仿昆虫复眼偏振敏感测角光电模型研究 被引量：33

1

作者 褚金奎 赵开春 《微纳电子技术》 CAS 2005年第12期541-545,共5页

复杂环境中的导航定位能力对于动物和机器人来说是至关重要的,很多昆虫通过天空中的偏振光模式图来获取方向信息。偏振视觉是以这些昆虫眼睛背部区域一些特殊结构的复眼为媒介的,这些复眼中包含有对于偏振光方向极度敏感的感光器。受到... 复杂环境中的导航定位能力对于动物和机器人来说是至关重要的,很多昆虫通过天空中的偏振光模式图来获取方向信息。偏振视觉是以这些昆虫眼睛背部区域一些特殊结构的复眼为媒介的,这些复眼中包含有对于偏振光方向极度敏感的感光器。受到昆虫偏振光罗盘导航的启发,在移动机器人Sahabot上构建的偏振罗盘获得成功应用。讨论了从天空偏振模式图中提取方向信息的模型;为了提高测角模型的角度分辨率和计算效率,提出了改进方法。数值仿真结果表明了新方法的有效性。 展开更多

关键词 机器人导航 偏振视觉 偏振罗盘 计算效率

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基于STM32的无人机姿态测量系统设计 被引量：30

2

作者 刘辉邦 褚金奎 +1 位作者 支炜 李晓雨 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第8期108-110,共3页

设计一种基于STM32的无人机姿态测量系统。该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元,结合MEMS数字陀螺仪和MEMS数字加速度计设计而成,采用一种简单有效的互补滤波算法进行姿态解算,有效地提高了姿态测量的... 设计一种基于STM32的无人机姿态测量系统。该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元,结合MEMS数字陀螺仪和MEMS数字加速度计设计而成,采用一种简单有效的互补滤波算法进行姿态解算,有效地提高了姿态测量的精度。实验测试表明:该姿态测量系统简单实用,性能稳定,精度高,能够满足一般无人机姿态测量的要求。 展开更多

关键词 STM32 姿态测量系统 姿态解算 互补滤波

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基于偏振光传感器的导航系统实验测试 被引量：15

3

作者 褚金奎 王洪青 +1 位作者 戎成功 陈文静 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期489-494,共6页

导航传感器的研制具有重要的研究意义及实用价值,根据沙蚁(Cataglyphis)的导航定位机理研制了一种新型的偏振光导航传感器,介绍了传感器的结构原理及功能模型,设计了基于偏振光传感器的导航控制系统,利用现有的移动机器人平台对导航系... 导航传感器的研制具有重要的研究意义及实用价值,根据沙蚁(Cataglyphis)的导航定位机理研制了一种新型的偏振光导航传感器,介绍了传感器的结构原理及功能模型,设计了基于偏振光传感器的导航控制系统,利用现有的移动机器人平台对导航系统的性能进行了实验测试。测试结果表明,该传感器无误差累积,在移动载体自主导航系统中有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 偏振光传感器 导航 移动机器人

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一种新的快速鲁棒性角点检测算法 被引量：7

4

作者 赵开春 褚金奎 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第23期159-161,共3页

对现有的角点检测算法进行了综述,着重分析了SUSAN算法和MIC算法的实现原理以及检测性能的优劣,提出了一种基于像素亮度变化的快速角点检测算法。对模拟图像和真实图像的角点进行了实验,并与目前应用比较广泛的Harris、MIC以及SUSAN角... 对现有的角点检测算法进行了综述,着重分析了SUSAN算法和MIC算法的实现原理以及检测性能的优劣,提出了一种基于像素亮度变化的快速角点检测算法。对模拟图像和真实图像的角点进行了实验,并与目前应用比较广泛的Harris、MIC以及SUSAN角点检测子进行了比较。实验结果和数据分析表明了算法在计算效率、定位精度和鲁棒性等到方面具有良好性能。 展开更多

