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二次采样用于随机共振从强噪声中提取弱信号的数值研究 被引量：137
1
作者 冷永刚 王太勇 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期2432-2437,共6页
提出了二次采样的随机共振 (SR)技术 ,并利用该技术 ,实现了绝热近似理论在大参数条件下 ,从强噪声中提取弱信号的目标 .为便于应用 ,研究了二次采样随机共振方法在弱信号检测中相关参数之间的关联性 .数值分析表明 ,该法在信号分析方... 提出了二次采样的随机共振 (SR)技术 ,并利用该技术 ,实现了绝热近似理论在大参数条件下 ,从强噪声中提取弱信号的目标 .为便于应用 ,研究了二次采样随机共振方法在弱信号检测中相关参数之间的关联性 .数值分析表明 ,该法在信号分析方面有着潜在的应用价值 。 展开更多
关键词 二次采样 随机共振 强噪声 弱信号 信号提取 数值分析 非线性系统 信号检测
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新工科与新范式:实践探索和思考 被引量：128
2
作者 顾佩华 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2020年第4期1-19,共19页
在分析科技革命和创新经济对工科毕业生需求特点的基础上,天津大学提供了新工科的天大方案(CCII-EEE)。该方案以培养未来卓越工程师、企业家、工程科学家和领军者为核心理念,提出了一种以立德树人统领人才培养全过程,融合新文理教育、... 在分析科技革命和创新经济对工科毕业生需求特点的基础上,天津大学提供了新工科的天大方案(CCII-EEE)。该方案以培养未来卓越工程师、企业家、工程科学家和领军者为核心理念,提出了一种以立德树人统领人才培养全过程,融合新文理教育、多学科和跨学科工程教育的个性化专业教育的新工科教育模式。天大方案定义了面向未来的工程科技人才综合能力特征,突破单一学科课程支撑专业教育的传统教育模式,构建了面向未来科技和产业发展主题的开放式多学科培养平台,包括5种项目为节点的融合贯通课程体系及建设路线图,以及相应的教学质量标准和保障体系。正在试点实施中的天大方案,鼓励以创新为主题的多种工程教育改革,探索工程教育新范式。结合后新冠疫情时代新需要,本文还讨论了新工科再深化、再拓展、再突破等方面的工作,愿能与工程教育同行共同探讨和学习。 展开更多
关键词 新工科 CCII-EEE 多学科培养平台 新范式
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数字散斑相关方法与应用研究进展 被引量：116
3
作者 王怀文 亢一澜 谢和平 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期195-203,共9页
数字散斑相关方法(digitalspecklecorrelationmethod,DSCM)作为固体实验力学领域材料表面变形场测量的一种非接触式方法与其它技术相比具有一些独到的优点,其有效性已经在近20年中被众多的应用实例所证明.近年来该方法在理论上逐步完善... 数字散斑相关方法(digitalspecklecorrelationmethod,DSCM)作为固体实验力学领域材料表面变形场测量的一种非接触式方法与其它技术相比具有一些独到的优点,其有效性已经在近20年中被众多的应用实例所证明.近年来该方法在理论上逐步完善,一些现代的数学理论和数学方法(例如:小波变换、遗传算法、神经网络等)逐渐被引入到该方法中;在实验中的各个技术环节上正在逐步的改进,其结果的精度逐步的提高,结果收敛的速度也逐渐的加快;其应用的领域正逐渐从常规材料的测试向一些新型材料测试、从宏观场逐渐向细微观尺度、从常规环境向比较恶劣的环境、从实验室测试逐步向工程现场应用、从静态准静态向动态准动态等方面发展.本文简要介绍了DSCM的基本原理和数学模型,在相关搜索的改进、相关系数的选择、灰度级的重建和图像识别方面的进展以及在材料力学性能测试,微尺度变形场测量等方面的应用.最后就这一实验测量技术的几个可能的发展趋势进行了预测. 展开更多
关键词 微区测量 测试方法 力学性能 数字散斑 固体力学
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基于问题学习的探究式教学改革实践 被引量：112
4
作者 冯露 亢一澜 +4 位作者 王志勇 孙建 王世斌 贾启芬 沈岷 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2013年第4期176-180,共5页
