期刊文献+
共找到25篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
应用位置敏感探测器检测平面度的方法研究 被引量:2
1
作者 韩金玉 王守志 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第7期82-85,共4页
为实现平面度误差值的在线检测,文章在分析平面度最小二乘法评定方法和位置敏感探测器测距原理的基础上,提出了一种基于应用直射式光学三角法的平面度在线检测方法,并设计了一种试验装置。该方法首先应用3组位置敏感探测器检测组件逐次... 为实现平面度误差值的在线检测,文章在分析平面度最小二乘法评定方法和位置敏感探测器测距原理的基础上,提出了一种基于应用直射式光学三角法的平面度在线检测方法,并设计了一种试验装置。该方法首先应用3组位置敏感探测器检测组件逐次检测被测表面的Z向偏离值,确定各被测点的坐标值,然后应用最小二乘法计算平面度,评定基准面后,计算平面度误差值。仿真试验结果表明,文中方法对于一般平面的测量精度较高,优于千分尺指示器法,其测量结果可靠有效。 展开更多
关键词 平面度 检测 位置敏感探测器
下载PDF
实验教学中学生科研思维能力的培养研究 被引量:11
2
作者 张莹 张志利 《高教学刊》 2017年第1期29-30,共2页
创新是一个民族进步的灵魂,是国家进步的主要动力。而人才是创新能力的载体,其最终实现需要依附这个载体。这就对于国家教育提出了新的要求,进一步培养学生的创新能力,使之更加适应这个社会的具体要求。科研能力作为一种具体化的创新能... 创新是一个民族进步的灵魂,是国家进步的主要动力。而人才是创新能力的载体,其最终实现需要依附这个载体。这就对于国家教育提出了新的要求,进一步培养学生的创新能力,使之更加适应这个社会的具体要求。科研能力作为一种具体化的创新能力,其与创新具有一定的关联度。实验教学作为高等教育中的一个重要组成部分,对于学生的全面发展具有十分重要的作用。尤其是对于其科研能力的提升,更具有其独特的作用。文章就实验教学的意义展开论述,并对当前学生科研思维能力的欠缺加以提出,进而提出对应的培养方案,希望能够有效地提高实验教学中学生的科研思维能力,满足社会发展的需求。 展开更多
关键词 实验教学 科研思维能力 培养
下载PDF
抗风能力无人机飞行稳定性控制模型仿真研究 被引量:9
3
作者 张志利 《计算机仿真》 北大核心 2017年第2期115-118,共4页
为了解决无人机在飞行过程中存在高空风切变和大气紊流干扰等因素,致使其稳定性难以控制的问题,因此需要组建高抗风能力无人机飞行稳定性控制模型。但是当前的模型无法依据无人机不同的飞行环境选取当前合适的控制器,存在控制鲁棒性差... 为了解决无人机在飞行过程中存在高空风切变和大气紊流干扰等因素,致使其稳定性难以控制的问题,因此需要组建高抗风能力无人机飞行稳定性控制模型。但是当前的模型无法依据无人机不同的飞行环境选取当前合适的控制器,存在控制鲁棒性差的问题。为此,提出一种基于线性二次型调节器LQR的高抗风能力无人机飞行稳定性控制模型。首先给出当前无人机飞行稳定性控制状态空间形式,计算出操纵期望参数,融合于线性二次输出反馈原理对无人机飞行稳定性控制系统进行内回路控制器的设计,得到控制系统内回路闭环特性,给出无人机飞行环境和大倾角变化率,其次当滚转角或俯仰角的值超过临界值时,设计出反步法控制器。利用上述控制器组建高抗风能力无人机飞行稳定性控制模型。仿真结果表明,所提模型控制精确度高,满足了无人机飞行稳定性控制的实时性和鲁棒性要求。 展开更多
关键词 高抗风能力 无人机飞行 稳定性控制
下载PDF
一种可越障的抛投机器人设计 被引量:4
4
