题名 云计算环境下的分布存储关键技术
被引量：280
1
作者
王意洁 孙伟东 周松 裴晓强 李小勇
机构
国防科学技术大学 计算机 学院 并行 与 分布 处理国家重点 实验室
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期962-986,共25页
基金
国家重点基础研究发展计划(973)(2011CB302601) 国家自然科学基金(60873215) +1 种基金 湖南省自然科学杰出青年基金(S2010J5050) 高等学校博士学科点专项科研基金(200899980003)
文摘
云计算作为下一代计算模式,在科学计算和商业计算领域均发挥着重要作用,受到当前学术界和企业界的广泛关注.云计算环境下的分布存储主要研究数据在数据中心上的组织和管理,作为云计算环境的核心基础设施,数据中心通常由百万级以上节点组成,存储其上的数据规模往往达到PB级甚至EB级,导致数据失效成为一种常态行为,极大地限制了云计算的应用和推广,增加了云计算的成本.因此,提高可扩展性和容错性、降低成本,成为云计算环境下分布存储研究的若干关键技术.针对如何提高存储的可扩展性、容错性以及降低存储的能耗等目标,从数据中心网络的设计、数据的存储组织方式等方面对当前分布存储的关键技术进行了综述.首先,介绍并对比了当前典型的数据中心网络结构的优缺点;其次,介绍并对比了当前常用的两种分布存储容错技术,即基于复制的容错技术和基于纠删码的容错技术;第三,介绍了当前典型的分布存储节能技术,并分析了各项技术的优缺点;最后指出了当前技术面临的主要挑战和下一步研究的方向.
关键词
云计算 数据中心 分布存储 容错 数据中心网络 复制 纠删码 节能
Keywords
cloud computing data center distributed storage fault-tolerance data center network replication erasure code energy saving
分类号
TP316
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 数据网格及其关键技术研究
被引量：108
2
作者
王意洁 肖侬 任浩 卢锡城
机构
国防科学技术大学 并行 与 分布 处理国家重点 实验室
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2002年第8期943-947,共5页
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划基金 ( 86 3-30 6 -ZD11-0 2 -1 2 0 0 1AA112 0 31) +2 种基金 国家自然科学基金 ( 6 99330 30 6 990 30 11) 高等学校全国优秀博士学位论文作者专项基金资助
文摘
从应用需求出发 ,首先分析探讨了数据网格的基本目标 :命名的透明性、定位的透明性、协议的透明性和时间的透明性 ,以及数据网格提供的基本服务 :目录服务、注册与发布、信息发现、存储资源代理服务、身份认证与访问控制、调度和方法执行等 ,深入研究了数据网格的关键技术——元数据目录和存储资源代理 。
关键词
数据网格 元数据 存储资源代理 信息服务 计算机网络
Keywords
grid, data grid, mass information, metadata, storage resource broker
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 碰撞检测中的固定方向凸包包围盒的研究
被引量：75
3
作者
魏迎梅 王涌 吴泉源 石教英
机构
国防科学技术大学 并行 与 分布 处理国家重点 实验室 浙江大学 CAD&CG国家重点 实验室
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第7期1056-1063,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目 (6982 30 0 3) 浙江省自然科学基金资助项目 (6990 83)
文摘
碰撞检测在计算机图形学、CAD、仿真、虚拟现实等领域都有重要的研究意义 .包围盒层次是解决碰撞检测问题固有的时间复杂性的一个有效途径 .论述了用固定方向凸包 (fixeddirectionshulls,简称FDH)作为包围盒进行碰撞检测的方法 ,证明了固定方向凸包适用于复杂环境中的精确碰撞检测 ,包括软体对象环境中的碰撞检测 ,并通过实验数据与其他包围盒进行了性能分析与比较 .
