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智慧矿山发展与展望 被引量：91
1
作者 吕鹏飞 何敏 +1 位作者 陈晓晶 鲍永涛 《工矿自动化》 北大核心 2018年第9期84-88,共5页
针对智慧矿山这一新兴概念,通过与自动化矿山、信息化矿山、数字化矿山进行关联,总结了其在中国的发展历程、现状及建设过程中存在的问题;提出了智慧矿山的新定义,指出该定义强调智慧矿山是一套智慧体系,并能对各环节自动实施最优调控;... 针对智慧矿山这一新兴概念,通过与自动化矿山、信息化矿山、数字化矿山进行关联,总结了其在中国的发展历程、现状及建设过程中存在的问题;提出了智慧矿山的新定义,指出该定义强调智慧矿山是一套智慧体系,并能对各环节自动实施最优调控;从矿山设计、安全保障、高效生产、经济运营、绿色环保5个方面展望了智慧矿山的愿景;提出了智慧矿山的建设规划,认为其主要包括4个方面的内容:成立智慧矿山产业联盟、制定相关技术规范和标准、研发智能化装备、开发智慧决策应用。 展开更多
关键词 智慧矿山 自动化矿山 信息化矿山 数字化矿山 智慧决策 智能化
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智慧矿山建设架构体系及其关键技术 被引量：86
2
作者 陈晓晶 何敏 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第2期208-212,236,共6页
针对矿山信息化建设存在缺乏信息化标准、信息孤岛严重等问题,研究了智慧矿山建设的架构体系及其关键技术,提出了包括数据采集与执行层、传输层、存储层、智慧决策与控制层、展示层等5层架构体系,描述了该架构体系中各层应构建的相关系... 针对矿山信息化建设存在缺乏信息化标准、信息孤岛严重等问题,研究了智慧矿山建设的架构体系及其关键技术,提出了包括数据采集与执行层、传输层、存储层、智慧决策与控制层、展示层等5层架构体系,描述了该架构体系中各层应构建的相关系统或建设原则;探讨了智慧矿山建设涉及的空间信息技术、智慧采煤技术、真三维地质模型与集成应用技术、先进的矿用传感器技术、自动控制技术、矿山数据仓库技术、数据通信技术、组件式矿山软件、虚拟现实技术、云网融合技术、基于大数据的智能决策技术、人工智能技术等关键技术。 展开更多
关键词 智慧矿山 架构体系 智能决策 人工智能
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5G通信技术及其在煤矿的应用构想 被引量：71
3
作者 霍振龙 张袁浩 《工矿自动化》 北大核心 2020年第3期1-5,共5页
近年来我国煤矿无线通信系统首选WiFi和4G通信技术,随着煤矿智能化建设的发展,现阶段煤矿无线通信系统的性能已无法满足煤矿智能化发展的各项需求。对比前几代移动通信技术,阐述了第五代移动通信技术(5G)关键技术及其性能优势;给出了矿... 近年来我国煤矿无线通信系统首选WiFi和4G通信技术,随着煤矿智能化建设的发展,现阶段煤矿无线通信系统的性能已无法满足煤矿智能化发展的各项需求。对比前几代移动通信技术,阐述了第五代移动通信技术(5G)关键技术及其性能优势;给出了矿用5G无线通信系统的组成及组网方式;结合5G通信技术特点和煤矿智能化发展需求,提出了5G通信技术在煤矿的应用场景,如井下无人驾驶及智能运输、全矿井位置服务、设备远程操控、故障远程诊断、大宽带业务数据传输、煤矿机器人云端控制、全矿井安全监测信息采集、虚拟现实/增强现实矿山等;指出针对煤炭行业的5G技术应用场景还需不断挖掘和完善,且由于5G网络对承载网要求较高,煤矿应预估部署成本,结合自身发展状况和需求搭建矿井5G通信网络。 展开更多
关键词 矿井无线通信 5G 煤矿智能化 低时延 高带宽 安全监测监控
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LoRa技术在矿井无线通信中的应用分析 被引量：66
4
作者 霍振龙 《工矿自动化》 北大核心 2017年第10期34-37,共4页