如何发挥基础课在工程教育改革中的作用,培养具有创新精神的高素质工程技术人才,是当今工程教育理论研究与教学实践面临的一个新问题。笔者对三年来在工科基础课《材料力学》课程教学中所开展的探究式教学改革实践进行了总结,教学实践表... 如何发挥基础课在工程教育改革中的作用,培养具有创新精神的高素质工程技术人才,是当今工程教育理论研究与教学实践面临的一个新问题。笔者对三年来在工科基础课《材料力学》课程教学中所开展的探究式教学改革实践进行了总结,教学实践表明:基于问题学习的探究式教学是一种教与学相互统一的过程,结合网络学习与团队学习等新的教学形式可以激发学生的学习热情,扩展学生课外的自主学习空间;通过具有前沿性、基础性与交叉性的问题,将工程实践中新的材料力学问题融入基于问题的学习中,有利于培养学生的创新意识,为培养高素质工程技术人才打好基础。 展开更多
关键词 基于问题学习 探究式教学 工科基础课 教学改革实践 网络与团队学习方式
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实现产品创新的关键技术──计算机辅助创新技术 被引量：68
5
作者 牛占文 徐燕申 +1 位作者 林岳 陈永亮 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期11-14,共4页
介绍了由美国ＩｎｖｅｎｔｉｏｎＭａｃｈｉｎｅ公司开发的计算机辅助创新软件——ＴｅｃｈＯｐｔｉｍｉｚｅｒ，分析了该软件各个模块在产品创新中的作用及应用事例，提出了基于计算机辅助创新技术的新产品开发方法，最后探讨了在机械... 介绍了由美国ＩｎｖｅｎｔｉｏｎＭａｃｈｉｎｅ公司开发的计算机辅助创新软件——ＴｅｃｈＯｐｔｉｍｉｚｅｒ，分析了该软件各个模块在产品创新中的作用及应用事例，提出了基于计算机辅助创新技术的新产品开发方法，最后探讨了在机械产品创新中的应用前景。 展开更多
关键词 产品创新 CAD 设计方法学 计算机辅助创新
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基于NURBS的散乱数据点自由曲面重构 被引量：51
6
作者 来新民 黄田 +1 位作者 曾子平 林忠钦 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期433-436,共4页
针对散乱数据点， 首先提出基于曲率测度的大规模散乱数据点自适应压缩方法． 在此基础上，提出先压缩后重构的基于ＮＵＲＢＳ的曲面重构策略．该方法可在保持原数据点集基本特征的前提下，将散乱数据点压缩到ＮＵＲＢＳ曲面重构要求的... 针对散乱数据点， 首先提出基于曲率测度的大规模散乱数据点自适应压缩方法． 在此基础上，提出先压缩后重构的基于ＮＵＲＢＳ的曲面重构策略．该方法可在保持原数据点集基本特征的前提下，将散乱数据点压缩到ＮＵＲＢＳ曲面重构要求的规模。 展开更多
关键词 曲面重构 NURBS曲面 散乱数据点 CAD
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Stewart并联机器人位置空间解析 被引量：49
7
作者 黄田 汪劲松 D.J.Whitehouse 《中国科学（E辑）》 CSCD 1998年第2期136-145,共10页
以集合论和微分几何为工具 ,提出一种Stewart并联机器人操作机工作空间解析建模方法 .在定义工作空间的基础上 ,导出了在杆长和连架球铰许用锥角约束条件下求解工作空间边界的封闭解法 .该方法应用单参数包络面理论 ,将工作空间边界问... 以集合论和微分几何为工具 ,提出一种Stewart并联机器人操作机工作空间解析建模方法 .在定义工作空间的基础上 ,导出了在杆长和连架球铰许用锥角约束条件下求解工作空间边界的封闭解法 .该方法应用单参数包络面理论 ,将工作空间边界问题归结为对若干变心球面族的包络面求交问题 .最后 。 展开更多
关键词 并联机器人 工作空间 灵活度 操作机 机器人
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高灵敏度光纤光栅压力传感器及其压力传感特性的研究 被引量：82
8
作者 张颖 刘志国 +4 位作者 郭转运 袁树忠 冯德军 董孝义 姚春德 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期89-91,共3页
采用增敏罐封装的方法 ,设计并研究了一种新型高灵敏度的光纤光栅压力传感器 ,其压力灵敏系数可高达- 3.41× 10 - 3 MPa- 1 (相应于灵敏度 - 5 .2 77nm MPa) ,压力灵敏系数较裸光纤提高了 172 2倍 ,且线性度良好 。