关键词
碰撞检测 包围盒 包围盒层次 固定方向凸包 计算机图形学
Keywords
collision detection bounding volume bounding volume hierarchy fixed direction hull
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 软件分析技术进展
被引量：101
4
作者
梅宏 王千祥 张路 王戟
机构
北京大学 信息科学技术 学院 高可信软件教育部重点 实验室 国防科学技术大学 计算机 学院 并行 与 分布 处理国防 科技重点 实验室
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期1697-1710,共14页
基金
国家"九七三"重点基础研究发展规划项目基金(2009CB320703) 国家自然科学基金创新研究群体研究科学基金项目(60821003) +2 种基金 国家自然科学基金(60725206) 国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金(2006AA01Z175)资助 supported by NSFC(National Science Foundation of China)project on Group Creative Project
文摘
软件分析技术的研究已有较长历史,相关成果也在软件生命周期的不同阶段中得到了广泛应用.软件生命周期中不同活动所需要的软件分析技术既不完全相同,又有许多交叠,且不同的分析技术之间互相影响.文章在讨论了软件分析的基本概念之后,主要从静态分析与动态分析两个方面介绍了一些主要的软件分析技术以及部分相关分析工具.结合软件的质量问题,文章还探讨了一些分析技术与软件质量属性的相关性,以便于人们在分析特定的软件质量属性时,选取合适的技术与工具.最后,文章展望了软件分析技术的发展趋势.
关键词
软件分析 静态分析 动态分析 软件质量
Keywords
software analysis static analysis dynamic analysis software quality
分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 基于资源目录技术的网格系统软件设计与实现
被引量：45
5
作者
肖侬 任浩 徐志伟 唐志敏 谢向辉 李伟
机构
国防科学技术大学 并行 与 分布 处理国家重点 实验室 中国科学 院计算 技术 研究所 江南计算 所
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2002年第8期902-906,共5页
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划 ( 86 3-30 6 -ZD11-0 2 -1 ZT0 1-0 6 -1) 国家自然科学项目基金 ( 6 99330 30 )资助
文摘
由于网格计算系统中地理上分布着大量不同类型的动态实体 ,资源、服务和计算的发现、特征化、监控变得非常困难 ,资源信息服务成为网格软件的关键技术之一 .采用面向对象方法设计网格资源信息模型 ,使用目录服务技术建造网格系统软件中的资源信息服务 ,提供了基本的资源信息发现、收集、存储和访问机制 .介绍了国家高性能计算环境的基本结构和功能 ,详细描述了基于轻权目录访问协议 (L DAP)
关键词
资源目录 网格系统 软件设计
Keywords
national high performance computing environment, grid, directory, LDAP
分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 可信云服务
被引量：72
6
作者
丁滟 王怀民 史佩昌 吴庆波 戴华东 富弘毅
机构
国防科学技术大学 计算机 学院 国防科学技术大学 并行 与 分布 处理国家重点 实验室
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期133-149,共17页
基金
国家"九七三"重点基础研究发展规划项目基金(2011CB302600) 国家自然科学基金(61161160565)资助~~
文摘
云服务是一类依托于云计算平台的新兴网络服务,其外包服务模式以及云平台自身的安全风险引起了用户的信任问题.云服务可信与否成为用户业务向云迁移的最大顾虑.如何构建安全可信的云服务,成为近年来研究领域的热点之一.该文在分析云计算安全威胁的基础上,提出了可信云服务的定义,并从用户信任预期、安全威胁来源和技术针对的安全目标等角度对可信云服务研究技术的类型进行了划分;然后,系统地梳理了数据存储外包、计算外包、虚拟机外包等典型云服务的安全可信研究工作;最后,探讨了可信云服务的未来研究趋势.