针对现有矿井无线通信系统在上隅角等环境恶劣、数据传输速率要求不高的区域应用效果不理想的状况,通过分析LoRa技术特点,提出了将LoRa技术应用于矿井无线通信的方案,分析了其应用架构,并讨论了LoRa技术在煤矿井下的适用场景:工作面设... 针对现有矿井无线通信系统在上隅角等环境恶劣、数据传输速率要求不高的区域应用效果不理想的状况,通过分析LoRa技术特点,提出了将LoRa技术应用于矿井无线通信的方案,分析了其应用架构,并讨论了LoRa技术在煤矿井下的适用场景:工作面设备运行状态数据和环境参数无线传输,矿压监测系统多种传感器数据、工作面上隅角瓦斯监测传感器数据、采空区测温传感器数据等的无线传输,矿井机电设备监测数据无线传输。 展开更多
关键词 矿井无线通信 传感器数据传输 LoRa技术 矿压监测 上隅角瓦斯监测 采空区温度监测 机电设备监测
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煤矿安全监控系统升级改造及关键技术研究 被引量：56
5
作者 汪丛笑 《工矿自动化》 北大核心 2017年第2期1-6,共6页
指出目前煤矿安全监控系统应用中存在的主要问题是传感器性能、供电不稳定,传输线路易受干扰,系统技术水平有差异,相关标准不完善等;分析了《煤矿安全监控系统升级改造技术方案(征求意见稿)》中关于系统功能、性能、通信接口等方面的技... 指出目前煤矿安全监控系统应用中存在的主要问题是传感器性能、供电不稳定,传输线路易受干扰,系统技术水平有差异,相关标准不完善等;分析了《煤矿安全监控系统升级改造技术方案(征求意见稿)》中关于系统功能、性能、通信接口等方面的技术要求;结合《煤矿安全监控系统升级改造技术方案(征求意见稿)》相关要求,提出了新一代煤矿安全监控系统的设计方案,着重介绍了新一代煤矿安全监控系统采用的关键技术,包括新型数字传感技术,多系统数据融合技术,分布式、事件本地、异地控制技术,电磁兼容技术,设备故障诊断技术,即插即用技术,断线续传技术等。 展开更多
关键词 煤矿安全监控 升级改造 数字传感器 多系统数据融合 电磁兼容 故障诊断 即插即用 断线续传
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矿用本质安全电源的基本要求和设计方法 被引量：47
6
作者 朱前伟 《工矿自动化》 北大核心 2012年第2期22-25,共4页
结合新版国家标准GB3836.4—2010和安标国家矿用产品安全标志中心的相关要求,分析了矿用本质安全电源的技术性能,即电气隔离方法和限能电路的保护方式;根据矿用本质安全电源的技术指标,介绍了矿用本质安全电源的主要放电形式和设计要点... 结合新版国家标准GB3836.4—2010和安标国家矿用产品安全标志中心的相关要求,分析了矿用本质安全电源的技术性能,即电气隔离方法和限能电路的保护方式;根据矿用本质安全电源的技术指标,介绍了矿用本质安全电源的主要放电形式和设计要点,指出在设计本质安全电源时,需考虑最大输出电压、最大输出电流、最大外部电容、最大外部电感四个本质安全输出参数之间的关系,为了达到最大输出功率,可以尽量选择较低的最大输出电压。该文对矿用本质安全电源的设计有一定的参考价值。 展开更多
关键词 本质安全电源 关联电气设备 电气隔离 限能保护电路 放电形式 本质安全参数 最大输出功率 最大输出电压
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智能矿山综合管控平台建设构思 被引量：41
7
作者 韩安 陈晓晶 +1 位作者 贺耀宜 高文 《工矿自动化》 北大核心 2021年第8期7-14,共8页
