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单晶硅片超精密加工表面\亚表面损伤检测技术
被引量:
15
1
作者
张银霞
《电子质量》
2004年第7期72-75,共4页
对超精密加工的硅片的表层完整性的精密控制需要以精、准的检测技术为基础,本文概括性 的分析了用于超精密加工硅片的表面\亚表面损伤检测技术,并从破坏性和非破坏性两个角度对检测方 法的应用和发展进行了论述。
关键词
单晶硅片
超精密加工
表面\亚表面损伤
检测方法
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职称材料
定位细胞认知机理启发的机器人导航研究综述
被引量:
5
2
作者
丛明
邹强
+1 位作者
刘冬
杜宇
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第23期1-12,共12页
快速准确完成目标导航是哺乳动物赖以生存的一个重要能力,海马体和内嗅皮层是实现其空间认知及导航能力的主要脑区,网格细胞和位置细胞等多细胞的协同作用可以为大脑提供一套综合定位系统,实现了哺乳动物更高水平的认知功能。综述了哺...
快速准确完成目标导航是哺乳动物赖以生存的一个重要能力,海马体和内嗅皮层是实现其空间认知及导航能力的主要脑区,网格细胞和位置细胞等多细胞的协同作用可以为大脑提供一套综合定位系统,实现了哺乳动物更高水平的认知功能。综述了哺乳动物海马相关定位细胞在机器人自主导航领域的最新研究进展,重点介绍了定位细胞认知机理启发的机器人环境建模、地图构建及行为规划与控制等领域的研究成果。最后对定位细胞启发机器人应用存在的问题进行分析和讨论,并对未来发展方向做了展望。
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关键词
定位细胞
环境建模
地图构建
行为规划
原文传递
医学图像非刚性配准研究进展
被引量:
8
3
作者
冯林
管慧娟
+1 位作者
孙焘
滕弘飞
《北京生物医学工程》
2006年第4期437-440,共4页
医学图像非刚性的配准在医学诊断和治疗计划中起着重要的作用,学者们为此提出了各种非刚性配准算法。本文首先分析了非刚性配准的必要性;接着介绍了近年来提出的典型非刚性配准算法,给出了这些方法的基本原理及研究进展,最后对非刚性配...
医学图像非刚性的配准在医学诊断和治疗计划中起着重要的作用,学者们为此提出了各种非刚性配准算法。本文首先分析了非刚性配准的必要性;接着介绍了近年来提出的典型非刚性配准算法,给出了这些方法的基本原理及研究进展,最后对非刚性配准的发展方向进行了展望。
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关键词
非刚性
医学图像
配准
进展
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职称材料
基于DRVI平台下的多传感器综合实验教学
被引量:
6
4
作者
刘伟伟
张松涛
《实验技术与管理》
CAS
2004年第5期10-12,共3页
虚拟仪器是当代测量技术发展的一个重要方向,它几乎可以完成经典的测试信号处理的全部功能.本文介绍了基于DRVI平台下的多传感器综合实验的系统结构组成,并对底座振动及主轴转速的测试方法和内容进行了阐述.
关键词
综合实验
教学
方向
平台
内容
经典
系统结构
多传感器
虚拟仪器
功能
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职称材料
AB5钢铁着色及其在实践教学中的应用
被引量:
3
5
作者
张守魁
刘文艳
+1 位作者
卢华
邢玉生
《实验技术与管理》
CAS
2004年第1期51-53,共3页
本文阐述了AB5钢铁着色处理工艺简单,试剂无毒,成本低,通过改变试剂组成的相对含量可获得不同色彩,而且着色层具有较好的性能。我校工程训练中心在一些艺术品制作的实践教学中,尝试把AB5钢铁着色处理工艺科研成果用于实践教学,使...
本文阐述了AB5钢铁着色处理工艺简单,试剂无毒,成本低,通过改变试剂组成的相对含量可获得不同色彩,而且着色层具有较好的性能。我校工程训练中心在一些艺术品制作的实践教学中,尝试把AB5钢铁着色处理工艺科研成果用于实践教学,使学生近距离接触创新,有利于激发学生创新热情。
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关键词
表面工程
表面处理
钢铁着色
实践教学
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职称材料
天线罩测量和修磨机床软限位系统设计
被引量:
2
6
作者
江连会
郭东明
+3 位作者
季田
盛贤君
潘贻亮
康仁科
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期255-258,共4页
以天线罩壁各处电厚度一致为目标对硬脆材料复杂形面天线罩进行精密测量和修磨,属于自由曲面的精密加工范畴,其测量和加工要使用专用数控机床。在天线罩测量和加工过程中,为保护机床和天线罩,需加入测量和加工软限位程序。即首先根...
