皮带撕裂的视觉检测 被引量：7

1

作者 程月 尚学文 +1 位作者 王福平 王福斌 《机械工程与自动化》 2018年第3期132-134,137,共4页

为保证物料输送皮带的运行安全,构建了皮带撕裂视觉监控系统,并基于改进的BP神经网络方法实现了对皮带裂纹的视觉识别。首先,采用Canny算子对皮带裂纹进行边缘提取,并提出了对检测到的边缘进行四周外向扩展的方法,通过增加一个裂纹权重... 为保证物料输送皮带的运行安全,构建了皮带撕裂视觉监控系统,并基于改进的BP神经网络方法实现了对皮带裂纹的视觉识别。首先,采用Canny算子对皮带裂纹进行边缘提取,并提出了对检测到的边缘进行四周外向扩展的方法,通过增加一个裂纹权重值,使检测到的裂纹边缘向外扩张,从而获得更鲁棒的边缘检测效果;然后,构建改进的BP神经网络预报模型,以皮带裂纹图像的面积及长宽比几何特征量作为网络输入量,采集皮带裂纹图像样本,实现BP网络预报模型的训练及预报结果输出。实验表明:提出的皮带撕裂检测方法是有效的。 展开更多

关键词 皮带撕裂 Canny边缘提取 BP网络 视觉检测

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烧结机火焰图像的小波去噪及亮度特征分析 被引量：6

2

作者 解秀亮 王福平 +2 位作者 陈至坤 郭宝军 王福斌 《机械工程与自动化》 2019年第1期37-39,共3页

烧结机尾矿料断面火焰图像中蕴含着大量的与烧结终点关联的信息,但图像中含有的噪声及光晕干扰影响了对图像信息的利用,为此采用多尺度小波阈值方法分别对火焰断面图像和图像亮度变化曲线进行去噪处理。首先,连续采集机尾烧结矿料断面... 烧结机尾矿料断面火焰图像中蕴含着大量的与烧结终点关联的信息,但图像中含有的噪声及光晕干扰影响了对图像信息的利用,为此采用多尺度小波阈值方法分别对火焰断面图像和图像亮度变化曲线进行去噪处理。首先,连续采集机尾烧结矿料断面火焰视频并转化为1 522帧序列图像;其次,采用多尺度小波阈值分解方法提取火焰目标图像的小波系数,对图像进行去噪、分割处理;再次,提取滤波后的火焰图像亮度特征,得到火焰序列图像的连续亮度变化曲线,并通过计算不同区间序列亮度曲线下的积分面积对火焰燃烧状态进行分析;最后,对火焰图像亮度曲线再次进行小波分解、系数提取及信号重构,获得平滑的火焰亮度特征变化曲线。 展开更多

关键词 烧结机 火焰图像 小波去噪 图像亮度特征

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天车机器人设计 被引量：5

3

作者 王福斌 王福平 +2 位作者 陈至坤 郜颖 王一 《机床与液压》 北大核心 2015年第21期50-52,57,共4页

为实现天车调运的自动化、机器人化,设计了实验室环境中的天车机器人。天车机器人的大车通过齿轮机构驱动,小车通过丝杠机构驱动,实现大车、小车及吊钩的3个坐标方向的运动;下位机采用单片机控制系统,通过电机驱动器实现对不同电机的控... 为实现天车调运的自动化、机器人化,设计了实验室环境中的天车机器人。天车机器人的大车通过齿轮机构驱动,小车通过丝杠机构驱动,实现大车、小车及吊钩的3个坐标方向的运动;下位机采用单片机控制系统,通过电机驱动器实现对不同电机的控制,并通过蓝牙与上位机进行控制指令的通信;天车机器人视觉系统采用平行双目立体视觉结构,经标定后实现对目标物的视觉定位、测量等功能。实验结果表明:标定后的天车视觉系统校正精度高、目标定位准确,为进一步研究立体视觉匹配及深度信息测量打下了基础。 展开更多