为有效解决煤炭行业现有单系统单业务应用模式下信息孤岛严重、业务互联互通不足、数据价值挖掘利用差,现有物联网、云计算、大数据、人工智能、智能控制等新一代信息技术应用点单一、智能化赋能不足等问题,将新一代信息技术与煤矿安全... 为有效解决煤炭行业现有单系统单业务应用模式下信息孤岛严重、业务互联互通不足、数据价值挖掘利用差,现有物联网、云计算、大数据、人工智能、智能控制等新一代信息技术应用点单一、智能化赋能不足等问题,将新一代信息技术与煤矿安全、生产、运营管控业务进行深度融合,提出了智能矿山综合管控平台建设构思。该平台基于智能矿山基础信息平台,通过煤炭工业大数据中心对海量异构数据进行汇聚、治理、存储与分析,应用数据中台、技术中台及应用中台实现在同一平台的数据融合、协同控制、业务联动与决策分析;采用统一门户、统一数据及统一风格,搭建集中统一的生产调度协同管控、风险综合防控管理、决策分析综合管控、精准运维检测等智能化管控业务应用中心:生产调度协同管控应用中心应用煤矿安全生产协同技术实现矿领导、调度指挥中心、科室、区队及班组之间业务互联与分级调度,固定场所下的融合调度与协同控制;风险综合防控管理应用中心以煤矿安全风险防控为核心,实现全矿风险危害要素的全方位感知、实时监视、动态评估、异常联动处置,保障煤矿安全生产高效有序运行;决策分析综合管控应用中心应用时序数据挖掘分析技术实现安全、生产、运营等指标态势分析及预测,通过安全生产大数据看板及个人工作台进行安全、生产、运营状况的综合展示;精准运维检测应用中心以运行探针方式,实现平台运行过程的故障监测及异常跟踪处理。 展开更多
关键词 智能矿山 综合管控平台 生产调度 风险防控 决策分析 运维检测
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煤矿安全监控系统智能化现状及发展对策 被引量：39
8
作者 汪丛笑 《工矿自动化》 北大核心 2017年第11期5-10,共6页
分析了煤矿安全监控系统智能化水平现状,指出系统主要存在伪数据不能有效识别、系统安装使用复杂、故障诊断功能简单、安装使用与标准要求符合度难以衡量、报警处置机制单一等问题;结合《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》相关要求,... 分析了煤矿安全监控系统智能化水平现状,指出系统主要存在伪数据不能有效识别、系统安装使用复杂、故障诊断功能简单、安装使用与标准要求符合度难以衡量、报警处置机制单一等问题;结合《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》相关要求,提出了煤矿安全监控系统智能化发展对策,包括软件伪数据识别,设备自识别安装,系统自诊断,分级报警处置机制,瓦斯涌出、火灾预测预警功能等。 展开更多
关键词 煤矿安全监控 智能化 伪数据识别 设备自识别 自诊断 分级报警 瓦斯预测 火灾预警
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矿井定位技术现状和发展趋势 被引量：37
9
作者 霍振龙 《工矿自动化》 北大核心 2018年第2期51-55,共5页
从定位方法、无线通信技术等方面分析了常用的矿井定位技术,阐述了矿井定位技术在人员定位系统和设备近感检测中的应用情况,指出未来矿井定位系统或装备将会综合利用无线超高频测距、惯性导航、多源混合定位与多源信息融合等技术,组成... 从定位方法、无线通信技术等方面分析了常用的矿井定位技术,阐述了矿井定位技术在人员定位系统和设备近感检测中的应用情况,指出未来矿井定位系统或装备将会综合利用无线超高频测距、惯性导航、多源混合定位与多源信息融合等技术,组成一个面向服务的定位服务系统,实现井下人员和设备的精确定位、大型移动设备人员接近检测、采掘装备与井下搜救人员(机器人)自主导航与定位等服务。 展开更多
关键词 矿井定位技术 人员定位 设备近感检测 定位方法 无线通信
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基于工业物联网的智能矿山基础信息采集关键技术与平台 被引量：35
10
作者 贺耀宜 刘丽静 +1 位作者 赵立厂 周李兵 《工矿自动化》 北大核心 2021年第6期17-24,共8页
