的管理模式对汽车电池组进行测试和分析,设计完成系统控制、信息采集和数据通讯,工作环境抗干扰措施等功能,实现了一种基于双卡尔曼滤波算法的电池荷电状态(SOC)的估算,并利用Lab VIEW实现上位机系统的界面设计。在实际测试中,采用该系统同时对192节锂电池进行监控,实现了电压、环境温度等信息的在线测量,电池荷电状态(SOC)的估算误差不超过1%。 展开更多
关键词 电池管理系统 电动汽车 数据采集 参数辨识 卡尔曼滤波
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采用最近历史观测值和PLSR进行空间相关性超短期风速预测 被引量:22
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作者 杨正瓴 刘阳 +2 位作者 张泽 朱新山 张军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1815-1822,共8页
为提高超短期风速预测的可靠性和准确性,将被预测地点(本地)周边测风塔风速风向等当前和最近历史观测值作为基础数据,采用空间相关性来预测本地的未来风速。首先,依据风向和风速的延迟相关性,挑选出上游测风塔。之后,结合最优延迟时间,... 为提高超短期风速预测的可靠性和准确性,将被预测地点(本地)周边测风塔风速风向等当前和最近历史观测值作为基础数据,采用空间相关性来预测本地的未来风速。首先,依据风向和风速的延迟相关性,挑选出上游测风塔。之后,结合最优延迟时间,利用各上游和本地最近的风速观测值来训练预测模型。最后,将各上游风速的当前观测值输入模型,即可得到本地的风速预测值。以偏最小二乘回归(partial least squares regression,PLSR)为主要模型,并采用线性回归(linear regression,LR)、最小二乘支持向量回归等模型进行对照。以冬季风时期的荷兰Huibertgat和天津为被预测地点,进行了PLSR、LR预测误差与模型阶数、样本容量之间关系的数值实验。研究表明,在冬季风时期,当样本容量达到一定程度后,预测误差的变化对阶数、样本容量和模型的类型均不再敏感。这表明空间相关性是一种较为可靠的超短期风速预测方法。 展开更多
关键词 超短期 风速 空间相关性 季风 偏最小二乘 样本容量
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传播时间法超声流量计信号处理技术进展述评 被引量:22
7
作者 张涛 蒲诚 赵宇洋 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第4期1-7,共7页
主要从信号处理的角度,回顾了传播时间法超声流量计近五十年来的技术进展,分别评述了时差法、相差法和频差法中经典的检测技术,重点介绍了近年出现的一些新颖测量方法。这些新方法既有基于先进微电子工艺的测时,也有从雷达系统借鉴而来... 主要从信号处理的角度,回顾了传播时间法超声流量计近五十年来的技术进展,分别评述了时差法、相差法和频差法中经典的检测技术,重点介绍了近年出现的一些新颖测量方法。这些新方法既有基于先进微电子工艺的测时,也有从雷达系统借鉴而来的脉冲压缩技术,还有利用时相域分析的信号处理方法等。最后预测了超声流量计的发展趋势。 展开更多
关键词 传播时间法 超声流量计 信号处理
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基于P-PSO算法的室内有障碍通风环境下的多机器人气味源搜索 被引量:13
8
作者 李飞 孟庆浩 +1 位作者 李吉功 曾明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1573-1579,共7页
受湍流影响,室内通风环境下的烟羽分布表现出波动变化且不连续的特性;在一些角落处,较大的漩涡会产生长时间的局部浓度极值区;另外室内的障碍物也会改变烟羽的分布状况.因此室内有障碍通风环境下的机器人气味源搜索问题变得很复杂.本文... 受湍流影响,室内通风环境下的烟羽分布表现出波动变化且不连续的特性;在一些角落处,较大的漩涡会产生长时间的局部浓度极值区;另外室内的障碍物也会改变烟羽的分布状况.因此室内有障碍通风环境下的机器人气味源搜索问题变得很复杂.本文提出了基于概率适应度函数的粒子群优化(Probability-fitness-function based particle swarm optimization,P-PSO)算法并用于多机器人气味源搜索.P-PSO算法的特点是采用概率而非确定数来表达适应度函数值.针对气味源搜索问题,P-PSO算法的适应度函数值由贝叶斯和变论域模糊推理估计的气味源概率表达.为验证提出的搜索策略,构建了对应实际边界条件的室内通风环境的烟羽模型.仿真研究证明了本文提出的P-PSO搜索算法用于解决气味源搜索问题的可行性. 展开更多