关键词
可信云服务 数据存储外包可信 计算外包可信 虚拟机外包可信
Keywords
trusted cloud service trusted data storage outsourcing trusted computation outsourcing trusted virtue machine outsourcing
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 基于DBN模型的遥感图像分类
被引量：72
7
作者
吕启 窦勇 牛新 徐佳庆 夏飞
机构
国防科学技术大学 计算机 学院 并行 与 分布 处理国防 科技重点 实验室 海军工程大学 电子工程学院
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2014年第9期1911-1918,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61125201 61202127)
文摘
遥感图像分类是地理信息系统(geographic information system,GIS)的关键技术,对城市规划与管理起到十分重要的作用.近年来,深度学习成为机器学习领域的一个新兴研究方向.深度学习采用模拟人脑多层结构的方式,对数据从低层到高层渐进地进行特征提取,从而发掘数据在时间与空间上的规律,进而提高分类的准确性.深度信念网络(deep belief network,DBN)是一种得到广泛研究与应用的深度学习模型,它结合了无监督学习和有监督学习的优点,对高维数据具有较好的分类能力.提出一种基于DBN模型的遥感图像分类方法,并利用RADARSAT-2卫星6d的极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像进行了验证.实验表明,与支持向量机(SVM)及传统的神经网络(NN)方法相比,基于DBN模型的方法可以取得更好的分类效果.
关键词
遥感图像 合成孔径雷达 地物分类 深度学习 受限玻尔兹曼机 深度信念网络
Keywords
remote sensing image synthetic aperture radar（SAR） land cover classification deep learning restricted Boltzmann machine（RBM） deep belief network（DBN）
分类号
TP75
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 三维点云法向量估计综述
被引量：71
8
作者
李宝 程志全 党岗 金士尧
机构
国防 科技大学 计算机 学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第23期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金No.60773020,60970094 国家高技术研究发展计划(863)No.2009AA01Z301~~
文摘
由于获取方便、表示简单、灵活等优势,点云逐渐成为常用的三维模型表示方法之一。法向量作为点云必不可少的属性之一,其估计方法在点云处理中具有重要的位置。另一方面,由于点云获取过程中不可避免的噪声、误差和遮挡,点云中通常含有噪声、外点和空洞,并且部分采样模型如CAD模型,也会存在尖锐特征,这些都给法向量估计提出了挑战。对当前已有的点云法向量估计算法进行综述,分析其原理及关键技术,着重分析它们在处理噪声、外点和尖锐特征等方面的能力并给出比较,最后为未来研究提供了一些建议。
关键词
三维点云 法向量估计 噪声 外点 尖锐特征
Keywords
3D point clouds normal estimation noise outlier sharp features
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 分布式存储中的纠删码容错技术研究
被引量：55
9
作者
王意洁 许方亮 裴晓强
机构
国防科学技术大学 并行 与 分布 处理国家重点 实验室 国防科学技术大学 计算机 学院
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期236-255,共20页
基金
国家自然科学基金(61379052) 国家重点研发计划项目(2016YFB1000101) +2 种基金 国家"八六三"高技术研究发展计划项目(2013AA01A213) 湖南省自然科学杰出青年基金项目(14JJ1026) 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20124307110015)资助~~
文摘
大数据规模上体量大和增长速度快的特点对存储系统的性能和可扩展性提出了严峻挑战.使用普通商用服务器构建的分布式存储系统服务能力强、成本低廉且极易扩展,在大数据的存储管理中得到了极为广泛的应用.分布式存储系统庞大的节点数量导致节点失效情况频发,必须采用一定的容错技术来保证数据可靠性.常用的容错技术主要包括多副本技术和纠删码技术两种.与多副本容错技术相比,纠删码容错技术能够以低得多的存储开销提供相同甚至更高的数据可靠性.随着近年来数据规模的爆炸式增长,纠删码容错技术受到了业界的广泛关注.该文综述了分布式存储中纠删码容错技术的研究现状.首先,介绍了纠删码容错技术的基本原理和概念,指出了纠删码容错技术在大规模分布式存储中面临的主要技术挑战;然后,从编码实现、纠删码设计、数据修复和数据更新等方面阐述了分布式存储中纠删码容错技术的研究进展,重点研究分析了各项关键技术的特点和局限性,并依据主要评价指标对现有纠删码的编码性能和修复性能进行了对比和分析;最后,基于最新研究动态指出了分布式存储中纠删容错技术未来的研究方向,包括同步编码实现技术、低冗余再生码设计和数据失效预测技术等.