针对智能矿山的数据获取基于泛在感知、离不开工业物联网和大数据的基础技术支撑的情况,分析了煤矿自动化与监测监控数据采集技术及平台现状,即感知节点缺乏身份标志、数据无法共享、系统维护困难、系统软件烟窗式建设、数据融合困难等... 针对智能矿山的数据获取基于泛在感知、离不开工业物联网和大数据的基础技术支撑的情况,分析了煤矿自动化与监测监控数据采集技术及平台现状,即感知节点缺乏身份标志、数据无法共享、系统维护困难、系统软件烟窗式建设、数据融合困难等。提出了一种基于工业物联网的智能矿山基础信息采集流程与关键技术,涉及低功耗泛在感知技术、感知节点身份标志与数据共享技术、长时间免维护技术、数据分级交互与融合技术等;在此基础上提出了基于私有云部署的智能矿山基础信息平台结构和设计理念,只需1套基于微服务技术的分布式软件平台即可解决全矿井各类自动化数据的采集、分类存储、交互、融合分析,并实现与控制执行装置的联动控制。通过建立统一的技术和服务体系,包括统一的技术架构、技术栈,统一的主数据,统一的数据存储机制,统一的数据模型,统一的权限和用户界面模式,保障在同一软件平台下实现多种业务的有机融合;通过建立统一的基于物联网的数据采集模式,即加载适配不同的协议驱动,实现不同厂家专业系统的数据采集;通过建立统一的数据处理与存储机制、数据融合与发布机制,最终为智能矿山提供一致性数据源。 展开更多
关键词 工业物联网 智能矿山 基础信息采集 低功耗泛在感知 身份标志 长时间免维护 分级交互与融合 一致性数据源
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智慧矿山重要特征与实现途径 被引量：35
11
作者 何敏 《工矿自动化》 北大核心 2018年第3期31-35,共5页
分析了矿山信息化建设现状和存在的问题,总结了智慧矿山区别于自动化矿山、信息化矿山、数字化矿山等矿山概念的重要特征:透彻感知、深度互联、高度智能;提出了智慧矿山的实现途径:制定智慧矿山技术规范和标准,实行矿山信息的全面数字化... 分析了矿山信息化建设现状和存在的问题,总结了智慧矿山区别于自动化矿山、信息化矿山、数字化矿山等矿山概念的重要特征:透彻感知、深度互联、高度智能;提出了智慧矿山的实现途径:制定智慧矿山技术规范和标准,实行矿山信息的全面数字化,研发和推广先进智能化技术与装备,开发智慧决策应用。 展开更多
关键词 智慧矿山 自动化矿山 信息化矿山 数字化矿山 智慧决策 透彻感知 深度互联 高度智能
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矿用智能巡检机器人关键技术研究 被引量：35
12
作者 潘祥生 陈晓晶 《工矿自动化》 北大核心 2020年第10期43-48,共6页
介绍了矿用智能巡检机器人研究现状,针对目前矿用智能巡检机器人的特点,从移动平台、定位与导航、图像识别、自主充电、后台管理及诊断等方面详细分析了矿用智能巡检机器人的关键技术:移动平台是矿用智能巡检机器人的重要组成部分,不同... 介绍了矿用智能巡检机器人研究现状,针对目前矿用智能巡检机器人的特点,从移动平台、定位与导航、图像识别、自主充电、后台管理及诊断等方面详细分析了矿用智能巡检机器人的关键技术:移动平台是矿用智能巡检机器人的重要组成部分,不同的移动平台工作方式不同,应根据巡检场所的环境特点选择轮式、履带式或者轨道式移动平台,平台设计时还需考虑防爆、防潮、防振、防尘等问题;定位与导航技术是矿用智能巡检机器人实现智能化和完全自主移动最关键的技术,从目前井下使用情况来看,轮式和履带式矿用智能巡检机器人定位与导航可采用激光雷达+SLAM技术,轨道式矿用智能巡检机器人由于巡检线路固定,定位与导航适合采用RFID技术;图像识别技术是矿用智能巡检机器人使用比较普遍的一项重要技术,通过拍摄设备图像,判别设备运行状况,根据矿用智能巡检机器人结构及组网方式不同,图像识别的数据处理分为后台处理和就地处理;自主充电技术是矿用智能巡检机器人长期自主工作后补充电能的重要手段,在电池设计时不仅要考虑增大电池容量,还要考虑电池的自主充电能力,才能实现机器人无人值守智能化巡检,体积小、质量轻、储量大的电池本安化是目前研究的难点;矿用智能巡检机器人在巡检过程中会采集到大量数据,其必须具备后台管理和数据分析诊断功能,但目前矿用智能巡检机器人受供电、网络传输技术等因素的影响,无法对采集的数据进行实时处理或上传,需要进一步研制出更加高效的后台管理及在线故障诊断系统。指出了数据分析智能化、移动平台轻量化、功能模块化、巡检定位精确化是矿用智能巡检机器人的发展趋势,为矿用智能巡检机器人关键技术的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 矿用智能巡检机器人 移动平台 定位导航 自主充电 图像识别