关键词 角点检测子 亮度变化 计算复杂度

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基于光流传感器的移动机器人定位方法 被引量：6

5

作者 李世云 关乐 褚金奎 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第10期61-63,共3页

详细介绍了光流传感器移动机器人定位系统的运动学原理,给出了理论模型推导;基于理论模型,搭建了基于光流传感器实验装置,将3只传感器置于移动机器人的固定位置,通过运动学几何关系,解算机器人的位姿;在室内进行了移动机器人的导航实验... 详细介绍了光流传感器移动机器人定位系统的运动学原理,给出了理论模型推导;基于理论模型,搭建了基于光流传感器实验装置,将3只传感器置于移动机器人的固定位置,通过运动学几何关系,解算机器人的位姿;在室内进行了移动机器人的导航实验,推算了机器人的预测轨迹。实验证明了理论的可行性,可以作为短距离定位的一种导航方案。 展开更多

关键词 光流传感器 移动机器人 航迹推算

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超精密齿距偏差测量中测点位置的误差补偿 被引量：6

6

作者 凌四营 王立鼎 +2 位作者 娄志峰 柳强 翟仁文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期691-696,共6页

为实现测点位置难于布置到被测齿轮分度圆上超精密齿轮齿距偏差的测量,对测头直径及测点位置参数对齿轮齿距累积偏差测量的影响进行了理论分析与实验研究。首先建立了测头直径和测头位置参数与齿距累积偏差的映射关系;然后推导出齿距累... 为实现测点位置难于布置到被测齿轮分度圆上超精密齿轮齿距偏差的测量,对测头直径及测点位置参数对齿轮齿距累积偏差测量的影响进行了理论分析与实验研究。首先建立了测头直径和测头位置参数与齿距累积偏差的映射关系;然后推导出齿距累积偏差测量中的测点位置误差补偿系数;最后通过一组精密测试实验,证实了不同测量圆上获取的齿距偏差示值之间的存在差异,然而通过引入测点位置误差补偿系数将其折算到被测齿轮分度圆上,得到的齿距累积偏差值基本一致。本例中,不同测量圆上两次获取的齿距累积总偏差测量结果的最大差值仅为0.09μm,平均差值仅为0.04μm。实验结果表明了所建测点位置补偿模型的正确性与超精密齿距偏差测量中测点位置误差补偿方法的可行性。 展开更多

关键词 齿距偏差 精密测量 标准齿轮 误差补偿

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一种嵌入式仿生测角传感器的设计与实现 被引量：5

7

作者 张强 赵开春 +1 位作者 褚金奎 王体昌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第9期106-108,111,共4页

模仿沙漠蚂蚁复眼的偏振敏感导航定位机理,设计了一种以光电二极管为光电转换元件、以ARM微处理器为控制处理核心的航向角度测量传感器。分析了仿生测角传感器的工作原理,设计了传感器的硬件结构与软件程序,构建了传感器原理样机。利用... 模仿沙漠蚂蚁复眼的偏振敏感导航定位机理,设计了一种以光电二极管为光电转换元件、以ARM微处理器为控制处理核心的航向角度测量传感器。分析了仿生测角传感器的工作原理,设计了传感器的硬件结构与软件程序,构建了传感器原理样机。利用精密转台进行角度输出实验,结果表明:该传感器性能稳定,精度较高,能满足实际导航需求。 展开更多

关键词 仿生视觉 测角传感器 偏振光 ARM

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基于红外传感原理的无人机姿态测量系统设计 被引量：5

8

作者 李晓雨 马春林 +1 位作者 支炜 褚金奎 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第9期101-103,106,共4页

由于红外温度传感器能有效感知天空间的热辐射,并且相比传统姿态测量的传感器具有体积小、重量轻、成本低等特点,设计一种基于红外传感原理的无人机姿态测量系统;该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元,... 由于红外温度传感器能有效感知天空间的热辐射,并且相比传统姿态测量的传感器具有体积小、重量轻、成本低等特点,设计一种基于红外传感原理的无人机姿态测量系统;该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元,通过采集红外传感器的姿态信息,进行姿态解算,进而获得无人机的姿态角;同时分析了太阳干扰对实验的影响。实验测试表明:该姿态测量系统简单实用,性能稳定,精度高,能有效满足一般无人机姿态测量的要求。 展开更多

关键词 红外传感器 姿态测量系统 无人机 太阳干扰

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安装误差对直齿标准齿轮螺旋线偏差的影响规律 被引量：4

9

作者 凌四营 李军 +3 位作者 于佃清 王坤 王晓东 王立鼎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2367-2376,共10页