关键词 高灵敏度 光纤光栅 压力传感器 压力传感 增敏封装
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广义模块化设计原理及方法 被引量：90
9
作者 高卫国 徐燕申 +1 位作者 陈永亮 章青 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期48-54,共7页
针对传统模块化设计的局限性,将参数化设计和变量化分析技术引入模块化设计,提出广义模块化设计方法,从而拓展模块化设计的应用领域,使其既可适用于系列分级特性比较明显的产品及其产品族的开发,又可满足工况复杂、大载荷,需要进行结构... 针对传统模块化设计的局限性,将参数化设计和变量化分析技术引入模块化设计,提出广义模块化设计方法,从而拓展模块化设计的应用领域,使其既可适用于系列分级特性比较明显的产品及其产品族的开发,又可满足工况复杂、大载荷,需要进行结构强度、刚度设计,系列分级特性不明显的机械产品的开发设计。对广义模块化设计原理、广义产品平台、基于广义模块组合和基于广义产品平台的产品族规划方法进行系统阐述。最后以液压机广义模块化设计和产品族规划为例,详细说明广义模块化设计的基本原理和方法。 展开更多
关键词 广义模块化设计 广义产品平台 产品族 参数化设计
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多体动力学的休斯敦方法及其发展 被引量：70
10
作者 刘又午 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期601-607,共7页
介绍多体动力学休斯敦方法的核心内容 (含低序体阵列、变换矩阵、广义坐标及其导数、运动学参数计算和动力学方程等 )及其发展 ,即柔性体的有限段方法及综合模态分析方法。将变形表示为二阶小量形式 ,基于小变形原理 ,适时进行线性化 。
关键词 多体动力学 有限段方法 动力刚化 休斯敦方法
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基于元结构和框架优选的数控机床床身结构动态设计研究 被引量：68
11
作者 徐燕申 张兴朝 +1 位作者 牛占文 赵相松 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期1-3,110,共4页
提出数控机床大件结构设计元结构和基本框架的概念 ,把由床身筋板围成的栅格称为筋格 ,床身的宏观构形为基本框架。筋格的动态特性直接影响机床床身的动态特性。分别以筋格各边长、板厚和清砂孔径为设计变量 ,以筋格的固有频率为优化目... 提出数控机床大件结构设计元结构和基本框架的概念 ,把由床身筋板围成的栅格称为筋格 ,床身的宏观构形为基本框架。筋格的动态特性直接影响机床床身的动态特性。分别以筋格各边长、板厚和清砂孔径为设计变量 ,以筋格的固有频率为优化目标 ,进行有限元动态设计 ,得到相应的筋格的基频随设计变量变化的曲线图 ;通过有限元分析 ,发现当床身的高度与宽度接近时 ,床身的动态特性较好。用有限元分析法对简化的床身结构动态特性进行研究 ,总结出对数控机床床身设计具有普遍指导意义的规律 。 展开更多
关键词 元结构 基本框架 有限元 固有频率 动态设计 数控机床 床身结构
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渐开线直齿圆柱齿轮齿根应力的有限元分析 被引量：61
12
作者 王玉新 柳杨 +1 位作者 王仪明 朱殿华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第8期21-24,0,共5页
根据啮合原理 ,建立了轮齿齿廓的精确模型。在此基础上 ,建立了整个齿轮平面有限元模型 ,并进行了分析计算。根据计算结果总结出了在对轮齿齿根应力进行有限元分析时 ,模型参数的选取原则 ,并对在该原则下建立的二维和三维模型分别进行... 根据啮合原理 ,建立了轮齿齿廓的精确模型。在此基础上 ,建立了整个齿轮平面有限元模型 ,并进行了分析计算。根据计算结果总结出了在对轮齿齿根应力进行有限元分析时 ,模型参数的选取原则 ,并对在该原则下建立的二维和三维模型分别进行了计算 ,将各种模型下的计算结果进行了比较 。 展开更多
关键词 齿轮 有限元方法 齿根应力
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水下滑翔机技术发展现状与展望 被引量：86
13
作者 沈新蕊 王延辉 +2 位作者 杨绍琼 梁岩 李昊璋 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第2期89-106,共18页