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变频跟踪调速带式输送机PLC模糊控制系统设计 被引量：35
13
作者 赵建军 《中国矿业》 北大核心 2020年第3期100-104,共5页
本文对矿山带式输送机的现状进行了分析,上下游皮带需要根据载荷来动态调整带速,根据这一特点利用模糊控制理论,设计了一个模糊控制器,根据各级皮带载荷,智能调节各级皮带的速度,即本条皮带与下游皮带速度之差和本条皮带的载荷变化率的... 本文对矿山带式输送机的现状进行了分析,上下游皮带需要根据载荷来动态调整带速,根据这一特点利用模糊控制理论,设计了一个模糊控制器,根据各级皮带载荷,智能调节各级皮带的速度,即本条皮带与下游皮带速度之差和本条皮带的载荷变化率的数据,经过模糊控制器处理后输出相应的模拟信号给变频器,变频器来调节带式输送机的运行速度,实现沿线带式输送机速度的跟踪调节。设计了以S71200 PLC为控制核心的皮带控制系统,利用西门子TIA portal编程软件和MATLAB仿真软件,完成了带式输送机的变频跟踪调速的程序设计,并对模糊控制器进行了仿真验证,实现了顺料流启动、顺料流停止、有料运行、无料停机、料多快转、料少慢转、速度同步跟踪调节的自动控制功能。 展开更多
关键词 带式输送机 PLC 模糊控制 跟踪调速
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PLC技术在电气设备自动化控制中的应用研究 被引量：35
14
作者 袁酉亮 《软件》 2019年第12期97-99,共3页
如今,科技的发展速度不断提升,电气自动化设备的升级速度也不断加快,传统的电气自动化设备在实际控制时,每一个单独部分的电气控制基本都是使用电气连接线进行具体控制的,这样的控制方式在实际安装和进行设备调试时十分不方便,而且后期... 如今,科技的发展速度不断提升,电气自动化设备的升级速度也不断加快,传统的电气自动化设备在实际控制时,每一个单独部分的电气控制基本都是使用电气连接线进行具体控制的,这样的控制方式在实际安装和进行设备调试时十分不方便,而且后期的维护成本也更高,投入使用所需要的资金量十分庞大。PLC技术作为新型的电子设备自动化控制手段,在原有的控制系统基础上做出了很大的改进和实际优化,具有十分明显的优势,本文将会对PLC技术在电气设备自动化控制中的应用进行分析研究,希望可以给相关领域的研究带来一定的帮助。 展开更多
关键词 PLC技术 自动化 电气设备 控制 应用分析
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井工煤矿运输系统智能化技术现状及发展趋势 被引量：32
15
作者 陈晓晶 《工矿自动化》 北大核心 2022年第6期6-14,35,共10页
井工煤矿运输系统按运输对象不同可分为主运输系统和辅助运输系统。阐述了我国井工煤矿主运输系统和辅助运输系统底层装备和系统智能化技术现状,从顶层规划和标准体系、单机智能化等方面分析了主运输系统和辅助运输系统智能化技术存在... 井工煤矿运输系统按运输对象不同可分为主运输系统和辅助运输系统。阐述了我国井工煤矿主运输系统和辅助运输系统底层装备和系统智能化技术现状,从顶层规划和标准体系、单机智能化等方面分析了主运输系统和辅助运输系统智能化技术存在的问题。重点介绍了3种主运输系统智能化关键技术,包括基于全数字化的FCS(现场总线控制系统)分布式带式输送机通信控制技术、基于机器音视觉的多传感融合增强型带式输送机保护技术、煤流线协同经济运行控制技术,以及2种辅助运输系统智能化关键技术,包括基于工业互联网架构的煤矿井下辅助运输管控一体化技术、煤矿井下车联网及无人驾驶技术。结合《煤矿智能化建设指南(2021年版)》对智能主煤流运输系统和智能辅助运输系统的要求,从近期和中远期阐述了井工煤矿主运输系统和辅助运输系统智能化发展趋势及目标。提出现阶段我国井工煤矿主运输系统应重点研究基于机器音视觉多传感融合的带式输送机增强型保护和检测技术、智能巡检机器人技术等,辅助运输系统应重点研究精细化闭环管控和高级辅助驾驶技术。 展开更多
