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滚珠丝杠传动机构的微动特性及轨迹跟踪控制 被引量：6
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作者 郑子文 李圣怡 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第4期360-363,共4页
滚珠丝杠传动的机床进给机构在微观运动条件下的各种非线性因素和进给系统较高的机械增益 是影响机床运动的控制精度进一步提高的主要因素。本文研究了滚珠丝杠进给机构的微动特性，结果 表明库仑摩擦和微弹性现象是滚珠丝杠在微动条件... 滚珠丝杠传动的机床进给机构在微观运动条件下的各种非线性因素和进给系统较高的机械增益 是影响机床运动的控制精度进一步提高的主要因素。本文研究了滚珠丝杠进给机构的微动特性，结果 表明库仑摩擦和微弹性现象是滚珠丝杠在微动条件下的主要运动特性。针对这一特性，提出了一种基 于误差的增益自适应控制器，该控制器能够有效地提高系统的稳定性，并能保证足够的控制精度。对幅 值为１μｍ的正弦输入，其跟踪控制误差小于０．０４μｍ。对幅值为１ｍｍ的正弦输入，其跟踪控制误差为０． ５μｍ。 展开更多
关键词 超精加工 滚珠丝杆传动 轨迹跟踪 自适应控制器 微动 机床
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