水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,是一种特殊的无人水下航行器,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。文中综述了国内外水下滑翔机技术的发展现状,重点... 水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,是一种特殊的无人水下航行器,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。文中综述了国内外水下滑翔机技术的发展现状,重点介绍了水下滑翔机单机平台及其核心技术的研究进展,并对支撑水下滑翔机动力学与控制领域的研究进行了归纳。此外,依据国内外具有代表性的成果,对水下滑翔机协作组网观测技术进行了概述,并详细介绍了水下滑翔机小型低耗传感器设计与集成技术的发展应用,阐述了水下滑翔机数据格式与协议领域的发展现状。最后,从水下滑翔机功耗优化,通信及智能化水平的提升等领域,对水下滑翔机技术未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 水下滑翔机 组网观测技术 传感器设计 数据格式与协议 智能感知
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非线性转子－轴承系统的分叉 被引量：66
14
作者 陈予恕 孟泉 《振动工程学报》 EI CSCD 1996年第3期266-275,共10页
用快速Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法［１］结合Ｆｌｏｑｕｅｔ理论和数值积分方法，对采用短轴承模型的刚性Ｊｅｆｃｏｔｔ转子系统在较宽的参数范围进行分叉研究。计算结果表明，系统存在倍周期和Ｈｏｐｆ分叉。根据Ｆｌｏｑｕｅｔ乘数，得到... 用快速Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法［１］结合Ｆｌｏｑｕｅｔ理论和数值积分方法，对采用短轴承模型的刚性Ｊｅｆｃｏｔｔ转子系统在较宽的参数范围进行分叉研究。计算结果表明，系统存在倍周期和Ｈｏｐｆ分叉。根据Ｆｌｏｑｕｅｔ乘数，得到了分叉转迁集并分析了润滑油粘度的变化对系统Ｈｏｐｆ分叉的影响。用数值方法得到系统在某些参数域中的分叉图、时间历程、相图、轨迹图以及Ｐｏｉｎｃａｒé映射和频谱图。数值积分结果验证了所得分叉转迁集的正确性，同时直观地显示了系统的某些运动状态。分析结果为定性地控制转子的稳定运行状态提供了理论依据。 展开更多
关键词 转子动力学 非线性 转子 轴承系统
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微弱信号检测方法的现状分析 被引量：81
15
作者 夏均忠 刘远宏 +1 位作者 冷永刚 葛纪桃 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期156-161,共6页
强噪声背景下微弱特征信号检测,一直是工程应用领域的难题。系统地研究基于线性理论的时域、频域、时频域和基于非线性理论的微弱信号检测方法,分析各检测方法的基本原理和特点。时域检测法中主要分析相关检测、取样积分与数字式平均、... 强噪声背景下微弱特征信号检测,一直是工程应用领域的难题。系统地研究基于线性理论的时域、频域、时频域和基于非线性理论的微弱信号检测方法,分析各检测方法的基本原理和特点。时域检测法中主要分析相关检测、取样积分与数字式平均、时域平均检测法;频域检测法中分析最为常用的频谱分析法;时频分析法中主要分析应用范围最广的短时Fourier和小波变换;基于非线性理论的检测法中重点分析随机共振。分析认为基于非线性理论的微弱信号检测法、多种检测方法的结合是未来微弱信号检测的研究方向。 展开更多
关键词 振动与波 微弱信号检测 时域 频域 随机共振
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音圈电机的技术原理 被引量：66
16
作者 张大卫 冯晓梅 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期224-228,共5页
为了给音圈电机的选用提供理论基础,详细阐述了音圈电机的技术工作原理和结构形式,作为一种特殊结构形式的新型直驱电机,音圈电机具有高加速度、高速度、快速响应、平滑力特性等优良性能.在此基础上分别给出了直线音圈电机和旋转音圈电... 为了给音圈电机的选用提供理论基础,详细阐述了音圈电机的技术工作原理和结构形式,作为一种特殊结构形式的新型直驱电机,音圈电机具有高加速度、高速度、快速响应、平滑力特性等优良性能.在此基础上分别给出了直线音圈电机和旋转音圈电机的选型计算方法,并对音圈电机的应用场合进行了详细介绍.从而为音圈电机的具体应用提供了理论依据. 展开更多