作者 邵欣 王峰 +2 位作者 张建新 汤晓华 张兴会 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第6期47-50,54,共5页
为践行"以赛促学"的教学理念,学校组织竞赛小组参加了2016年FIRST Robotics Competition(FRC)机器人竞赛。根据竞赛"攻战城堡"要求,设计了一种新型的可越障的抛投机器人,机器人系统包括驱动装置、发射机构、电气系... 为践行"以赛促学"的教学理念,学校组织竞赛小组参加了2016年FIRST Robotics Competition(FRC)机器人竞赛。根据竞赛"攻战城堡"要求,设计了一种新型的可越障的抛投机器人,机器人系统包括驱动装置、发射机构、电气系统和气动系统四部分。系统基于Lab VIEW模块程序进行编程,在无线网络中利用3D摇杆和手柄向机器人发送动作命令进行控制,实现行走、跨越设定障碍、捡球以及向对方堡垒的抛球等动作。测试表明,控制抛投机器人与城堡的距离在3 m以内,并且抛射架的倾斜角大于52°,抛投成功率高。本参赛机器人获得了2016年FIRST机器人上海公开赛"最佳设计奖"。 展开更多
关键词 机器人竞赛 攻占堡垒 越障 抛投
下载PDF
德国双元制应用技术大学对我国地方院校转型的启示 被引量:4
5
作者 陈愚 李鹏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第4期275-279,共5页
在研究德国双元制应用技术大学办学特点的基础上,并以典型院校为实例,总结了德国双元制应用技术大学的历史沿革和办学成效。结合我国国情,探讨德国经验对我国地方院校转型所带来的启示,并对建设具有中国特色的应用技术大学提出合理化建议。
关键词 双元制 应用技术大学 地方院校转型 职业教育
下载PDF
基于CORTEX-M3的超声波液体流量计的设计 被引量:4
6
作者 邵欣 胡敏 +1 位作者 檀盼龙 杨彬 《信息通信》 2016年第9期43-44,共2页
为解决工业生产中的液体流量计量问题,设计了一款基于Cortex-M3运算内核的STM32F103处理器的高精度超声波流量计,根据超声波流量测量原理设计了硬件电路,并通过使用高精度TDC-GP22时间数字转换芯片实现高精度的计时功能,提高了超声波时... 为解决工业生产中的液体流量计量问题,设计了一款基于Cortex-M3运算内核的STM32F103处理器的高精度超声波流量计,根据超声波流量测量原理设计了硬件电路,并通过使用高精度TDC-GP22时间数字转换芯片实现高精度的计时功能,提高了超声波时间测量的精确性。为降低系统噪声对测量结果的影响,在超声波流量计的软件设计中引入了卡尔曼滤波算法对噪声进行抑制,达到了实验要求。实验结果表明超声波流量计具有较高的测量精度,而且经济可靠,具有实用意义。 展开更多
关键词 液体流量计 CORTEX-M3 超声波流量计 卡尔曼滤波算法 测量精度 流量测量 转换芯片 时间测量 系统噪声 超声波测量
下载PDF
图像处理技术在机器人焊接中的应用 被引量:4
7
作者 王滦平 《电子科学技术》 2016年第5期570-573,共4页
机器人焊接已在工业生产中得到广泛应用,然而使用中的焊接机器人或多或少存在焊接质量不高等问题。本文针对焊接机器人图像处理问题进行了分析,详细分析了焊接图像组成系统、焊接图像中焊缝分析、焊接图像焊缝跟踪问题以及焊接图像处理... 机器人焊接已在工业生产中得到广泛应用,然而使用中的焊接机器人或多或少存在焊接质量不高等问题。本文针对焊接机器人图像处理问题进行了分析,详细分析了焊接图像组成系统、焊接图像中焊缝分析、焊接图像焊缝跟踪问题以及焊接图像处理算法问题,并对存在的问题作了一些总结和分析。 展开更多
关键词 图像处理 焊缝跟踪 焊缝识别
下载PDF
