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基于知识图谱的新兴领域课程教学资源建设 被引量:23
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作者 施江勇 唐晋韬 +1 位作者 王勇军 张龙 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2022年第3期15-20,共6页
新工科建设已进入深化阶段,新的工科专业和工科专业的新要求均需要通过课程建设来落地。本文以人工智能专业为例,介绍了基于知识图谱构建的新兴领域课程教学资源建设模式。通过这种方式,在较短的时间内快速完成了教学资源的建设目标,为... 新工科建设已进入深化阶段,新的工科专业和工科专业的新要求均需要通过课程建设来落地。本文以人工智能专业为例,介绍了基于知识图谱构建的新兴领域课程教学资源建设模式。通过这种方式,在较短的时间内快速完成了教学资源的建设目标,为新专业和新课程的开设提供了充分保障,同时也探索了一条新兴领域课程资源建设的新途径,对于新工科建设具有借鉴意义。 展开更多
关键词 知识图谱 教学资源建设 人工智能 新工科
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自主机器人软件工程的研究综述 被引量:9
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作者 毛新军 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1661-1678,共18页
自主机器人是一类运行在开放环境下具有自主行为的复杂信息物理系统,软件是其核心和关键,提供计算、控制、决策等多样化功能,负责驱动机器人安全、灵活和高效地运行.自主机器人软件的开发面临着来自系统自身、外部环境和现实约束等复杂... 自主机器人是一类运行在开放环境下具有自主行为的复杂信息物理系统,软件是其核心和关键,提供计算、控制、决策等多样化功能,负责驱动机器人安全、灵活和高效地运行.自主机器人软件的开发面临着来自系统自身、外部环境和现实约束等复杂性带来的诸多挑战.自主机器人软件工程是一个多学科交叉的新兴研究领域,旨在为自主机器人软件的开发、运行和维护提供工程化的方法、技术和平台支持,其研究与实践近年来引起学术界和工业界的高度关注并取得了长足进步.本文围绕三个方面的研究问题,综述了自主机器人软件工程的研究与进展:(1)深入分析了自主机器人软件的特点及其开发复杂性;(2)系统概括了自主机器人软件工程的现有研究方向及已有成果;(3)详细讨论了自主机器人软件工程当前研究的局限性及未来的机遇. 展开更多
关键词 自主机器人 软件工程 信息物理系统 开放环境
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计算机视觉课程中的数学思维培养教学探索与实践 被引量:2
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作者 易任娇 朱晨阳 《大学数学》 2023年第2期21-27,共7页
计算机视觉是一门计算机应用领域的核心专业课程,也是现代无人化、信息化和智能化等现实应用需求的重要基础.在进行计算机理论知识教学的同时,重视对学生数学思维的培养,引导学生将大学基础数学理论进行拓展延伸,探索尝试实践应用,在夯... 计算机视觉是一门计算机应用领域的核心专业课程,也是现代无人化、信息化和智能化等现实应用需求的重要基础.在进行计算机理论知识教学的同时,重视对学生数学思维的培养,引导学生将大学基础数学理论进行拓展延伸,探索尝试实践应用,在夯实理论基础的同时培养学生的创造性思维.本文提出了“4I”教学法,并结合作者的教学经历,总结出一些相关教学案例,供同行参考. 展开更多
关键词 数学思维 计算机视觉 教学实践
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基于小波分析的手势无线感知方法
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作者 魏玉婷 王森 +1 位作者 逄德明 陈颖文 《移动通信》 2022年第7期57-61,共5页
无线技术的快速发展,使得基于无线信道状态信息来进行无设备人类活动的感知成为可能。基于连续小波变换和迁移学习的方法采用智能无线感知原理,重点研究了应用在手势识别场景下的方法和实现。首先将收发器收集到的原始信道状态信息进行... 无线技术的快速发展,使得基于无线信道状态信息来进行无设备人类活动的感知成为可能。基于连续小波变换和迁移学习的方法采用智能无线感知原理,重点研究了应用在手势识别场景下的方法和实现。首先将收发器收集到的原始信道状态信息进行数据预处理,去除载波频率偏移和采样频率偏移以及噪声;其次,介绍了连续小波变换的原理,并使用其生成谱图;最后,使用预训练好的卷积神经网络进行手势分类,平均识别准确率在94%左右。 展开更多
关键词 智能无线感知 手势识别 连续小波变换 图像识别
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