关键词
分布式存储 纠删码 编码实现 数据修复 数据更新
Keywords
distributed storage erasure codes data encoding data repair data update
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 面向涌现的多Agent系统研究及其进展
被引量：49
10
作者
金士尧 黄红兵 范高俊
机构
国防科学技术大学 并行 与 分布 处理国家重点 实验室 国防科学技术大学 计算机 学院
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第6期881-895,共15页
文摘
在多Agent系统研究领域,涌现现象越来越引起人们的注意.面向涌现的多Agent系统研究正成为多Agent系统研究中值得注意的一个新方向.它关注的是多Agent系统宏观层面的涌现性问题以及系统涌现的宏观与微观层面的联系机制,并最终希望发展出一套面向涌现的多Agent系统的设计和控制方法.该文在介绍涌现的概念和特征之后,考察了多Agent系统宏观特征的面向涌现描述方法;然后对多Agent系统涌现的微-宏观机制进行了总结,比较分析了面向涌现的多Agent系统设计方法和设计模式;最后分析讨论了该领域研究存在的问题和进一步的研究方向.
关键词
多AGENT系统 涌现 面向涌现 机制 复杂适应系统
Keywords
multi-agent system emergence emergence-oriented mechanism complex adaptive system
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 一种基于分布对象技术的Agent计算框架
被引量：27
11
作者
周健 吴泉源 腾猛 王怀民 孙海燕
机构
国防 科技大学 并行 与 分布 处理国家重点 实验室
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期45-49,共5页
基金
国家863-306 软件重点课题 国家自然科学基金(组合软件设计方法学)
文摘
随着ＣＯＲＢＡ等分布计算技术的发展，分布式应用开始关注系统的可靠性、可用性、开放性、计算资源共享与可重用等问题．面向Ａｇｅｎｔ的分布计算技术是解决上述问题的有效手段．文中基于面向Ａｇｅｎｔ的计算观点，论述了分布式应用及其内部分布对象之间的关系，并针对系统可靠性以及可用性的需求，在ＣＯＲＢＡ平台上实现了一个Ａｇｅｎｔ框架，用于构造面向Ａｇｅｎｔ的分布式应用．最后介绍利用一种Ａｇｅｎｔ通信语言ＫＱＭＬ，实现多Ａｇｅｎｔ系统开放互操作的应用实例．
关键词
分布对象 CORBA 多AGENT系统 人工智能
Keywords
distributed object, CORBA, agent, multi agent system, framework, KQML
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 创新研究生培养模式 提高研究生培养质量
被引量：43
12
作者
王意洁
机构
国防 科技大学 计算机 学院 并行 与 分布 处理国家重点 实验室
出处
《高等教育研究学报》
2007年第1期33-35,共3页
文摘
研究生教育是高等教育的最高层次,研究生培养质量既是一个学校人才培养质量的标志,也是学校科学研究水平和创新能力的标志。笔者结合自身实践就创新研究生培养模式、提高研究生培养质量提出自己的若干观点。
关键词
研究生 培养模式 质量
分类号
G643
[文化科学—高等教育学]
题名 分布式实时系统的高可靠性研究与实现
被引量：22
13
作者
胡华平 金士尧 王维
机构
国防科学技术大学 并行 与 分布 处理国家重点 实验室
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1998年第9期841-845,共5页
基金
中国博士后基金
文摘
将实时特性引入分布式系统将会给系统可靠性设计与分析带来许多新的变化．文中首先给出了所研制的信息处理系统的描述，然后给出系统可靠性设计的基本原则，文章最后按系统实时性的强与弱，分别建立了可用度分析模型，并对系统的可用度进行预计．
关键词
分布式系统 实时系统 可靠性 分布式计算机
Keywords
distributed systems, real time system, reliability, maintainability
分类号
TP338.802
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 基于语义缓存的移动查询导出
被引量：24
14
作者
吴婷婷 周兴铭
机构
国防科学技术大学 并行 与 分布 重点 实验室
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第10期1104-1110,共7页
文摘
在移动环境下 ,客户缓存为提高客户 -服务器数据库系统的整体性能 ,特别是保证客户端数据可用性提供了有效途径 .该文针对如何从基于语义描述的缓存中导出当前查询 (部分 )结果的问题 ,研究了查询从缓存导出的充分条件 ,并在定义查询与缓存之间的精确匹配、包含匹配和相交匹配几种情况的基础上 ,给出缓存与查询、包含与相交匹配的判断条件和相应的算法 .基于该文的研究 ,查询可以充分利用本地语义缓存的内容 ,从而降低网络开销 ,加快响应时间 ,并支持移动客户断接时的数据访问 .