准连续调制激光吸收谱测量CO气体系统研究 被引量:3
8
作者 邵欣 王峰 +2 位作者 张兴会 陈文亮 杨彬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期52-58,共7页
准连续信号是一种重要的调制信号形式,在多个领域有广泛应用。准连续调制激光吸收谱是准连续信号典型应用之一,具有响应迅速、检测精度高、检测限低的特点。在地震、塌方、火灾等灾害环境下,由于堆积形成复杂封闭环境或燃烧不充分有可... 准连续信号是一种重要的调制信号形式,在多个领域有广泛应用。准连续调制激光吸收谱是准连续信号典型应用之一,具有响应迅速、检测精度高、检测限低的特点。在地震、塌方、火灾等灾害环境下,由于堆积形成复杂封闭环境或燃烧不充分有可能产生极易燃爆的CO有毒有害气体。因此,灾害现场破拆机器人进行救援时,需要对现场的气体环境进行监测和分析,避免造成二次爆炸伤害。本系统对CO气体展开研究,采用准连续调制激光吸收谱技术,搭建测量实验系统,实施了改变浓度、压力和温度条件的CO测量实验,得出了准连续调制激光吸收谱2f信号幅值与CO浓度、实际测量时的压力、温度的关系模型。这些关系模型可使破拆机器人在灾害现场根据测量系统实际测得的压力和温度值对CO气体的浓度进行相应的压力以及温度补偿。 展开更多
关键词 准连续信号 吸收谱测量 CO气体 2f信号 关系模型
下载PDF
组态技术在物料混配系统中的应用 被引量:3
9
作者 徐庆继 《山东工业技术》 2016年第23期205-206,共2页
对组态技术在物料混配监控系统中的应用进行了深入细致的研究。详细说明了下位机的硬件连接与编程以及组态软件的设备定义与数据连接的过程和监控画面的设计方法 ,完成了监控系统对物料混配工艺过程运行状态的实时监控,实现了监控系统... 对组态技术在物料混配监控系统中的应用进行了深入细致的研究。详细说明了下位机的硬件连接与编程以及组态软件的设备定义与数据连接的过程和监控画面的设计方法 ,完成了监控系统对物料混配工艺过程运行状态的实时监控,实现了监控系统与实际设备的通讯连接。 展开更多
关键词 组态技术 物料混配 监控系统
下载PDF
探析职业技术院校学生创新能力培养途径 被引量:3
10
作者 张志利 张莹 《高教学刊》 2017年第1期178-179,共2页
文章针对职业技术学校的学生创新能力培养现状进行解析,提出培养创新能力的必要性,从而就当前教育现状给出对应的培养路径,希望能够有效地提高职业技术学校的学生创新能力,提高我国技术技能人才的创新能力。
关键词 职业技术院校 创新能力 培养途径
下载PDF
变速恒频风力发电机转子机械故障模糊诊断方法 被引量:3
11
作者 解太林 张志利 《电网与清洁能源》 北大核心 2016年第9期123-127,共5页
针对当前方法在诊断变速恒频风力发电机转子机械故障过程中,抗干扰能力差、准确率低的不足,提出一种基于改进支持向量机(FSVM)与粒子群(PSO)加权模糊聚类相结合的转子机械故障模糊诊断方法。首先提取风力发电机转子机械故障的信号特征,... 针对当前方法在诊断变速恒频风力发电机转子机械故障过程中,抗干扰能力差、准确率低的不足,提出一种基于改进支持向量机(FSVM)与粒子群(PSO)加权模糊聚类相结合的转子机械故障模糊诊断方法。首先提取风力发电机转子机械故障的信号特征,对特征奇异点进行模极大值分析;构建FSVM诊断数学模型,完成信号特征的分类处理;基于PSO方法对分类处理后的特征信号,进行加权模糊聚类和个体寻优,实现发电机转子机械故障的模糊诊断。实验证明,提出的方法诊断精度高、收敛速度快、具有较高的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 发电机转子 FSVM PSO 模糊诊断
下载PDF