以天线罩壁各处电厚度一致为目标对硬脆材料复杂形面天线罩进行精密测量和修磨,属于自由曲面的精密加工范畴,其测量和加工要使用专用数控机床。在天线罩测量和加工过程中,为保护机床和天线罩,需加入测量和加工软限位程序。即首先根据天线罩的外轮廓母线方程求出内轮廓母线上对应的点,然后把求出的点作为节点求出内轮廓母线的三次B-样条曲线方程,并把此曲线作为控制线,设计出测量和加工软限位程序。把该程序应用于测量和修磨加工过程,取得了良好效果。
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关键词
天线罩
数控机床
软限位
三次B-样条曲线
系统设计
回转体
自由曲面
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职称材料
虚拟仪器在应变式称重教学实验中的应用
被引量:
1
7
作者
刘伟伟
张松涛
《实验技术与管理》
CAS
2004年第6期34-38,共5页
本文详细介绍了应变式称重虚拟仪器的系统构成,应变式称重装置的结构与工作原理,DRVI快速可重组虚拟仪器平台的特点,称重标定脚本特性以及可视化虚拟仪器软面板构建与应用。
关键词
虚拟仪器
应变式
软面板
脚本
可视化
称重
平台
教学实验
构建
特点
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职称材料
题名
单晶硅片超精密加工表面\亚表面损伤检测技术
被引量:
15
1
作者
张银霞
机构
大连理工大学
机械工程
学院
大连
出处
《电子质量》
2004年第7期72-75,共4页
文摘
对超精密加工的硅片的表层完整性的精密控制需要以精、准的检测技术为基础,本文概括性 的分析了用于超精密加工硅片的表面\亚表面损伤检测技术,并从破坏性和非破坏性两个角度对检测方 法的应用和发展进行了论述。
关键词
单晶硅片
超精密加工
表面\亚表面损伤
检测方法
Keywords
ultra-precision processing
silicon wafer
damage
measurement
分类号
TN304 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
定位细胞认知机理启发的机器人导航研究综述
被引量:
5
2
作者
丛明
邹强
刘冬
杜宇
机构
大连理工大学
机械工程
学院
大连
大连理工
江苏研究院有限公司
大连
大
华中天科技有限公司
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第23期1-12,共12页
基金
国家自然科学基金(61503057)
辽宁省自然科学基金联合基金(20180520017)
常州市科技支撑计划(CE20185009)资助项目
文摘
快速准确完成目标导航是哺乳动物赖以生存的一个重要能力,海马体和内嗅皮层是实现其空间认知及导航能力的主要脑区,网格细胞和位置细胞等多细胞的协同作用可以为大脑提供一套综合定位系统,实现了哺乳动物更高水平的认知功能。综述了哺乳动物海马相关定位细胞在机器人自主导航领域的最新研究进展,重点介绍了定位细胞认知机理启发的机器人环境建模、地图构建及行为规划与控制等领域的研究成果。最后对定位细胞启发机器人应用存在的问题进行分析和讨论,并对未来发展方向做了展望。
关键词
定位细胞
环境建模
地图构建
行为规划
Keywords
localization cells
environment modelling
map building
behavior planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
医学图像非刚性配准研究进展
被引量:
8
3
作者
冯林
管慧娟
孙焘
滕弘飞
机构
大连理工大学
大学
生创新院
大连理工大学
机械工程
学院
(辽宁
大连
大连理工大学
机械工程
学院
出处
《北京生物医学工程》
2006年第4期437-440,共4页
基金
国家自然科学基金(50275019)
大连理工大学青年教师培养基金(2004052)资助
文摘
医学图像非刚性的配准在医学诊断和治疗计划中起着重要的作用,学者们为此提出了各种非刚性配准算法。本文首先分析了非刚性配准的必要性;接着介绍了近年来提出的典型非刚性配准算法,给出了这些方法的基本原理及研究进展,最后对非刚性配准的发展方向进行了展望。
关键词
非刚性
医学图像
配准
进展
Keywords
non-rigid medical image registration progress
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于DRVI平台下的多传感器综合实验教学
被引量:
6
4
作者
刘伟伟
张松涛
机构
大连理工大学
机械工程
学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
2004年第5期10-12,共3页
文摘
虚拟仪器是当代测量技术发展的一个重要方向,它几乎可以完成经典的测试信号处理的全部功能.本文介绍了基于DRVI平台下的多传感器综合实验的系统结构组成,并对底座振动及主轴转速的测试方法和内容进行了阐述.
