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基于图割的图像分割方法及其新进展 被引量:142
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作者 刘松涛 殷福亮 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期911-922,共12页
鉴于图割的理论意义和实际应用价值,系统综述了基于图割的图像分割方法.首先,深入分析了基于图割的图像分割方法的基本原理,主要从定性和定量角度剖析了图割与能量函数最小化之间的关系,然后,概括了基于图割的图像分割方法的基本步骤,... 鉴于图割的理论意义和实际应用价值,系统综述了基于图割的图像分割方法.首先,深入分析了基于图割的图像分割方法的基本原理,主要从定性和定量角度剖析了图割与能量函数最小化之间的关系,然后,概括了基于图割的图像分割方法的基本步骤,包括能量函数的设计、图的构造和最小割/最大流方法,其次,系统梳理和评述了基于图割的图像分割方法的国内外研究现状,最后,指出了基于图割的图像分割方法的发展方向. 展开更多
关键词 图像分割 图割 能量最小化 图论
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计算机基础教学中计算思维能力培养的探讨 被引量:109
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作者 朱鸣华 赵铭伟 +1 位作者 赵晶 林鸿飞 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2012年第3期33-35,共3页
计算思维是目前大学计算机基础教学研究的热点课题之一。本文从计算机基础教学中如何培养大学生计算思维能力出发,对"大学计算机基础"课程教学改革进行了一些探讨和研究,将思维训练融入教学的各个环节中,进一步提升大学生的... 计算思维是目前大学计算机基础教学研究的热点课题之一。本文从计算机基础教学中如何培养大学生计算思维能力出发,对"大学计算机基础"课程教学改革进行了一些探讨和研究,将思维训练融入教学的各个环节中,进一步提升大学生的综合素质和能力,挖掘大学生的学习潜能。 展开更多
关键词 计算思维 能力培养 大学计算机基础 计算机基础教学 教学改革
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远程教育与虚拟实验室 被引量:44
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作者 李亚琭 郝应光 唐祯安 《自然杂志》 北大核心 2001年第3期157-160,共4页
因特网技术的迅速发展及其广泛的应用 ,使之成为各种信息的载体 .因特网虚拟实验室已成为 2 1世纪新型的远程教育模式 ,备受人们的重视 ,在改革传统教学方法、教育资源共享、提高教学水平。
关键词 虚拟实验室 远程教育 因特网 信息载体 教育模式 教学改革 资源共享 发展现状
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基于改进KAZE的无人机航拍图像拼接算法 被引量:59
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作者 韩敏 闫阔 秦国帅 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期305-314,共10页
为了更好地解决航拍图像易受光照、旋转变化、尺度变化等影响,KAZE算法实时性较差以及基于K近邻的特征匹配算法耗时较长等问题,该文提出了一种基于改进KAZE的无人机航拍图像拼接算法.该方法首先利用加速的KAZE算法提取图像的特征点,采... 为了更好地解决航拍图像易受光照、旋转变化、尺度变化等影响,KAZE算法实时性较差以及基于K近邻的特征匹配算法耗时较长等问题,该文提出了一种基于改进KAZE的无人机航拍图像拼接算法.该方法首先利用加速的KAZE算法提取图像的特征点,采用二进制特征描述子FREAK (Fast rctina kcypoint)进行特征点描述,然后使用Crid-KNN算法进行特征点粗匹配,利用随机一致性算法对匹配的特征点进一步提纯并计算几何变换模型,最后采用加权平均算法对图像进行融合.实验结果表明,该文所提算法使图像在光照变化、旋转变化及尺度变化下具有较好的性能,且处理速度较KAZE算法与K近邻特征匹配算法有较大提升,是一种稳定、精确度高、拼接效果良好的无人机航拍图像拼接方法. 展开更多
关键词 航拍图像拼接 KAZE算法 FREAK算法 Grid-KNN算法
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考虑风光不确定性的高比例可再生能源电网短期联合优化调度方法 被引量:60
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作者 张俊涛 程春田 +3 位作者 申建建 李刚 李秀峰 赵珍玉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第18期5921-5931,共11页