基于FPGA的VC12交叉汇聚系统研究 被引量:2
12
作者 张志利 马晓明 +1 位作者 张通勇 陈韵 《光通信技术》 北大核心 2017年第5期23-26,共4页
为了实现SDH通信中VC12颗粒的提取,应用FPGA实现ITU-T G.707协议中粒度为VC12的严格无阻塞全交叉系统。该系统交叉容量为15G,实现6个STM16输入到4个STM16输出的VC12汇聚型交叉。完成开销解释和生成、指针解释和生成、帧识别定位和成帧... 为了实现SDH通信中VC12颗粒的提取,应用FPGA实现ITU-T G.707协议中粒度为VC12的严格无阻塞全交叉系统。该系统交叉容量为15G,实现6个STM16输入到4个STM16输出的VC12汇聚型交叉。完成开销解释和生成、指针解释和生成、帧识别定位和成帧等标准SDH协议处理,并对数据传输性能进行监测和统计,实现告警和中断上报功能。 展开更多
关键词 FPGA SDH 低阶交叉
下载PDF
基于恒功率变量泵的压力机液压系统 被引量:2
13
作者 邹炳燕 郑宁 +3 位作者 杨健 李颖 韩钰 曹贝贝 《液压气动与密封》 2017年第2期50-52,共3页
60MN压力机液压系统,选择恒功率变量泵组合作为液压系统动力源,实现了低压大流量和高压小流量组合,功率利用合理。设置顶置油箱及充液阀,用于两个单作用缸冲液或排油,在相同运动速度条件下,有效减少对泵的流量要求。
关键词 大功率 液压系统 节能型液压动力源 压力机
下载PDF
基于VR的风力发电机组仿真系统开发 被引量:2
14
作者 冯红岩 汤晓华 曹宝文 《天津中德职业技术学院学报》 2017年第1期44-47,共4页
研究并实现了基于虚拟现实技术的风力发电机组仿真系统,用户可利用该系统学习风电机组的结构和装配。通过机组的三维模型运动与运行、曲线相结合的方式展示机组的不同运行状态,并在此基础上利用关系数据库技术,实现了机组常见故障的位... 研究并实现了基于虚拟现实技术的风力发电机组仿真系统,用户可利用该系统学习风电机组的结构和装配。通过机组的三维模型运动与运行、曲线相结合的方式展示机组的不同运行状态,并在此基础上利用关系数据库技术,实现了机组常见故障的位置模拟、故障原因、现象、处理措施和危险点控制措施描述。 展开更多
关键词 风力发电 虚拟现实技术 仿真 风电机组结构 故障模拟
下载PDF
思维导图在传感器技术课程教学中的价值初探 被引量:2
15
作者 曹宝文 王莉 《天津中德职业技术学院学报》 2017年第1期12-16,共5页
思维导图通过直观形象的表达方式呈现出发散式的思考过程和知识间的关联,它是一种方便有效的思维模式和学习方法。将思维导图运用到高职"传感器技术"课程教学实践中,初步尝试了不同的使用方法,课堂用此方法调动了学生的积极... 思维导图通过直观形象的表达方式呈现出发散式的思考过程和知识间的关联,它是一种方便有效的思维模式和学习方法。将思维导图运用到高职"传感器技术"课程教学实践中,初步尝试了不同的使用方法,课堂用此方法调动了学生的积极性和参与度,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 思维导图 传感器技术课程 教学 应用
下载PDF
基于SVR-PF的无人机电池健康状态诊断研究 被引量:1
16
作者 张志利 史艳霞 祖林禄 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期750-751,756,共3页