关键词 井工煤矿 运输智能化 主运输系统 辅助运输系统 煤流线协同控制 辅助运输管控一体化 无人驾驶
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基于物联网的可融合性煤矿监控系统研究 被引量：31
16
作者 贺耀宜 王海波 《工矿自动化》 北大核心 2019年第8期13-18,共6页
根据《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》中对监控系统多系统融合的要求,设计了一种基于物联网的可融合性煤矿监控系统,分别对井下数据融合与地面数据融合提出了解决方案:井下数据融合通过融合分站为区域内各类业务子系统提供相对独... 根据《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》中对监控系统多系统融合的要求,设计了一种基于物联网的可融合性煤矿监控系统,分别对井下数据融合与地面数据融合提出了解决方案:井下数据融合通过融合分站为区域内各类业务子系统提供相对独立的数据采集传输通道和业务处理单元、将各类数据进行融合后分发给相应的业务子系统,通过多业务融合网关调度多台融合分站来实现跨区域业务子系统数据融合;地面数据融合通过多系统融合软件平台实现数据分类存储、分析挖掘、综合利用和一体化展示。研究了主数据、消息服务总线、“一张图”模式展示等可融合性煤矿监控系统关键技术。该系统能为智慧矿山提供统一、一致的数据源支撑,从而实现监控系统一体化融合与应急联动。 展开更多
关键词 煤矿监控系统 可融合性监控系统 数据融合 应急联动 融合分站 多业务融合网关 多系统融合软件平台 物联网
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智慧矿山定义探讨 被引量：30
17
作者 何敏 《工矿自动化》 北大核心 2017年第9期12-16,共5页
分析了现有文献中智慧矿山定义存在的问题。根据种差加属的下定义方法,通过对比分析智慧矿山与自动化矿山、信息化矿山、数字化矿山之间的联系与区别,总结了8项共有属性及4项智慧矿山独有属性,据此形成了智慧矿山的定义:智慧矿山是基于... 分析了现有文献中智慧矿山定义存在的问题。根据种差加属的下定义方法,通过对比分析智慧矿山与自动化矿山、信息化矿山、数字化矿山之间的联系与区别,总结了8项共有属性及4项智慧矿山独有属性,据此形成了智慧矿山的定义:智慧矿山是基于空间信息、物联网、云计算、大数据、人工智能、数据仓库、数据通信、真三维地质模型、虚拟现实、智慧采煤等技术,集成应用各类传感器、自动控制系统、组件式软件,具备自动运行、智能决策、自学习功能的矿山。 展开更多
关键词 智慧矿山 自动化矿山 信息化矿山 数字化矿山 种差加属 下定义
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基于改进YOLOv5s模型的煤矸目标检测 被引量：30
18
作者 沈科 季亮 +1 位作者 张袁浩 邹盛 《工矿自动化》 北大核心 2021年第11期107-111,118,共6页
针对现有基于深度学习的煤矸目标检测方法存在检测速度慢且检测精度较低等问题,提出了一种改进YOLOv5s模型,并将其应用于煤矸目标检测中。改进YOLOv5s模型在YOLOv5s模型Backbone区域嵌入自校正卷积(SCConv)作为特征提取网络,可更好地融... 针对现有基于深度学习的煤矸目标检测方法存在检测速度慢且检测精度较低等问题,提出了一种改进YOLOv5s模型,并将其应用于煤矸目标检测中。改进YOLOv5s模型在YOLOv5s模型Backbone区域嵌入自校正卷积(SCConv)作为特征提取网络,可更好地融合多尺度特征信息;由于煤块和矸石的尺寸相对整张图像过小,对YOLOv5s模型Neck区域进行适当精简,将适合检测较大尺寸对象的19×19特征图分支删除,从而降低模型复杂度并提高检测实时性;对通过K-means算法聚类得到的锚框进行线性缩放,提高模型检测精度。基于改进YOLOv5s模型的煤矸目标检测实验表明,相较于YOLOv5s模型,改进YOLOv5s模型能准确检测出相应的煤块和矸石,且改进YOLOv5s模型大小降低了1.57 MB,帧速率增加了2.1帧/s,平均精度均值提高了1.7%,表明改进YOLOv5s模型检测精度和检测速度均有提升。 展开更多