随着风电、光伏的规模化并网,如何考虑其出力不确定性和难预测性,制定出更为可靠的水电发电计划是水电主导的高比例可再生能源电网亟需解决的关键难题。该文基于随机规划理论,以系统剩余负荷方差的期望值最小为目标,构建随机期望值调峰... 随着风电、光伏的规模化并网,如何考虑其出力不确定性和难预测性,制定出更为可靠的水电发电计划是水电主导的高比例可再生能源电网亟需解决的关键难题。该文基于随机规划理论,以系统剩余负荷方差的期望值最小为目标,构建随机期望值调峰模型,实现水风光短期联合调度。为表征新能源出力不确定性,提出一种耦合分位点回归理论和降维聚类技术的新能源组合出力场景集生成方法,利用历史统计信息将新能源出力由确定性预测序列转化为出力场景集。最后,利用商业求解器LINGO 18.0求解模型。依据云南电网主要大中型水电站群、全网风电和光伏,开展模型应用测试。与确定性调峰调度模型对比表明,随机期望值模型制定的水电发电计划更加可靠,鲁棒性更高,有利于应对新能源出力不确定性。 展开更多
关键词 水电 风电 光伏 场景集生成 调峰
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基于纳米定位的压电陶瓷执行器控制方法的研究进展 被引量:33
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作者 崔玉国 孙宝元 +1 位作者 董维杰 杨志欣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期164-168,共5页
压电陶瓷执行器在较高电场的作用下将产生严重的非线性、迟滞和蠕变 ,从而大大降低了它的定位精度。从控制方式、驱动方式和控制算法上 ,分析、总结了国内外关于纳米定位中压电陶瓷执行器的各种控制方法 ,进而提出 :压电陶瓷执行器在静... 压电陶瓷执行器在较高电场的作用下将产生严重的非线性、迟滞和蠕变 ,从而大大降低了它的定位精度。从控制方式、驱动方式和控制算法上 ,分析、总结了国内外关于纳米定位中压电陶瓷执行器的各种控制方法 ,进而提出 :压电陶瓷执行器在静态或对频响要求不高的场合下 ,应采用电压驱动、电容传感器反馈并同优良控制算法相结合的控制方法 ;而在对频响要求较高的场合下 ,应采用电荷驱动。 展开更多
关键词 执行器 压电陶瓷 纳米定位 控制方法 研究进展
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解相关EMD:消除模态混叠的新方法 被引量:51
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作者 肖瑛 殷福亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期25-29,共5页
模态混叠是制约希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform,简称HHT)在工程上推广应用的一个主要难题,采用在经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD)过程中嵌入解相关操作有效解决了EMD过程中产生的模态混叠问题。模态混叠... 模态混叠是制约希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform,简称HHT)在工程上推广应用的一个主要难题,采用在经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD)过程中嵌入解相关操作有效解决了EMD过程中产生的模态混叠问题。模态混叠的本质是各本征模态函数(Intrinsic Mode Function,简称IMF)分量之间信息相互耦合,无法表征有意义的物理过程,因此可认为模态混叠现象是由于IMF之间不完全正交导致。根据零均值随机信号正交性与不相关具有等价关系,在EMD过程中嵌入解相关操作,可有效保证IMF之间的正交性,消除模态混叠。仿真信号处理结果证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 经验模态分解 解相关 正交性 时频分析
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成人股骨头坏死保髋手术治疗的策略及探讨 被引量:44
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作者 赵德伟 谢辉 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期792-797,共6页
股骨头坏死(osteonecrosis of the femoral head,ONFH)是骨科常见病,好发于中青年人。因人工关节假体有一定的使用寿命,且髋关节翻修术难度较高、风险较大、并发症较多,所以保留髋关节手术越来越受到重视。目前临床上应用的保髋手术方... 股骨头坏死(osteonecrosis of the femoral head,ONFH)是骨科常见病,好发于中青年人。因人工关节假体有一定的使用寿命,且髋关节翻修术难度较高、风险较大、并发症较多,所以保留髋关节手术越来越受到重视。目前临床上应用的保髋手术方法较多,但疗效不确切。关于如何在恰当的时机选择恰当的手术方式的认识也在不断更新,明确ONFH病理发展过程有助于选择恰当的ONFH保髋手术方式。早期的髓芯减压术与打压植骨术方法简便,可减轻股骨头内压力、缓解疼痛,但无法彻底清除坏死骨,仅应用于早期ONFH。血管化骨移植术的应用填补了前者缺陷,不仅能够彻底清除坏死骨,还可以为股骨头提供有滋养血管的移植骨,有利于股骨头内骨结构的重建。钽棒的应用为股骨头提供了力学支撑,具有预防股骨头塌陷的作用。近十年来,保留髋关节手术开展越来越多,临床疗效也不断得到改善,多种术式相互结合为ONFH保髋治疗提供了更多选择。但无论采用何种术式,保髋手术的理念始终是在保证疗效的前提下,尽可能选择手术创伤小、方法简便、对髋关节骨结构损伤不大的手术方案。 展开更多