关键词 音圈电机 安培力 原理 应用
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子波分析辨识壁湍流猝发事件的能量最大准则 被引量：65
17
作者 姜楠 王振东 舒玮 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期406-411,共6页
用子波分析的方法，对用热膜测速仪得到的平板湍流边界层中流向脉动速度信号，在时域空间和频域空间同时进行时频双局部化分解．用子波系数研究了壁湍流脉动动能随尺度的分布，提出了确定壁湍流猝发事件时间尺度参数的能量最大准则，用... 用子波分析的方法，对用热膜测速仪得到的平板湍流边界层中流向脉动速度信号，在时域空间和频域空间同时进行时频双局部化分解．用子波系数研究了壁湍流脉动动能随尺度的分布，提出了确定壁湍流猝发事件时间尺度参数的能量最大准则，用子波逆变换得到了猝发事件对应的速度信号波形． 展开更多
关键词 子波分析 能量最大准则 猝发事件 壁湍流 湍流
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机械系统摩擦动力学研究进展 被引量：80
18
作者 丁千 翟红梅 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期112-131,共20页
摩擦环节对机械系统动力学行为有重要、甚至可能是关键的影响.深入研究摩擦及摩擦动力学特点,对于解决机械系统中摩擦带来的不利影响,发挥其有利作用,是非常重要的.本文介绍和评述了机械系统摩擦动力学的研究进展,包括常用的摩擦模型及... 摩擦环节对机械系统动力学行为有重要、甚至可能是关键的影响.深入研究摩擦及摩擦动力学特点,对于解决机械系统中摩擦带来的不利影响,发挥其有利作用,是非常重要的.本文介绍和评述了机械系统摩擦动力学的研究进展,包括常用的摩擦模型及其特性,摩擦系统自激振动、强迫振动和摩擦振动控制等.除理论研究方法之外,重点讨论了制动噪声振动、摩擦耗能和多领域摩擦振动控制等摩擦动力学的应用研究. 展开更多
关键词 机械系统 摩擦 自激振动 制动噪声 摩擦耗能 振动控制
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基于Duffing振子的变尺度微弱特征信号检测方法研究 被引量：79
19
作者 赖志慧 冷永刚 +1 位作者 孙建桥 范胜波 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期60-68,共9页
研究了Holmes型Duffing方程的混沌特性用于信号检测的方法,针对该方法只适用检测特定频率成分信号、方程参数选择不便以及噪声影响检测结果等情况,提出基于Duffing振子的变尺度微弱特征信号检测方法.数值分析表明,该方法可以仅用一组确... 研究了Holmes型Duffing方程的混沌特性用于信号检测的方法,针对该方法只适用检测特定频率成分信号、方程参数选择不便以及噪声影响检测结果等情况,提出基于Duffing振子的变尺度微弱特征信号检测方法.数值分析表明,该方法可以仅用一组确定的参数条件,检测任意频率、任意相位的特征信号. 展开更多
关键词 DUFFING振子 微弱特征信号 Gauss白噪声 变尺度
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液压机广义模块化设计原理及其应用 被引量：56
20
作者 徐燕申 侯亮 +1 位作者 张连洪 李森 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第7期1-3,41,共4页
针对液压机的设计特点 ,分析了传统模块化设计的不足之处 ,提出了模块化、参数化和变量化集成设计的广义模块化设计方法。给出了液压机广义模块化设计的基本原理 ,并对广义模块划分、模块结构参数化和变量化分析等关键技术进行了论述。... 针对液压机的设计特点 ,分析了传统模块化设计的不足之处 ,提出了模块化、参数化和变量化集成设计的广义模块化设计方法。给出了液压机广义模块化设计的基本原理 ,并对广义模块划分、模块结构参数化和变量化分析等关键技术进行了论述。最后 ,通过一个液压机模块的设计实例 。 展开更多
关键词 广义模块化 变量化 设计 液压机
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