关键词 基于概率适应度函数的粒子群优化 多机器人 气味源搜索 贝叶斯推理 模糊推理 室内通风环境
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基于V型内锥流量计测量气/水两相流的研究 被引量:14
9
作者 胡俊 董峰 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第z1期205-208,共4页
V型内锥流量计是近年来被广泛关注的新型差压式流量测量装置,开展V型内锥流量计在两相流测量中应用的研究,可以拓展其适用范围,为解决两相流测量提供一种新的工具。本文针对水平管道(50 mm口径)中的气/水两相流,应用等效直径比β=0.65的... V型内锥流量计是近年来被广泛关注的新型差压式流量测量装置,开展V型内锥流量计在两相流测量中应用的研究,可以拓展其适用范围,为解决两相流测量提供一种新的工具。本文针对水平管道(50 mm口径)中的气/水两相流,应用等效直径比β=0.65的V型内锥进行了实验研究,介绍了流出系数的标定方法,及分相模型下V型内锥修正系数θ的确定步骤,并应用基于流型修正的林宗虎关系式实现了气/水两相流测量,验证了采用V型内锥流量计测量气/液两相流的可行性。 展开更多
关键词 V型内锥 气/水两相流 数学模型 流量测量
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利用双差压式节流装置测量湿气 被引量:16
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作者 徐英 张强 +2 位作者 于磊 段玉晗 李涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1840-1847,共8页
为实现湿气气液两相的在线不分离测量,提出一种由内锥和文丘里组合构成的新型双差压式湿气测量装置,并进行了实验研究。针对内锥及文丘里湿气虚高值的特点,建立了基于Lockhart-Martinelli参数、Froude数、气液密度比的内锥高精度虚高模... 为实现湿气气液两相的在线不分离测量,提出一种由内锥和文丘里组合构成的新型双差压式湿气测量装置,并进行了实验研究。针对内锥及文丘里湿气虚高值的特点,建立了基于Lockhart-Martinelli参数、Froude数、气液密度比的内锥高精度虚高模型;建立了文丘里Deleeuw修正模型,实现了对n值的高精度拟合。通过对内锥和文丘里管在湿气测量中气液两相精度的对比分析,建立了湿气气液两相测量的迭代修正算法。实验结果表明,对于压力P为0.1~0.2MPa,气相弗劳德数0.6~1.5,L-M参数0.002~0.12,质量含气率在30%~99%范围内,气相流量测量的平均相对误差优于±1%,液相流量测量的满度误差小于±10%。 展开更多
关键词 内锥 文丘里 双差压节流装置 湿气测量 虚高模型 迭代
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基于雷达反射率图像特征的冰雹暴雨识别 被引量:15
11
作者 路志英 刘海 +1 位作者 贾惠珍 尹静 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期485-496,共12页
为了实现冰雹暴雨天气的识别与分类,提出了一种基于雷达反射率图像特征的自动识别方法.对雷达回波反射率图像中冰雹回波区域和暴雨回波区域的图像特征进行提取,通过分析冰雹暴雨间单一特征的差异性和不同特征之间的分类互补性,确定... 为了实现冰雹暴雨天气的识别与分类,提出了一种基于雷达反射率图像特征的自动识别方法.对雷达回波反射率图像中冰雹回波区域和暴雨回波区域的图像特征进行提取,通过分析冰雹暴雨间单一特征的差异性和不同特征之间的分类互补性,确定了识别冰雹暴雨的有效图像特征(包括强度特征和纹理特征).将提取出的样本有效特征与探空数据(0℃和-20℃温度层高度)结合,利用粗糙集理论进行数据挖掘,进而建立了冰雹暴雨天气的客观识别模型.通过对362个测试样本的测试与统计,冰雹击中率达到93.29%,暴雨的击中率达到89.27%,并且两者均具有较低的误警率.实验结果与传统PUP系统比较,表明利用雷达反射率图像特征实现对冰雹暴雨天气的识别与分类具有较好的效果. 展开更多
关键词 特征提取 粗糙集理论 数据挖掘
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基于ZigBee无线传感器网络的植物工厂环境调控系统 被引量:14