关键词 股骨头坏死 保髋手术 治疗策略
原文传递
基于项目驱动的机械制图教学改革 被引量:42
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作者 冯冬菊 王丹虹 徐占国 《实验室科学》 2012年第3期25-27,共3页
分析了项目驱动法在机械制图教学上应用的必要性。指出在项目驱动法下机械制图课程在授课内容、学时安排、考核方式等方面需要做出的相应调整。重点介绍了在机械制图课程中实施项目驱动法的具体过程。实践表明,基于项目驱动的机械制图... 分析了项目驱动法在机械制图教学上应用的必要性。指出在项目驱动法下机械制图课程在授课内容、学时安排、考核方式等方面需要做出的相应调整。重点介绍了在机械制图课程中实施项目驱动法的具体过程。实践表明,基于项目驱动的机械制图教学模式极大地调动了学生的学习积极性,取得了较好的教学效果。 展开更多
关键词 项目驱动 机械制图 教学改革 教学模式
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模拟电子技术实验教学改革与实践 被引量:39
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作者 程春雨 吴雅楠 +2 位作者 马驰 郭学满 王林 《实验科学与技术》 2014年第6期71-74,共4页
针对传统的模拟电子技术实验教学模式存在的问题,优化了模拟电子技术实验的内容,调整了模拟电子技术实验教学的过程,更新了模拟电子技术实验教学的手段和方法,并结合模拟电子技术实验教学的现状,对如何培养学生的创新实验能力进行了探... 针对传统的模拟电子技术实验教学模式存在的问题,优化了模拟电子技术实验的内容,调整了模拟电子技术实验教学的过程,更新了模拟电子技术实验教学的手段和方法,并结合模拟电子技术实验教学的现状,对如何培养学生的创新实验能力进行了探索与实践,这对提高模拟电子技术实验教学的质量具有重要意义。 展开更多
关键词 模拟电子技术实验 实验教学 教学改革 实践
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基于Multisim和LabVIEW的虚实结合数字电路实验教学 被引量:37
11
作者 王开宇 卢诚 +2 位作者 姜艳红 程春雨 曾文军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第2期140-143,159,共5页
实验教学一直是工科教学中不可或缺的组成部分,对培养学生的动手能力,独立思考能力,创新思维与发散思维具有重要的作用。针对目前电路教学实验中电路仿真实验与实物电路实验各自独立,无法统一问题,提出将仿真电路实验与实物电路实验有... 实验教学一直是工科教学中不可或缺的组成部分,对培养学生的动手能力,独立思考能力,创新思维与发散思维具有重要的作用。针对目前电路教学实验中电路仿真实验与实物电路实验各自独立,无法统一问题,提出将仿真电路实验与实物电路实验有机的结合同步操作,并使用Web发布实现远程实验操作。采用Multisim作为电路实验仿真平台,NI Eiviss II作为实物电路实验硬件平台,运用LabVIEW整合Multisim电路仿真实验与实物电路实验,实现仿真与实物实验有机结合,两种实验可同步进行。学生在仿真实验中先可探索实验,然后做实物实验。同时运用LabVIEW开发出实验过程人机交互操作接口界面,使用过程中效果良好。 展开更多
关键词 数字电路 实验教学 远程实验
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Pareto遗传算法在货位配置中的应用研究 被引量:26
12
作者 李梅娟 陈雪波 《控制工程》 CSCD 2006年第2期138-140,144,共4页
固定货架是自动化立体仓库应用最广泛的存储设备,货位配置是否优化直接影响货架的稳定性和存取操作效率。因此,建立了货位配置优化问题的数学模型,提出了采用Pareto遗传算法解决多目标组合优化问题,可得到Pareto最优解集。此算法包括5... 固定货架是自动化立体仓库应用最广泛的存储设备,货位配置是否优化直接影响货架的稳定性和存取操作效率。因此,建立了货位配置优化问题的数学模型,提出了采用Pareto遗传算法解决多目标组合优化问题,可得到Pareto最优解集。此算法包括5个基本算子:选择、变异、交叉、小生境技术、Pareto集合过滤器。通过仿真实验验证了将Pareto遗传算法应用在实际货位配置优化问题中,取得了较好的结果。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 货位配置 PARETO最优 遗传算法
