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题名基于PSO和RRT的智能弹群任务分配算法
被引量：1
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作者
朱云冲
梁彦刚
黎克波
刘远贺
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机构
国防科技大学空天科学学院
国防科技大学空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S01期20-29,共10页
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基金
国家自然科学基金(12002370)
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文摘
设计新的粒子群(PSO)算法的粒子结构,以解决智能弹群任务分配问题。首先,引入战场态势信息以确定智能弹群任务时间窗口,并将其融入任务分配数学模型。其次,基于快速搜索随机树(RRT)算法,在任务分配阶段完成躲避禁飞区的航迹规划,以减小实际航程与预估航程之间的差异,确保分配结果的合理性,使优化结果更具实际意义。最后,在不同任务规模下将所提出的算法与遗传算法和禁忌搜索算法结果进行仿真对比分析,所得结果验证了本文方法的原理简单、参数较少、计算代价小、更易于智能弹群任务分配问题的实际工程应用。
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关键词
智能弹群
任务分配
粒子群算法
粒子结构
快速搜索随机树
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Keywords
intelligent missile swarm
task assignment
particle swarm optimization
particle structure
Rapidly-exploring Random Trees(RRT)
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于打水漂原理的水面滑翔装置仿真分析
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作者
黄敏慧
周仕明
李道奎
周旋
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机构
国防科技大学空天科学学院
国防科技大学空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室
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出处
《计算机辅助工程》
2023年第1期33-38,共6页
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文摘
基于打水漂原理设计一种新型的水面滑翔装置,采用流固耦合方法对该水面滑翔装置的动力学响应进行研究,分析水面滑翔装置不同入水速度、入水角度对弹跳性能的影响。结果表明:单个圆柱体的击水弹跳过程主要分为触水、滑行、出水和离水等4个阶段,能够实现单个圆柱体一次击水弹跳过程的临界入水速度、临界入水角度为40 m/s、12°。当水面滑翔装置载质量为2 t时,能实现至少2次弹跳的临界入水速度、入水角度为80 m/s、8°,且弹跳距离>100 m。
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关键词
打水漂
水面滑翔装置
流-固耦合
击水弹跳
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Keywords
stone skipping
surface gliding device
fluid-structure coupling process
water bounce
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分类号
TP391.92
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O353.4
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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