在齿轮螺旋线的实际测量过程中,不同轮齿的螺旋线倾斜偏差经常会出现较大差异。为提高齿轮螺旋线偏差的测量精度,分别研究了芯轴和齿轮安装误差对齿轮螺旋线偏差的影响规律。首先分别建立了芯轴安装偏心和倾斜误差及齿轮安装偏心和偏摆... 在齿轮螺旋线的实际测量过程中,不同轮齿的螺旋线倾斜偏差经常会出现较大差异。为提高齿轮螺旋线偏差的测量精度,分别研究了芯轴和齿轮安装误差对齿轮螺旋线偏差的影响规律。首先分别建立了芯轴安装偏心和倾斜误差及齿轮安装偏心和偏摆误差对齿轮螺旋线形状偏差和倾斜偏差影响的数学模型,然后制作了平垫圈(1#、4#)和楔角误差分别5.5μm/45mm(2#)和11.9μm/45mm(3#)的楔形垫圈,用于进行齿轮螺旋线偏差的精密测试实验。得到如下结果:采用2#楔形垫圈时,螺旋线倾斜偏差f_(Hβ)的最大值与理论模型相差0.17μm,相对误差为7%;采用3#楔形垫圈时,螺旋线倾斜偏差f_(Hβ)的最大值与理论模型相差0.06μm,相对误差为1%;而两次试验中齿轮螺旋线的形状偏差ffβ基本不变。实验结果表明:齿轮安装偏摆误差对螺旋线偏差的实测结果与理论值基本吻合,从而验证了所建数学模型的准确性。依据本文所建螺旋线的数学模型,得到通过调整齿轮安装偏摆误差补偿各齿轮螺旋线倾斜偏差差异的误差补偿方法。本文研究对于研制高精度标准齿轮具有重要研究意义。 展开更多

关键词 标准齿轮 螺旋线偏差 安装误差 精密测量

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一种基于天空光的新型成像式仿生偏振导航传感装置 被引量：4

10

作者 李彬 关乐 +1 位作者 刘琦 褚金奎 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第8期69-72,共4页

模仿昆虫偏振导航机理,设计了成像式仿生偏振导航传感装置样机。研究了天空光偏振分布模型,分析了成像式仿生偏振导航传感装置工作原理。解决了一般探测装置解算偏振参数需要上位机辅助的问题,使用CMOS图像传感器和数字信号处理器,实时... 模仿昆虫偏振导航机理,设计了成像式仿生偏振导航传感装置样机。研究了天空光偏振分布模型,分析了成像式仿生偏振导航传感装置工作原理。解决了一般探测装置解算偏振参数需要上位机辅助的问题,使用CMOS图像传感器和数字信号处理器,实时输出导航角度。进行了室内、室外装置性能测试,获得了3个方向偏振分量标准化强度曲线。实验结果表明：传感装置室内外角度测量误差分别为-0.8°~0.3°,-1.2°~1.4°,能够较高精度地输出导航角度,可以满足实时导航定位的需要。 展开更多

关键词 偏振导航 天空光偏振分布模型 数字信号处理器 CMOS图像传感器

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基于MSP430的仿生偏振光导航传感器的设计与实现 被引量：4

11

作者 褚金奎 林林 +1 位作者 陈文静 王寅龙 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第8期107-110,115,共5页

根据沙漠蚂蚁Cataglyphis的导航机理,采用分段导航算法研制了以MSP430为控制核心的偏振光导航传感器。该传感器利用分段算法通过变化明显的两路电压信号计算导航角,分辨率高,采用混合信号处理器降低传感器功耗,无线通信方式增加了信号... 根据沙漠蚂蚁Cataglyphis的导航机理,采用分段导航算法研制了以MSP430为控制核心的偏振光导航传感器。该传感器利用分段算法通过变化明显的两路电压信号计算导航角,分辨率高,采用混合信号处理器降低传感器功耗,无线通信方式增加了信号传输距离和灵活性,方便应用。分析了传感器导航机理和分段导航算法;设计传感器的硬件电路和软件程序,制作传感器样机;为了测试传感器的性能,在标定平台上进行了实验,并处理实验数据,得出传感器原始误差在±0.6°以内,误差补偿后导航精度在±0.2°以内。实验证实:偏振光传感器自主导航,精度高,性能稳定,在导航系统中有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 仿生 偏振光 传感器 导航 MSP430