12
作者 孙士尉 刘暐 +1 位作者 刘海波 董峰 《中国农机化学报》 2016年第4期74-78,共5页
以太阳光和人工光并用型植物工厂为研究对象,采用ZigBee无线传感器网络技术、嵌入式技术和Web技术,设计一种适合植物工厂的环境调控系统。在保证功能实现的前提下,相对传统的温室环境监控系统而言,具有易于安装、维护方便、灵活性强和... 以太阳光和人工光并用型植物工厂为研究对象,采用ZigBee无线传感器网络技术、嵌入式技术和Web技术,设计一种适合植物工厂的环境调控系统。在保证功能实现的前提下,相对传统的温室环境监控系统而言,具有易于安装、维护方便、灵活性强和价格低廉等优势,为植物工厂的环境数据监测提供了一种全新的实现方案。 展开更多
关键词 ZIGBEE 无线传感器网络 植物工厂
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基于最小二乘支持向量机和遗传算法的热式油水两相流含油率建模 被引量:13
13
作者 张春晓 张涛 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1651-1655,共5页
Oil holdup of oil-water two-phase flow was measured by using platinum resistance based on the fluid thermal balance equation.In order to improve the measurement accuracy of oil holdup,the effects of the electrical hea... Oil holdup of oil-water two-phase flow was measured by using platinum resistance based on the fluid thermal balance equation.In order to improve the measurement accuracy of oil holdup,the effects of the electrical heater fore-and-aft temperature difference of platinum resistance and total oil-water flux on oil holdup were researched.A least squares support vector machine(LSSVM)model with parameters optimized by genetic algorithm(GA)was proposed,the temperature difference and total flux of oil-water two-phase flow were used as inputs,and the oil holdup was used as output of the LSSVM model and the ideal model of oil holdups was obtained.The oil holdup model based on least squares support vector machine and genetic algorithm(LSSVM-GA) was compared with the theory corrected model and good oil holdup measurement results were obtained.The average measurement error was 0.96% in the range of 5% to 60% oil holdup. 展开更多
关键词 油水两相流 含油率 铂电阻 最小二乘支持向量机 遗传算法
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内锥流量计流出系数预测方法研究 被引量:14
14
作者 徐英 吴经纬 +1 位作者 杨会峰 张涛 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期727-733,共7页