关键词
综合实验
教学
方向
平台
内容
经典
系统结构
多传感器
虚拟仪器
功能
分类号
G633 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
AB5钢铁着色及其在实践教学中的应用
被引量:
3
5
作者
张守魁
刘文艳
卢华
邢玉生
机构
大连理工大学
机械工程
学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
2004年第1期51-53,共3页
文摘
本文阐述了AB5钢铁着色处理工艺简单,试剂无毒,成本低,通过改变试剂组成的相对含量可获得不同色彩,而且着色层具有较好的性能。我校工程训练中心在一些艺术品制作的实践教学中,尝试把AB5钢铁着色处理工艺科研成果用于实践教学,使学生近距离接触创新,有利于激发学生创新热情。
关键词
表面工程
表面处理
钢铁着色
实践教学
分类号
TG177 [金属学及工艺—金属表面处理]
下载PDF
职称材料
题名
天线罩测量和修磨机床软限位系统设计
被引量:
2
6
作者
江连会
郭东明
季田
盛贤君
潘贻亮
康仁科
机构
大连理工大学
机械工程
学院
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期255-258,共4页
文摘
以天线罩壁各处电厚度一致为目标对硬脆材料复杂形面天线罩进行精密测量和修磨,属于自由曲面的精密加工范畴,其测量和加工要使用专用数控机床。在天线罩测量和加工过程中,为保护机床和天线罩,需加入测量和加工软限位程序。即首先根据天线罩的外轮廓母线方程求出内轮廓母线上对应的点,然后把求出的点作为节点求出内轮廓母线的三次B-样条曲线方程,并把此曲线作为控制线,设计出测量和加工软限位程序。把该程序应用于测量和修磨加工过程,取得了良好效果。
关键词
天线罩
数控机床
软限位
三次B-样条曲线
系统设计
回转体
自由曲面
分类号
TN820.81 [电子电信—信息与通信工程]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
虚拟仪器在应变式称重教学实验中的应用
被引量:
1
7
作者
刘伟伟
张松涛
机构
大连理工大学
机械工程
学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
2004年第6期34-38,共5页
文摘
本文详细介绍了应变式称重虚拟仪器的系统构成,应变式称重装置的结构与工作原理,DRVI快速可重组虚拟仪器平台的特点,称重标定脚本特性以及可视化虚拟仪器软面板构建与应用。
关键词
虚拟仪器
应变式
软面板
脚本
可视化
称重
平台
教学实验
构建
特点
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP216 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单晶硅片超精密加工表面\亚表面损伤检测技术
张银霞
《电子质量》
2004
15
下载PDF
职称材料
2
定位细胞认知机理启发的机器人导航研究综述
丛明
邹强
刘冬
杜宇
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
原文传递
3
医学图像非刚性配准研究进展
冯林
管慧娟
孙焘
滕弘飞
《北京生物医学工程》
2006
8
下载PDF
职称材料
4
基于DRVI平台下的多传感器综合实验教学
刘伟伟
张松涛
《实验技术与管理》
CAS
2004
6
下载PDF
职称材料
5
AB5钢铁着色及其在实践教学中的应用
张守魁
刘文艳
卢华
邢玉生
《实验技术与管理》
CAS
2004
3
下载PDF
职称材料
6
天线罩测量和修磨机床软限位系统设计
江连会
郭东明
季田
盛贤君
潘贻亮
康仁科
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
下载PDF
职称材料
7
虚拟仪器在应变式称重教学实验中的应用
刘伟伟
张松涛
《实验技术与管理》
CAS
2004
1
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职称材料
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