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基于SAE云平台的仿生偏振导航测量误差分析 被引量：3

12

作者 吴水平 关桂霞 +4 位作者 焦健楠 王雪琪 柯子博 褚金奎 晏磊 《全球定位系统》 CSCD 2016年第2期43-49,共7页

针对利用自然偏振特性的自主导航——仿生偏振导航,天空偏振光分布模式与载体的地理位置及航向间的映射关系,研究不同天气条件下的仿生偏振导航测量误差情况,提出利用测量误差参数值修正系统测量误差。对导航定位而言,测量计算的精度对... 针对利用自然偏振特性的自主导航——仿生偏振导航,天空偏振光分布模式与载体的地理位置及航向间的映射关系,研究不同天气条件下的仿生偏振导航测量误差情况,提出利用测量误差参数值修正系统测量误差。对导航定位而言,测量计算的精度对于导航定位是至关重要的。对不同天气条件下,多导航单元进行方位角测量,利用云计算对大量的测量数据进行仪器误差和随机误差分析,进而得到误差参数值,为提高仪器的测量精度提供评估依据。 展开更多

关键词 云计算 仿生 偏振 导航 误差

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高精度齿轮螺旋线样板的测量方法与仪器 被引量：1

13

作者 李小燕 凌四营 +3 位作者 凌明 任泓霖 石照耀 王立鼎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第17期2100-2118,共19页

齿轮螺旋线偏差是评定齿轮精度等级及承载均匀性的重要指标,也是齿轮国家标准GB/T 10095.1-2008中规定的四项必检项目之一,其溯源与量值传递基准是齿轮螺旋线样板。高精度螺旋线偏差测量,目前从高精度螺旋线样板结构及制造、研制高精度... 齿轮螺旋线偏差是评定齿轮精度等级及承载均匀性的重要指标,也是齿轮国家标准GB/T 10095.1-2008中规定的四项必检项目之一,其溯源与量值传递基准是齿轮螺旋线样板。高精度螺旋线偏差测量,目前从高精度螺旋线样板结构及制造、研制高精度专用测量仪两个维度开展研究,测量精度得到一定提升,但现有齿轮螺旋线样板结构参数不符合我国1级精度齿轮螺旋线样板的规格要求,已有专用测量仪的测量不确定度也不能满足我国1级齿轮螺旋线样板的测量需求。本文综述了螺旋线偏差的两类常规测量方法与仪器,归纳了齿轮螺旋线样板的设计与结构特性以及国内外高精度齿轮螺旋线偏差测量专用量仪的研究成果,在总结现有典型螺旋线测量仪及专用测量仪不足之处的基础上,提出了一种符合国家标准的等公法线齿轮螺旋线样板及其纯滚动测量方法与仪器,并对其发展前景做出了展望。 展开更多

关键词 精密测量 测量不确定度 螺旋线偏差 齿轮螺旋线样板 纯滚动

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双滚轮-导轨式渐开线测量仪的空间几何误差补偿方法 被引量：1

14

作者 凌四营 孔玉梅 +2 位作者 赵昌明 凌明 王立鼎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期689-701,共13页

为解决1级齿轮渐开线样板的精密测量难题,提出了一种基于双滚轮-导轨式渐开线测量仪的空间几何误差补偿新方法。首先,建立了空间几何误差与渐开线齿廓偏差之间映射关系的数学模型;然后,基于该模型对齿轮渐开线样板、基圆盘与芯轴的综合... 为解决1级齿轮渐开线样板的精密测量难题,提出了一种基于双滚轮-导轨式渐开线测量仪的空间几何误差补偿新方法。首先,建立了空间几何误差与渐开线齿廓偏差之间映射关系的数学模型;然后,基于该模型对齿轮渐开线样板、基圆盘与芯轴的综合安装误差和基圆盘的圆度误差进行了具体分析;最后,通过改变渐开线展开长度对应的基圆盘使用圆弧段、综合安装偏心量及相位等参数,实测了齿轮渐开线样板的齿廓偏差,并得出以下结论:基圆盘的圆度误差引起的齿廓偏差实测值与理论值之差不大于0.04μm;以偏心量e为3.46μm为例,纯滚动组件按照最大齿廓倾斜偏差相位(λ_(1)=λ_(2)=λ_(3)=70°)装配时,齿廓倾斜偏差f;的实测值与理论值相差-0.16μm,相对误差约为4%;按照最大齿廓形状偏差相位(λ_(1)=λ_(2)=λ_(3)=160°)装配时,齿廓形状偏差f;的实测值与理论值相差0.01μm,相对误差约为2%。实验结果证明了空间几何误差补偿方法的有效性,该补偿方法为实现1级齿轮渐开线样板的制造提供了测量手段。 展开更多