采用标准k-ε模型、RNG(Renormalization Group)k-ε模型、Realizablek-ε模型和Reynolds应力方程模型RSM(Reynolds Stress Model)对100 mm口径6种结构的内锥流量计内流场进行了数值模拟。在等效直径比β值为0.65的三种结构内锥流量计... 采用标准k-ε模型、RNG(Renormalization Group)k-ε模型、Realizablek-ε模型和Reynolds应力方程模型RSM(Reynolds Stress Model)对100 mm口径6种结构的内锥流量计内流场进行了数值模拟。在等效直径比β值为0.65的三种结构内锥流量计流出系数的仿真计算中,四种湍流模型计算结果与物理实验结果误差的平均值分别为4.19%,2.84%,2.88%和-0.822%;对β值为0.85的情况,各模型计算误差的平均值分别为11.8%,9.62%,9.30%和4.76%。研究结果表明,RSM模型在6种结构内锥流量计流出系数的预测中,计算精度较高,表现出了较好的性能,优于三种k-ε涡粘模型,更适于内锥流量计流场数值模拟与流出系数的预测。 展开更多
关键词 内锥流量计 流出系数 CFD(Computational FLUID Dynamics) 湍流模型 涡粘模型 RSM 雷诺数
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正压法音速喷嘴标准装置气源系统设计 被引量:13
15
作者 王超 丁红兵 刘琴 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1364-1371,共8页
为提高正压法音速喷嘴标准装置压力和流量稳定性能,提出了正压法气源系统设计的方法,设计包括气源及压缩气体净化系统,以及气源稳压系统。针对空压机出口气体特点,净化系统采用水冷型后置冷却器、高效除油器、精密过滤器、冷干机及吸干... 为提高正压法音速喷嘴标准装置压力和流量稳定性能,提出了正压法气源系统设计的方法,设计包括气源及压缩气体净化系统,以及气源稳压系统。针对空压机出口气体特点,净化系统采用水冷型后置冷却器、高效除油器、精密过滤器、冷干机及吸干机组合的方式,并合理选择净化系统各部分参数,使得压缩空气达到-65℃左右的压力露点。系统采用自力式调压阀与稳压罐实现稳压功能,并用各个参量评估系统压力、流量稳定性能指标。最后通过实验验证设计效果,结果表明在同一流量点,滞止压力稳定性可以保持在0.2%以内,流量控制在0.03%以内,可以满足气体流量的检定需求。 展开更多
关键词 音速喷嘴 正压法 气源 净化系统 稳压系统
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基于相角判据的Rife算法的涡街信号处理方法 被引量:13
16
作者 孙宏军 徐冠群 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2860-2866,共7页
针对涡街信号频率估计中Rife算法在低信噪比、被估计频率接近量化频率时精度较差的问题,分析FFT结果幅值和相角的规律,提出了基于相角判据的Rife算法。对多种噪声环境下的涡街信号以及信号模型进行仿真,结果表明新的判据减小了方向判断... 针对涡街信号频率估计中Rife算法在低信噪比、被估计频率接近量化频率时精度较差的问题,分析FFT结果幅值和相角的规律,提出了基于相角判据的Rife算法。对多种噪声环境下的涡街信号以及信号模型进行仿真,结果表明新的判据减小了方向判断错误比例、减小了平均误差,整体性能优于原始Rife算法。处理了实际涡街信号,表明其结果具有较好的一致性。新的相角判据为提高频率估计精度提供了一种新的思路,并且算法简单易于硬件实现。 展开更多
关键词 涡街流量计 频率估计 快速傅里叶变换 改进Rife算法
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气液两相流含气率超声测试方法研究 被引量:13
17
作者 张月皓 董峰 +1 位作者 许聪 谭超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2094-2101,共8页
超声波在流体中传播时对流场不产生扰动和压力损失,是两相流过程参数检测的一种重要手段。采用编码信号的超声技术,可在相同发射功率条件下获得比传统单脉冲信号更高的信噪比和分辨率。为了准确测试气液两相流含气率,采用超声衰减法,利... 超声波在流体中传播时对流场不产生扰动和压力损失,是两相流过程参数检测的一种重要手段。采用编码信号的超声技术,可在相同发射功率条件下获得比传统单脉冲信号更高的信噪比和分辨率。为了准确测试气液两相流含气率,采用超声衰减法,利用FPGA技术设计并实现了一种基于线性调频编码激励和脉冲压缩信号技术的超声检测系统;研究气液两相流中气泡的结构尺寸与气相含率的测试方法。实验测试结果表明,编码激励信号对气液两相流气泡结构尺寸敏感,通过适当的修正方法可实现两相流含气率的准确检测,在一定气泡尺寸范围内,检测精度可达±5%。研究工作为采用基于编码激励信号的脉冲压缩超声测试技术应用于两相流参数的检测提供了方法基础。 展开更多