关键词 天车机器人 单片机控制 视觉标定 目标定位

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挖掘机器人视觉目标定位 被引量：5

4

作者 王福斌 王福平 +2 位作者 董永 王一 张磊 《计算机测量与控制》 2015年第4期1362-1363,1374,共3页

为实现挖掘机器人的自动挖掘,为挖掘控制算法及视觉图像采集与处理提供仿真操作平台,在挖掘机实验模型基础上进行了电路改造,构建了以单片机为核心的控制电路,通过无线蓝牙与上位机进行通讯,实现对挖掘机操作装置的控制;通过视觉传感器... 为实现挖掘机器人的自动挖掘,为挖掘控制算法及视觉图像采集与处理提供仿真操作平台,在挖掘机实验模型基础上进行了电路改造,构建了以单片机为核心的控制电路,通过无线蓝牙与上位机进行通讯,实现对挖掘机操作装置的控制;通过视觉传感器采集挖掘机铲斗、目标物的实时图像,经图像处理后,对目标物中心及铲斗标记中心进行提取、定位,计算出二者之间的实时距离,进而控制挖掘机铲斗对目标物进行挖掘;通过对平台进行实际控制及基于视觉目标的图像分割及定位,验证了文章构建的方法的有效性。 展开更多

关键词 挖掘机器人 视觉传感器 目标定位 LABVIEW

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基于混沌粒子群优化的烧结过程自抗扰协调控制 被引量：1

5

作者 王福斌 刘洋 +1 位作者 王福平 郭宝军 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期13-21,共9页

在分析烧结料层的物料运行及烧结终点界定的基础上,引入混沌粒子群优化自抗扰控制器参数的控制策略,实现对烧结过程中的台车速度及其与圆辊给料机转速间的速比的控制。为准确确定烧结终点状态,提高烧结矿的有效烧结效率,以烧结机尾料层... 在分析烧结料层的物料运行及烧结终点界定的基础上,引入混沌粒子群优化自抗扰控制器参数的控制策略,实现对烧结过程中的台车速度及其与圆辊给料机转速间的速比的控制。为准确确定烧结终点状态,提高烧结矿的有效烧结效率,以烧结机尾料层断面图像的灰度值为基础数据,提出了判断烧结状态及提供反馈控制量的经验公式。将经验公式与自抗扰控制器相结合,最终实现了台车速度增量及速比增量的协调控制。依据机尾料层断面火焰图像灰度数据,对连续4d的烧结机台车速度及速比进行调节,得到变化趋势相同的台车速度及圆辊转速过程曲线,表明本文构建的方法是有效的。 展开更多

关键词 烧结机 混沌粒子群 自抗扰控制 图像灰度

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石油套管图像的Halcon分割及计数方法

6

作者 王福平 王福斌 王一 《机械与电子》 2015年第3期3-4,共2页

成捆石油套管在入库前要对套管个数进行统计,为克服人工统计产生的误差,采用视觉的方法实现对成捆套管个数的计数。首先,采集成捆套管端面图像,进而采用Halcon软件对图像进行裁剪、处理和分割,最后实现套管计数。

关键词 成捆套管 图像分割 HALCON 计数

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对严重复杂井漏处理及预防的探讨 被引量：2

7

作者 林辉 《内蒙古石油化工》 CAS 2011年第4期71-72,共2页

严重复杂井漏对钻井工程作业的影响很大,严重时威胁到钻井安全和人员安全。本文主要针对溶洞性井漏、又喷又漏性井漏开展研究,提出了两种井漏的处理方法。通过井漏分析,从设计角度提出了预防井漏的一些措施,对钻井工程中处理及预防井漏... 严重复杂井漏对钻井工程作业的影响很大,严重时威胁到钻井安全和人员安全。本文主要针对溶洞性井漏、又喷又漏性井漏开展研究,提出了两种井漏的处理方法。通过井漏分析,从设计角度提出了预防井漏的一些措施,对钻井工程中处理及预防井漏事故的发生起到一定的参考作用。 展开更多