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自适应融合目标和背景的图像特征提取方法 被引量:32
13
作者 于来行 冯林 +1 位作者 张晶 刘胜蓝 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1250-1259,共10页
针对现有基于结构元描述的图像特征提取算法缺少连续像素或结构元的相关性描述,对图像特征的区分能力不足的问题.通过定义新的结构元和自适应向量融合模型,并引入连通粒概念,提出一种加权量化方法对图像目标和背景进行自适应融合.首先... 针对现有基于结构元描述的图像特征提取算法缺少连续像素或结构元的相关性描述,对图像特征的区分能力不足的问题.通过定义新的结构元和自适应向量融合模型,并引入连通粒概念,提出一种加权量化方法对图像目标和背景进行自适应融合.首先根据视觉选择特性定义9种新的结构元,并且构建了连通粒属性及分层统计模型;然后通过颜色转换和结构元匹配生成相应的映射子图,从中提取统计结构元和连通性特征向量;最后利用自适应向量融合模型把各分量合并为一组特征向量用于图像检索.在3个Corel数据集上的实验结果表明,与其他算法相比,文中方法性能更稳定,能达到更高的检索精度;该方法既能描述图像的全局特征,又能反映图像的局部细节信息. 展开更多
关键词 图像检索 图像特征提取 结构元 连通粒
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骨水泥型和生物型股骨假体半髋置换修复高龄股骨颈骨折 被引量:32
14
作者 王本杰 赵德伟 +4 位作者 谢辉 杨磊 傅维民 刘保一 邱兴 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2015年第9期1345-1351,共7页
背景:高龄患者移位的股骨颈骨折可采用人工股骨头置换修复,但该患者群体骨量往往不佳,采用骨水泥或生物型股骨假体一直存在争论。目的:对比分析高龄移位型股骨颈骨折患者采用骨水泥及生物型股骨假体半髋置换的效果。方法:2011年1月至201... 背景:高龄患者移位的股骨颈骨折可采用人工股骨头置换修复,但该患者群体骨量往往不佳,采用骨水泥或生物型股骨假体一直存在争论。目的:对比分析高龄移位型股骨颈骨折患者采用骨水泥及生物型股骨假体半髋置换的效果。方法:2011年1月至2012年12月采用骨水泥型股骨假体半髋置换修复高龄移位型股骨颈骨折26髋,采用生物型股骨假体治疗同类型患者30髋。对比两组患者手术时间、术中出血量、置换后引流量以及并发症发生情况。置换后采用Harris评分系统进行髋关节临床功能评价。结果与结论:随访时间20-44个月,两组骨水泥或生物型假体置换后效果均满意,置换后12个月Harris髋关节评分优良率分别为89%和83%,差异无显著性意义。两组术中出血量及置换后引流量差异无显著性意义,但生物型假体组手术时间更短(P<0.01)。两组患者在随访期内未出现关节松动、下沉、感染及脱位等并发症。表明对于骨量不佳的高龄移位型股骨颈骨折患者,生物型半髋置换能取得与骨水泥型半髋置换同样良好的修复效果。 展开更多
关键词 植入物 人工假体 半髋关节置换 高龄 股骨颈骨折 骨质疏松 骨水泥 生物型假体
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考虑大规模风电并网的电力系统区间非线性经济调度研究 被引量:32
15
作者 周玮 胡姝博 +4 位作者 孙辉 顾宏 刘劲松 马千 陈晓东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期557-563,共7页
风电的大规模集中并网给电网调度带来了明显的不确定性,基于区间规划模型的调度结果可以为电网运行人员提供明确客观的上下界信息。该文针对计及阀点效应等非线性因素的含风电电力系统经济调度问题,提出了一种区间经济调度非线性对偶优... 风电的大规模集中并网给电网调度带来了明显的不确定性,基于区间规划模型的调度结果可以为电网运行人员提供明确客观的上下界信息。该文针对计及阀点效应等非线性因素的含风电电力系统经济调度问题,提出了一种区间经济调度非线性对偶优化方法,将风电有功功率描述为区间数,建立乐观及悲观双层非线性经济调度优化模型,结合非线性对偶理论及原对偶内点法求解双层非线性悲观解模型。根据非线性对偶理论,将内层模型转换为对偶模型,合并内外层模型进行求解,从而得到发电成本的区间估计及其相应的发电机出力,为发电决策提供依据。通过含风电场的10机组算例验证了该文方法的合理性。 展开更多
关键词 风电 经济调度 区间优化 非线性规划
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一种高压侧自具电源的设计 被引量:31
16
作者 沙玉洲 邱红辉 +2 位作者 段雄英 范兴明 董华军 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期21-24,共4页