关键词
语义缓存 移动查询 面向对象 数据库系统 扩展属性集
Keywords
caching,query processing, mobile database
分类号
TP311.132
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 基于WiFi信号的人体行为感知技术研究综述
被引量：42
15
作者
鲁勇 吕绍和 王晓东 周兴铭
机构
国防 科技大学 并行 与 分布 处理国家重点 实验室
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期231-251,共21页
基金
国家自然科学基金(61472434 61572512 +1 种基金 61402510) HPCL高性能计算重点实验室开放基金面向复杂空间目标WiFi阵列数据密集型处理方法资助~~
文摘
随着计算技术的发展,以机器为中心的计算模式正朝着以人为中心的计算模式转变.让人成为计算环节的一部分,促进物理世界和信息世界的融合,实现高层次人机交互是未来的发展方向.对人体行为的准确感知和理解则是必不可少的技术支撑.近年来,随着WiFi热点部署数量的不断增多以及WiFi在感知尤其是定位领域的广泛运用,基于WiFi信号的人体行为感知技术引起了人们的广泛关注.其基本原理为当WiFi信号在传播过程中遇到人体,发生反射、折射、衍射以及散射等现象,这些现象对信号的正常传播产生扰动,通过分析接收信号,检测信号扰动变化特征,便可感知信号传播过程中所遇到人体的状态.WiFi行为感知基于已有通信设备,利用环境中广泛存在的WiFi信号,具有良好的普适性和扩展性.与传统的人体行为感知方法,如计算机视觉感知技术、红外感知技术以及专用传感器感知技术等相比,基于WiFi信号的人体行为感知技术具有非视距、被动感知(无须携带传感器)、成本低、易部署、不受光照条件限制、扩展性强等一系列优势.为进一步提升对WiFi感知技术的关注和理解,推动WiFi感知技术的不断发展,该文对WiFi行为感知技术进行了详细的介绍和分析.该文首先详细回顾了WiFi感知技术从2000年至今的发展历程,分别介绍了WiFi信号室内传播的静态模型、动态模型以及人体建模方法.依据WiFi感知的流程,按照信号采集,预处理,特征提取到训练与分类的步骤,详细阐述了WiFi行为感知的工作原理及方法.针对WiFi感知在日常行为感知、手势识别、生理信号感知、身份认证、群体感知以及摔倒检测等六个方面的工作和应用现状进行了详细的介绍和分析.最后,基于最新研究动态提出了WiFi感知未来的研究方向,包括抗干扰感知、高层特征提取、去中心化感知、迁移感知、并发感知以及协
关键词
人本计算 WiFi感知 行为分析 手势识别 身份认证 人机交互
Keywords
human-centered computing WiFi sensing activity analysis gesture recognition identification human computer interaction
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种基于分布式调度机制的集群体系结构
被引量：22
16
作者
王晓川 叶超群 金士尧
机构
国防 科技大学 分布 与 并行 处理国家重点 实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第8期232-234,共3页
文摘
在分析现有集群服务器调度机制的基础上提出了一种基于分布式调度机制的集群体系结构,并与传统调度机制下的集群系统进行了对比分析。
关键词
集群体系结构 分布式调度机制 信息服务器 信息高速公路 INTERET
Keywords
ClusterCluster architectureDistributed schedule mechanism
分类号
TP393.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 构造具备自适应能力的软件
被引量：38
17
作者
丁博 王怀民 史殿习
机构
国防科学技术大学 计算机 学院 并行 与 分布 处理国家重点 实验室
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期1981-2000,共20页