关键词 严重井漏 复杂井漏 处理 预防性

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浅谈电控设备调试 被引量：1

8

作者 邵红亮 《科技促进发展》 2010年第2期18-18,4,共2页

本文主要对石油钻井用电控系统进行简单的介绍,其中主要论述了PLC的调试步骤。

关键词 电控系统 PLC 绝缘测试

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大庆钻井二公司推进铁人文化建设

9

作者 刘愿锡 杨广平 《石油政工研究》 2006年第1期37-38,1,共2页

大庆钻井二公司是铁人王进喜带过的队伍、铁人精神的发源地。拥有1205、1202钻井队这两面中国石油工业战线上的红旗。多年来，我们深入挖掘铁人精神的文化底蕴，不断创新、丰富和发展铁人文化的时代内涵，努力培育以铁人精神为核心的铁... 大庆钻井二公司是铁人王进喜带过的队伍、铁人精神的发源地。拥有1205、1202钻井队这两面中国石油工业战线上的红旗。多年来，我们深入挖掘铁人精神的文化底蕴，不断创新、丰富和发展铁人文化的时代内涵，努力培育以铁人精神为核心的铁人文化，建铁人队、铸铁人魂、走铁人路，积极打造1205、1202队式的职工队伍。尤其是近年来，我们充分发挥铁人文化优势．不断提升企业竞争实力，靠铁人式职工队伍在站稳油田内部市场的同时，先后打入了冀东、南阳、吉林和委内瑞拉、印尼、阿尔及利亚、苏丹、美国等国内外钻井市场。有力地促进了钻井事业的持续健康协调发展。先后荣获全国精神文明建设先进单位、全国模范职工之家、全国“五四”红旗团委创建单位、省“六个好”建设企业先进党组织、省纪检监察先进集体、省模范老干部之家和省厂务公开先进单位等称号。 展开更多

关键词 钻井二公司 铁人精神 文化建设 大庆 中国石油工业 企业竞争实力 先进单位 精神文明建设 职工队伍 丰富和发展

原文传递

自动调谐接地补偿成套节能装置

10

作者 唐晓江 《石油石化节能》 2008年第3期54-56,共3页

文中给出了配电网接地补偿原则和计算方法，分析了自动调谐接地补偿成套装置的组成及功能特点。它不仅能在线实时测量计算系统电容电流，自动调节消弧线圈，达到最佳的补偿效果，而且具有维护操作简单，控制方便，有利于电网的安全可靠... 文中给出了配电网接地补偿原则和计算方法，分析了自动调谐接地补偿成套装置的组成及功能特点。它不仅能在线实时测量计算系统电容电流，自动调节消弧线圈，达到最佳的补偿效果，而且具有维护操作简单，控制方便，有利于电网的安全可靠运行。 展开更多

关键词 电容 电流 消弧线圈 微机控制调节器

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关于提高深井钻井技术工艺分析

11

作者 吴宏明 《科技创新导报》 2014年第10期23-23,共1页

石油作为重要的战略资源,由于对其需求不断增加,这也在一定程度上推动了钻井技术的发展。钻井工艺在进行过程中,会受到地层的影响,特别是一些深井,由于无法对井下的地质状况有个清楚的了解,所以在钻井过程中会有许多状况发生,使钻井的... 石油作为重要的战略资源,由于对其需求不断增加,这也在一定程度上推动了钻井技术的发展。钻井工艺在进行过程中,会受到地层的影响,特别是一些深井,由于无法对井下的地质状况有个清楚的了解,所以在钻井过程中会有许多状况发生,使钻井的速度和效率受到较大的影响。该文对深井钻井所存在的问题进行了分析,并进一步对提升深井钻井技术工艺的提出了具体的措施。 展开更多

关键词 深井 钻井技术 工艺 措施

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家庭养花使用磷肥的体会

12

作者 逄淑梅 《花卉》 2006年第7期11-11,共1页

磷肥是花卉必需的三大元素肥料之一，它与氮、钾肥的使用有区别，如果使用不当，不仅不会释放肥效，反而会使氮、磷、钾三大元素失去平衡，造成肥害，影响盆花的生长。

关键词 磷肥 家庭养花 使用不当 元素 钾肥 肥料 花卉 肥害 盆花

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压差卡钻的形成机理及控制方法探析 被引量：2

13

作者 何海蛟 《科技与企业》 2013年第17期259-259,共1页

本文主要是分析了压差卡钻的形成机理,探讨其控制方法,包括使用加重钻杆、使用带稳定器的井下钻具组合、控制大井斜角井中的开槽、减小钻柱静止时间和控制压力平衡。

关键词 压差卡钻 机理 泥饼

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论异常压力地层下钻井井控方法

14

作者 刘久春 《中国石油和化工标准与质量》 2014年第1期99-99,共1页

在存在非正常压力的地层中常常会发生钻井作业事故,本文针对非正常超低压力地质层面通过改进和完善井下控制的措施和方略和非正常超高压力地质层面条件下增强和完善井下控制的措施和方略等两个方面进行探索研究,对非正常压力地址层面中... 在存在非正常压力的地层中常常会发生钻井作业事故,本文针对非正常超低压力地质层面通过改进和完善井下控制的措施和方略和非正常超高压力地质层面条件下增强和完善井下控制的措施和方略等两个方面进行探索研究,对非正常压力地址层面中增强钻井井下控制的途径和手段进行了详实的阐述,着力探索出一条更具实际操作力的途径。 展开更多

关键词 钻井作业 非正常压力地层 钻井井控

原文传递