介绍了一种应用于高压侧电子装置中的电源方案:通过一个特制的电流互感器(CT),直接从高压侧一次母线电流获取电能,凭借在CT和整流桥之间串联的一个电感,大大降低了施加在整流桥上的感应电压并限制了CT的输出电流,起到了稳定电压和保护... 介绍了一种应用于高压侧电子装置中的电源方案:通过一个特制的电流互感器(CT),直接从高压侧一次母线电流获取电能,凭借在CT和整流桥之间串联的一个电感,大大降低了施加在整流桥上的感应电压并限制了CT的输出电流,起到了稳定电压和保护后续电路的作用,成功地解决了高压侧有源电子设备的电源问题。 展开更多
关键词 自具电源 特制CT供能 高压侧供能 电感限流
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基于极端学习机的多变量混沌时间序列预测 被引量:29
17
作者 王新迎 韩敏 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期97-105,共9页
针对多变量混沌时间序列预测问题,提出了一种基于输入变量选择和极端学习机的预测模型.其基本思想是对多变量混沌时间序列进行相空间重构后,采用互信息方法选择与预测输出统计相关最高的重构输入变量,借助极端学习机的通用逼近能力建立... 针对多变量混沌时间序列预测问题,提出了一种基于输入变量选择和极端学习机的预测模型.其基本思想是对多变量混沌时间序列进行相空间重构后,采用互信息方法选择与预测输出统计相关最高的重构输入变量,借助极端学习机的通用逼近能力建立多变量混沌时间序列的预测模型.为进一步提高预测精度,采用模型选择算法选择具有最小期望风险的极端学习机预测模型.基于Lorenz,R(o|¨)ssler多变量混沌时间序列及R(o|¨)ssler超混沌时间序列的仿真结果证明所提方法的有效性. 展开更多
关键词 混沌时间序列预测 输入变量选择 极端学习机 模型选择
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我国工业机器人产业现状与发展战略探讨 被引量:26
18
作者 李宇剑 巢明 《制造业自动化》 北大核心 2010年第12期106-108,共3页
本文在概括的介绍了国内外机器人研究与产业化发展现状,分析我国与机器人强国在机器人产业化方面的差距产生的原因。以工业机器人为主要对象,展望国内外机器人的发展趋势,探讨我国机器人产业化发展战略,提出若干面向产业化的机器人技术... 本文在概括的介绍了国内外机器人研究与产业化发展现状,分析我国与机器人强国在机器人产业化方面的差距产生的原因。以工业机器人为主要对象,展望国内外机器人的发展趋势,探讨我国机器人产业化发展战略,提出若干面向产业化的机器人技术发展建议。 展开更多
关键词 工业机器人 产业化 发展战略
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基于改进核主成分分析的故障检测与诊断方法 被引量:25
19
作者 韩敏 张占奎 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期2139-2149,共11页
针对传统基于核主成分分析的故障检测方法提取非线性特征时只考虑全局结构而忽略局部近邻结构保持的问题,提出基于改进核主成分分析的故障检测与诊断方法。改进核主成分分析方法将流形学习保持局部结构的思想融入核主成分分析的目标函数... 针对传统基于核主成分分析的故障检测方法提取非线性特征时只考虑全局结构而忽略局部近邻结构保持的问题,提出基于改进核主成分分析的故障检测与诊断方法。改进核主成分分析方法将流形学习保持局部结构的思想融入核主成分分析的目标函数中,使得到的特征空间不仅具有原始样本空间的整体结构,还保持样本空间相似的局部近邻结构,可以包含更丰富的特征信息。在此基础上,本文使用改进核主成分分析方法把原始变量空间映射到特征空间,使用费舍尔判别分析在特征空间中构建距离统计量并通过核密度估计确定其控制限,进一步利用相似度的性能诊断方法识别发生的故障类型。采用Tennessee Eastman过程故障检测数据集进行的仿真实验表明所提方法可以取得较好的效果。 展开更多
关键词 改进核主成分分析 流形学习 费舍尔判别分析 故障检测 诊断 仿真实验
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提高RS485总线通信可靠性的优化设计方法 被引量:22
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作者 赵亮 张吉礼 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期393-398,共6页
以 RS485总线的偏置电阻、终端电阻、网络节点数量3个关键参数为研究对象,建立了等效电路模型。利用 KCL 定律和限流法确定了总线偏置电阻的取值范围为556~716Ω,进一步分析了偏置电阻对终端电阻以及网络节点数量的影响,得到了不同... 以 RS485总线的偏置电阻、终端电阻、网络节点数量3个关键参数为研究对象,建立了等效电路模型。利用 KCL 定律和限流法确定了总线偏置电阻的取值范围为556~716Ω,进一步分析了偏置电阻对终端电阻以及网络节点数量的影响,得到了不同单位负载对应的偏置电阻最佳取值约为670Ω,并确定了对应的总线最大网络节点数量。研究结果可为 RS485总线应用提供理论基础和工程设计指导。 展开更多
关键词 RS485 总线 偏置电阻 终端电阻 优化设计
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