关键词 煤矸分选 煤矸识别 煤矸目标检测 YOLOv5s 自校正卷积
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一种新型矿用本安电源保护电路的设计 被引量：29
19
作者 周雪峰 《工矿自动化》 北大核心 2013年第7期101-103,共3页
在分析传统矿用本安电源保护电路优缺点的基础上,提出了一种采用LM339比较器和MAX4080SASA电流检测芯片的新型矿用本安电源保护电路设计方案,并详细分析了该设计方案的原理和特点,为矿用本安电源的设计提供了一种高质量的解决方案。
关键词 本安电源 保护电路 过流保护 过压保护
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煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统研究 被引量：27
20
作者 周李兵 《工矿自动化》 北大核心 2022年第6期36-48,共13页
煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶可大幅减少井下辅助运输作业人员数量,降低人员劳动强度,是辅助运输智能化的主要发展方向之一。相较于地面汽车无人驾驶,煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶存在一系列新的挑战:井下巷道“长廊效应”、“多径效应”... 煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶可大幅减少井下辅助运输作业人员数量,降低人员劳动强度,是辅助运输智能化的主要发展方向之一。相较于地面汽车无人驾驶,煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶存在一系列新的挑战:井下巷道“长廊效应”、“多径效应”干扰;狭窄场景内人车混行等复杂路况对车辆精准控制的高要求;井下卫星拒止环境带来的定位问题;井下光照多变且巷道壁阻挡影响机器视觉的应用;设备需满足MA认证;安全措施需多重冗余设计等。针对上述挑战,提出了以车联网为核心的煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统架构,分析了系统实现的关键技术:利用基于激光同步定位与建图(SLAM)和超宽带(UWB)/惯性导航系统(INS)的组合定位方式,实现车辆高速移动状态下的精确定位;依托车身多传感器(毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头)、矿用智能路侧单元等识别车身周边路况信息,并通过车联网共享相关信息;利用多源数据采集技术获得环境感知数据、车辆运行数据、路侧监控数据、移动目标数据,海量数据经5G等无线通信网络交互至基于边缘计算的分布式算力单元融合分析后,结合全局和局部路径规划算法合理规划车辆行驶路径,实现仓库管理系统化的车辆智能调度;考虑到井下机电设备安全准入要求,感知、线控、决策控制装备需实现矿用化设计且应尽量采用矿用本安型产品,以满足成本低、体积小、效率高的设计需求;井下无人驾驶车辆需实现感知、决策与控制环节的冗余设计,以实现非正常状况下车辆的安全可靠控制。现场测试结果表明:车辆定位精度可达0.3 m,通信带宽≥50 Mbit/s,数据通信时延≤50 ms,定位精度和数据交互满足井下无人驾驶基本需求;针对T形支巷及U型弯道等典型环境可实现避障及连续路径规划;基于多传感器融合策略,可实现多种目标� 展开更多
关键词 井下无轨胶轮车 无人驾驶 井下车联网 路况识别 井下路径规划 边缘计算 机器视觉
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