关键词 空间几何误差 齿廓偏差 齿轮渐开线样板 误差补偿 渐开线测量

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基于信噪比的微小孔加工工艺参数的分析方法 被引量：1

15

作者 顾丰 贾振元 +1 位作者 周明 王福吉 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第3期87-89,93,共4页

加工工艺参数准确合理的分析方法是优化组合电火花微细加工中多目标工艺参数的重要前提和保证。文章利用参数设计中的信噪比方法对电火花微小孔加工过程中的工艺参数进行分析研究,得到电火花微小孔加工过程中关键参数单因子工艺指标的... 加工工艺参数准确合理的分析方法是优化组合电火花微细加工中多目标工艺参数的重要前提和保证。文章利用参数设计中的信噪比方法对电火花微小孔加工过程中的工艺参数进行分析研究,得到电火花微小孔加工过程中关键参数单因子工艺指标的优化分析结果,从而达到对电火花微小孔加工工艺参数进行单因子优化设计的目的,为多目标工艺参数综合优化组合提供重要的数据支持。试验结果表明信噪比分析方法能够较好地解决电火花微细加工中的关键工艺参数优化问题,对加工效率和加工精度有一定的改善和提高。 展开更多

关键词 微小孔加工 电火花 信噪比 工艺参数

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扩大分度盘加工齿坯齿数范围的精密磨齿工艺 被引量：1

16

作者 凌四营 娄志峰 +2 位作者 王立鼎 马勇 翟仁文 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2013年第2期179-184,共6页

分度盘式分度系统广泛应用于高精度标准齿轮、插齿刀和剃齿刀的磨齿中,然而传统的磨齿工艺限制了分度盘加工齿坯齿数的种类.为扩大分度盘的加工范围,提出了一种应用分度盘分组多次加工齿坯的精密磨齿工艺方法.首先精加工出一组齿数等于... 分度盘式分度系统广泛应用于高精度标准齿轮、插齿刀和剃齿刀的磨齿中,然而传统的磨齿工艺限制了分度盘加工齿坯齿数的种类.为扩大分度盘的加工范围,提出了一种应用分度盘分组多次加工齿坯的精密磨齿工艺方法.首先精加工出一组齿数等于分度盘工作槽数的同名齿面为基准齿面;然后根据待加工齿面与基准齿面单一齿距偏差代数和的平均差值或径向跳动偏差代数的平均差值来确定同名齿面中另一组齿面的加工余量,或根据公法线测量跨齿数的奇偶性和公法线的加工余量确定并完成异名齿面的精加工;最后,用上述方法选择已精加工的、误差源较少的齿面为基准齿面依次完成剩余齿面的精加工.设计一组利用工作槽数为20的分度盘,分两组加工齿数为40的标准齿轮试件的精密磨齿实验,采用"差动进给磨齿法"实现了齿面渐开线法向0.2μm量级的微量进给.最终被磨试件的单一齿距偏差不超过0.8μm,齿距累积总偏差不超过1.3μm,均达到齿轮国际标准ISO 1328-1∶1995和国家标准GB/T 10095.1——2008中的最高级精度(0级).精密磨齿实验验证了该磨齿工艺方法的可行性.分度盘分组加工齿坯的磨齿工艺扩大了分度盘加工齿坯齿数的范围,具有重要的工程应用价值. 展开更多

关键词 分度盘 齿距偏差 分度精度 差动进给 精密磨齿

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自动铟封设备及其控制系统

17

作者 管亮 李亚玮 +1 位作者 王晓东 罗怡 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第1期41-45,共5页