关键词 气液两相流 超声测试 相含率 气泡
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基于混沌脉冲位置调制的实时超声测距系统串扰抑制 被引量:11
18
作者 孟庆浩 兰少莹 +1 位作者 姚振静 李根旺 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2268-2272,F0003,共6页
超声测距系统中各换能器之间存在的干扰(即串扰)会严重制约测距的准确性;为消除串扰,采用混沌脉冲位置调制构造每个超声换能器的短发射序列;相关分析法被用于识别回声序列.分析了超声串扰产生原因,并给出了脉冲占空比与各次谐波能量的... 超声测距系统中各换能器之间存在的干扰(即串扰)会严重制约测距的准确性;为消除串扰,采用混沌脉冲位置调制构造每个超声换能器的短发射序列;相关分析法被用于识别回声序列.分析了超声串扰产生原因,并给出了脉冲占空比与各次谐波能量的对应关系.为获得最佳的相关效果,采用遗传算法对Logistic混沌满映射调制的短序列脉冲间隔做了优化.所提方法在DC-DC(直流-直流)激励的静电型超声测距系统中获得了验证.结果表明,在合理配置脉冲间隔的情况下,混沌脉冲位置调制可用于消除实时超声测距系统的串扰. 展开更多
关键词 超声换能器 超声串扰 混沌脉冲位置调制 相关分析
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关键因素对内锥流量计压损的影响 被引量:12
19
作者 徐英 张立伟 +2 位作者 于磊 李振林 张涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2307-2311,共5页
为提高对内锥流量计压力损失的认识,获得高准确度的压损计算公式,开展了关键因素对内锥流量计压损影响的实流实验研究。实验介质为常温水,雷诺数范围0.14×105~4.2×105。设计等效直径比分别为0.45、0.55、0.65、0.75、0.85的... 为提高对内锥流量计压力损失的认识,获得高准确度的压损计算公式,开展了关键因素对内锥流量计压损影响的实流实验研究。实验介质为常温水,雷诺数范围0.14×105~4.2×105。设计等效直径比分别为0.45、0.55、0.65、0.75、0.85的实验样机一套,从永久压损与相对压损2个角度进行分析。研究表明,一方面等效直径比相同而雷诺数不同时,内锥流量计的永久压损随雷诺数的增大而增大,在对数坐标系下成线性关系;雷诺数相同而等效直径比不同时,永久压损随等效直径比的增大而减小;另一方面,内锥流量计的相对压损与雷诺数无关,与等效直径比相关,随等效直径比的增大而减小。将本研究给出的内锥流量计相对压损计算公式与国外公式预测结果进行了比较,最大偏差为21%;同时,与国外测试的不同流量计相对压损曲线进行了比较,得出本套样机相对压损曲线介于孔板和喷嘴之间,且更靠近孔板的结论。 展开更多
关键词 内锥流量计 等效直径比 雷诺数 永久压损 相对压损 压损公式
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一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法 被引量:8
20
作者 蒋萍 孟庆浩 +2 位作者 曾明 李飞 李吉功 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期397-403,409,共8页
为提高视觉信息的处理效率,将视觉注意机制引入到特定目标(泄漏源)的搜寻过程中,在此基础上提出了一种新的基于任务驱动视觉注意机制(TBVAM)的气体泄漏源搜寻方法.该方法分为3步完成:首先,确定能有效凸显目标物的对比映射图合并权值系数... 为提高视觉信息的处理效率,将视觉注意机制引入到特定目标(泄漏源)的搜寻过程中,在此基础上提出了一种新的基于任务驱动视觉注意机制(TBVAM)的气体泄漏源搜寻方法.该方法分为3步完成:首先,确定能有效凸显目标物的对比映射图合并权值系数;其次,当获取实际场景的图像信息后,利用训练得到的权值系数加权合并不同特征及尺度的对比映射图,得到少数几个可疑目标区域,并结合激光测距信息计算出可疑目标所在的位置;最后,驱动机器人对可疑目标区域进行排查,通过判断嗅觉传感器检测到的气体浓度是否大于给定阈值确定其是否找到气体泄漏源.实验结果表明,所提出算法能显著提高对气体泄漏源的搜寻效率. 展开更多
关键词 气体泄漏源 任务驱动视觉注意机制 移动机器人 显著图
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