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题名基于迭代式自主学习的三维目标检测
被引量：5
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作者
王康如
谭锦钢
杜量
陈利利
李嘉茂
张晓林
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机构
中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室
中国科学院大学
复旦大学类脑智能科学与技术研究院计算神经科学与类脑智能教育部重点实验室
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期127-139,共13页
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基金
国家自然科学基金(61806189)
上海市自然科学基金(17ZR1436000)
+1 种基金
上海市市级科技重大专项(2018SHZDZX01)
上海市“科技创新行动计划”项目(17511105803)。
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文摘
为了提高基于双目视觉的三维目标检测的精度与鲁棒性,提出了一种基于迭代式自主学习的三维目标检测算法。首先,为了给三维目标检测任务提供更精准的目标点云信息,提出了一种基于迭代式自主学习的视差估计算法,通过迭代地增加目标区域的视差监督信号以及引入选择性优化策略,提高了视差估计在目标区域中的准确性。其次,在网络结构中,提出了一种自适应特征融合机制,将不同模态信息的特征进行自适应融合,进而得到准确且稳定的目标检测结果。结果表明,与近年来较流行的基于视觉系统的算法相比,所提出的三维目标检测算法在检测精度上有较大提升。
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关键词
机器视觉
三维目标检测
立体视觉
卷积神经网络
自主学习
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Keywords
machine vision
3Dobject detection
stereo vision
convolutional neural network
self-training
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名脑深部电刺激术治疗儿童肌张力障碍的现状及展望
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作者
张睿俐
张建国
王守岩
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机构
复旦大学类脑人工智能科学与技术研究院/计算神经科学与类脑智能教育部重点实验室
首都医科大学附属北京天坛医院神经外科
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出处
《中华神经外科杂志》
CSCD
北大核心
2019年第1期103-106,共4页
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基金
上海市科学技术委员会科研计划项目(17JC1401400).
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文摘
肌张力障碍是一种神经系统运动障碍综合征,主要特征为主动肌与拮抗肌收缩不协调或过度收缩导致异常动作或姿势。儿童期起病的原发性肌张力障碍,也称特发性肌张力障碍,具有遗传性、药物难治性、症状进行性加重的特点。脑深部电刺激术已在帕金森病、震颤等神经系统运动障碍疾病治疗中广泛应用,近年来已成功应用于成人起病的肌张力障碍的治疗中。国际上已开展脑深部电刺激术应用于儿童肌张力障碍治疗的探索研究,国内相关临床治疗也开始起步。基于对脑深部电刺激术治疗儿童肌张力障碍应用案例的系统梳理,现从手术时机、靶点定位、参数设置与电池寿命、治疗效果及相关并发症等5个方面介绍脑深部电刺激术治疗儿童肌张力障碍的研究进展及未来要解决的问题。
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关键词
脑深部电刺激术
肌张力障碍
临床治疗
儿童期
运动障碍疾病
神经系统
进行性加重
相关并发症
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分类号
R726.5
[医药卫生—儿科]
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