铟封是一种重要的软金属封接方法,陀螺的玻璃腔体和金属电极采用铟封,实现谐振腔的真空。目前铟封多采用手工操作,较难实现铟环、电极和腔体孔的对准,且封接一致性差,因此本课题研制自动铟封设备,实现铟环和电极与腔体孔的自动对准放置... 铟封是一种重要的软金属封接方法,陀螺的玻璃腔体和金属电极采用铟封,实现谐振腔的真空。目前铟封多采用手工操作,较难实现铟环、电极和腔体孔的对准,且封接一致性差,因此本课题研制自动铟封设备,实现铟环和电极与腔体孔的自动对准放置,并施加温度和封接力。本文利用温度控制器、加热棒、Pt电阻设计了温度闭环控制系统,采用位移-力控制策略,通过控制热压头的位移,结合系统刚度,实现了压封力的稳定控制。实验表明,设备的温度控制最大偏差小于±0.3℃,压封力控制偏差小于9 N。 展开更多

关键词 铟封 热压 温度控制 压封力控制

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影响微小零件可靠操作的粘附力及其影响因素

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作者 王晓东 黄奕欣 +1 位作者 罗怡 李鹏 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第1期46-50,共5页

分析了末端执行器的拾取与释放过程,零件和末端执行器材料以及环境湿度对粘附力的影响。利用微力传感器,按"接触-分离"的运动方式,测量了末端执行器和3种不同材料零件之间的粘附力,即最大的分离力。结果表明:分离速度和拾取... 分析了末端执行器的拾取与释放过程,零件和末端执行器材料以及环境湿度对粘附力的影响。利用微力传感器,按"接触-分离"的运动方式,测量了末端执行器和3种不同材料零件之间的粘附力,即最大的分离力。结果表明:分离速度和拾取时的加载时间增加,都会导致粘附力增大;不同的拾取加载力对粘附力几乎不会产生影响;不同材料的末端执行器与不同材料零件之间的粘附力差异明显;随着环境湿度的增加,表面粘附力明显增大。因此采用表面能较低材料的末端执行器、减小环境湿度等措施,可减小装配过程中的粘附力,提高操作的可靠性。 展开更多

关键词 粘附力 精密装配 可靠操作 接触-分离实验

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薄片组件精密装配中的误差分析及补偿 被引量：1

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作者 王韬 罗怡 +1 位作者 王晓东 李亚玮 《航空制造技术》 2020年第7期55-61,共7页

薄片类零件的自动对准装配是航空精密器件自动装配中的一类常见问题,为了实现其自动精密装配,研制了基于机器视觉的自动装配系统以实现薄片组件与基座外顶圆的同轴装配。首先标定了相机像素以提高计算精度;接着标定了系统中的视觉测量... 薄片类零件的自动对准装配是航空精密器件自动装配中的一类常见问题,为了实现其自动精密装配,研制了基于机器视觉的自动装配系统以实现薄片组件与基座外顶圆的同轴装配。首先标定了相机像素以提高计算精度;接着标定了系统中的视觉测量模块与装配作业模块中的导轨夹角,提出一种补偿算法降低偏差;为了解决视觉检测精度与视场不足的矛盾,对超视场图像进行拼接实现关键特征尺寸测量,拼接时亦引入导轨夹角及补偿算法进行校准;最后设计了硬质吸附头以减小释放时由于粘连产生的随机误差。试验结果表明:薄片组件的装配同轴度从292.4μm降低到了19.6μm。 展开更多

关键词 薄片组件 精密自动装配 机器视觉 误差补偿 图像拼接 同轴度

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塑料(PMMA)微流控芯片微通道热压成形工艺参数的确定 被引量：30

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作者 王晓东 罗怡 +3 位作者 刘冲 马骊群 温敏 王立鼎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第22期2061-2063,共3页

采用热压成形的方法制作塑料(PMMA)微流控芯片的微通道,其温度、压力和时间等工艺参数直接影响制作质量,而最佳的工艺参数取决于聚合物材料的流变特性。自行研制了用于塑料微流控芯片制作的热压成形机,能够对热压成形过程中的温度、压... 采用热压成形的方法制作塑料(PMMA)微流控芯片的微通道,其温度、压力和时间等工艺参数直接影响制作质量,而最佳的工艺参数取决于聚合物材料的流变特性。自行研制了用于塑料微流控芯片制作的热压成形机,能够对热压成形过程中的温度、压力进行精确的控制,利用该设备研究了PMMA在热压成形过程中的流变性能,通过获得的温度压力实验曲线,确定热压成形的温度,并研究了在该温度下压力对变形速率和复制精度的影响,从而确定热压工艺过程中的温度、压力和时间3个工艺参数。 展开更多

关键词 塑料微流控芯片 微通道热压成形 聚合物的流变特性 工艺参数

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