针对无人机锂离子电池健康状态诊断问题,提出一种基于支持向量回归机粒子滤波(SVR-PF)的电池健康状态诊断方法。根据锂离子电池阻抗衰退机理与阻抗和容量的相关性,定义电池健康状态变量;建立阻抗衰退模型及电池容量-阻抗关系模型,并分... 针对无人机锂离子电池健康状态诊断问题,提出一种基于支持向量回归机粒子滤波(SVR-PF)的电池健康状态诊断方法。根据锂离子电池阻抗衰退机理与阻抗和容量的相关性,定义电池健康状态变量;建立阻抗衰退模型及电池容量-阻抗关系模型,并分别对两个参数进行辨识;利用辨识得到的电池健康状态变量,为无人机电池的健康状态诊断提供了一种可行手段。 展开更多
关键词 支持向量回归机粒子滤波 无人机电池 电池健康状态
下载PDF
可移动式太阳能发电系统的设计与分析 被引量:1
17
作者 陈子坚 张链 《天津职业院校联合学报》 2016年第11期90-94,100,共6页
从外观结构、光伏发电系统等两方面设计了可移动式太阳能发电系统。实验数据可以通过监控系统进行测试与分析,该系统每年可产生约691kWh电能。此系统装有滚轮具有可移动性,并且自带模拟光源可拆卸,可以在室外进行太阳发电系统的应用或... 从外观结构、光伏发电系统等两方面设计了可移动式太阳能发电系统。实验数据可以通过监控系统进行测试与分析,该系统每年可产生约691kWh电能。此系统装有滚轮具有可移动性,并且自带模拟光源可拆卸,可以在室外进行太阳发电系统的应用或在室内进行模拟太阳能发电方面的教学实训。可满足落后偏远地区或孤岛日常的生活使用,也可用于新能源教学实验实训。 展开更多
关键词 可移动式 系统设计 太阳能发电系统 光伏发电
下载PDF
超声波流量计的测量噪声滤波方法研究 被引量:1
18
作者 邵欣 檀盼龙 +2 位作者 高杰 王崇超 杨彬 《信息通信》 2016年第11期1-2,共2页
针对超声波流量计容易受到外界干扰影响的问题,在超声波流量计的结果处理中引入了滤波算法。通过对工程中常用的卡尔曼滤波和小波变换两种降噪方法的分析,设计了卡尔曼滤波器和小波变换滤波器,并将两种滤波方法在超声波流量计中进行对... 针对超声波流量计容易受到外界干扰影响的问题,在超声波流量计的结果处理中引入了滤波算法。通过对工程中常用的卡尔曼滤波和小波变换两种降噪方法的分析,设计了卡尔曼滤波器和小波变换滤波器,并将两种滤波方法在超声波流量计中进行对比分析。实验结果分析表明,卡尔曼滤波器在超声波流量计的测量信号处理中具有更好的降噪性能,从而使超声波流量计具有较高的测量精度,而且更加稳定可靠,具有实用意义。 展开更多
关键词 超声波流量计 卡尔曼滤波 小波变换
下载PDF
关于全国大学生电子设计竞赛对电类专业教学改革的几点思考 被引量:1
19
作者 王峰 《课程教育研究(学法教法研究)》 2016年第14期47-48,共2页
全国大学生电子设计竞赛作为面向电类专业学生诸多重要学科竞赛之一,其理论与实践并重、基础与创新齐存、素质与能力共建的竞赛特点,鼓励了广大在校生积极踊跃参加科技竞赛活动。电子设计竞赛不仅能够培养大学生的实践创新意识,提高... 全国大学生电子设计竞赛作为面向电类专业学生诸多重要学科竞赛之一,其理论与实践并重、基础与创新齐存、素质与能力共建的竞赛特点,鼓励了广大在校生积极踊跃参加科技竞赛活动。电子设计竞赛不仅能够培养大学生的实践创新意识,提高大学生基本能力,树立大学生协同创作的精神,而且对高‘校电类专业教学在课程体系与内容,教学方式与方法和实验室开放与管理几个方面的改革具有极大促进作用。 展开更多
关键词 电子设计竞赛 实践创新 教学改革
下载PDF
可移动式太阳能热利用系统的设计与开发 被引量:1
20
作者 张链 田刚 +1 位作者 陈子坚 张锦麟 《煤气与热力》 2016年第11期30-33,共4页
对可移动式太阳能热利用系统的结构、原理、控制系统、节能量进行探讨。将可移动式太阳能热利用系统与传统固定式系统进行比较。
关键词 可移动式 太阳能热利用 控制系统
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部