基金
国家自然科学基金(61202117 91118008) 国家重点基础研究发展计划(973)(2011CB302600)
文摘
随着应用场景的变迁和自身复杂性的增长,软件需要具备主动适应环境变化的能力,能够依据环境变化动态调整其行为.软件自适应的实现技术跨越了软件监控、上下文敏感计算、决策和控制理论、软件演化和维护等多个学科分支,如何系统化地构造此类软件,是软件工程领域所面临的巨大挑战.从自适应软件构造与实现这一角度出发,以"感知-决策-执行"软件自适应基本周期为主线,对已有的研究和实践进行综述.给出软件自适应的概念内涵,概述软件自适应活动在感知、决策、执行各环节上的特征分类,阐述面向自适应软件构造、关注程度较高的一系列使能技术,进而在分析典型研究项目现状的基础上,给出自适应软件构造领域的未来主要研究趋势.
关键词
软件自适应 上下文感知 中间件 软件体系结构 群体适应
Keywords
software self-adaptation context-aware middleware software architecture collective adaptation
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 分布式VOD系统的视频数据存储
被引量：23
18
作者
彭宇行 陈福接
机构
国防科学技术大学 并行 与 分布 处理国家重点 实验室
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第6期671-671,F003,共2页
文摘
以降低视频服务损失率为目标研究分布式 VOD系统视频文件的存储策略 。
关键词
分布式VOD系统 视频数据存储 多媒体
Keywords
distributed VOD system, data storage, loss of video serving
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 DICOM网络通信模型的设计与实现
被引量：15
19
作者
王中锋 徐明
机构
国防 科技大学 国家并行 与 分布 处理国家科技重点 实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期120-122,共3页
文摘
DICOM是第一个广为接受的医学数字成象和通信标准。通过分析DICOM协议模型及其运行机制提出了一种DICOM网络通信模型。并且，基于该模型，开发了DICOM网络通信库，编写了相应的DICOM网络应用程序，成功地验证了模型的可行性和正确性。
关键词
DICOM协议 网络通信模型 面向对象 医学
Keywords
Digital imaging and communication in medicine；Picture archiving and communication system(PACS)；Network communication
分类号
TN915.04
[电子电信—通信与信息系统]
R319
[电子电信—信息与通信工程]
题名 虚拟手术仿真中碰撞检测问题的研究
被引量：9
20
作者
魏迎梅 王涌 吴泉源 石教英
机构
浙江大学 CAD&CG国家重点 实验室 杭州 国防 科技大学 并行 与 分布 处理国家重点 实验室 长沙
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2000年第5期572-575,共4页
基金
国家自然科学基金!(6982 30 0 3) 浙江省自然科学基金!(6990 83)
文摘
虚拟手术仿真是虚拟现实技术在现代医学领域的一个重要应用 ,快速精确的碰撞检测是虚拟手术仿真的基础。现有的碰撞检测方法难以解决虚拟手术仿真中人体组织模型变形和拓朴结构变化等问题 ,本文给出了一种基于固定方向凸包包围盒的碰撞检测方法 ,它不仅在速度上较以往的方法有一定的提高 ,而且能有效地解决虚拟手术仿真中出现的各种新问题。
关键词
虚拟手术仿真 碰撞检测 包围盒 虚拟现实 医学
Keywords
surgery simulation collision detection bounding volume fixed direction hull
分类号
R61
[医药卫生—外科学]
TP391.9
[医药卫生—临床医学]
