仿真可信度评估中相似度方法的改进及其应用 被引量：30

1

作者 焦鹏 唐见兵 查亚兵 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2658-2660,共3页

随着仿真技术在各个领域中的广泛应用,如何合理地评估仿真系统的可信度越来越被大家所关注。首先针对相似度方法在使用过程中所存在的问题,提出了对相似度方法进行改进的一种思路,给出了改进后相似度方法的计算公式;然后应用改进后的相... 随着仿真技术在各个领域中的广泛应用,如何合理地评估仿真系统的可信度越来越被大家所关注。首先针对相似度方法在使用过程中所存在的问题,提出了对相似度方法进行改进的一种思路,给出了改进后相似度方法的计算公式;然后应用改进后的相似度方法对某型号导弹制导仿真系统的可信度进行了评估,并最终给出了该仿真系统的定量可信度。实践证明,改进的相似度方法实用性更强,具有广阔的应用前景和巨大的应用价值。 展开更多

关键词 仿真 可信度评估 相似度 制导仿真系统

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关节化虚拟人手臂动作的建模及其仿真实现 被引量：8

2

作者 卢晓军 李焱 贺汉根 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期410-413,共4页

关节化虚拟人在执行维修作业过程中,不可避免的需要用手臂去操控各种操作对象,为此提出了一种基于 Petri 网的关节化虚拟人手臂动作模型。模型首先利用逆向运动学方法计算出在目标位姿下的关节链上各关节的角度,进而利用关节插值方法,... 关节化虚拟人在执行维修作业过程中,不可避免的需要用手臂去操控各种操作对象,为此提出了一种基于 Petri 网的关节化虚拟人手臂动作模型。模型首先利用逆向运动学方法计算出在目标位姿下的关节链上各关节的角度,进而利用关节插值方法,以仿真循环迭代的方式实现对手臂关节链上各个关节的运动控制。仿真和实验结果验证了所提方法的可行性与实用性。 展开更多

关键词 虚拟人 维修仿真 行为控制 人体动画 人机工效学 PETRI网

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维修仿真中虚拟人动作数据库的研究与实现 被引量：5

3

作者 卢晓军 李焱 贺汉根 《计算机仿真》 CSCD 2006年第1期187-190,共4页

通过在维修仿真中引入虚拟人技术,可以提高场景的逼真性、真实感,还有利于充分考虑人机工效学因素,这就要求实现对虚拟维修人员的动作控制与仿真。该文提出了一种基于过程分段和分层设计思想的虚拟人动作库,该动作库主要由动作层和动素... 通过在维修仿真中引入虚拟人技术,可以提高场景的逼真性、真实感,还有利于充分考虑人机工效学因素,这就要求实现对虚拟维修人员的动作控制与仿真。该文提出了一种基于过程分段和分层设计思想的虚拟人动作库,该动作库主要由动作层和动素层组成；基于位置／变迁Petri网设计并实现了动素层,基于面向对象的技术设计并实现了动作层,涵盖了绝大多数虚拟人执行维修操作的动作,基本满足了维修仿真的需求。最后,基于人体建模与仿真平台Jack,设计实现了一个电子舱的维修仿真实例,仿真和实验结果表明了所提方法简便易行,能够满足维修仿真的要求。 展开更多

关键词 虚拟人 维修仿真 派粹网 行为控制 人机工效

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一种用于维修仿真的虚拟人行走规划方法 被引量：4

4

作者 卢晓军 李焱 贺汉根 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1738-1741,共4页

提出了一种基于自由空间法和环境离散化表示的虚拟人行走规划方法。该方法首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后,用启发式A搜索算法获取从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后,设计实现了一个典型工作环境下的... 提出了一种基于自由空间法和环境离散化表示的虚拟人行走规划方法。该方法首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后,用启发式A搜索算法获取从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后,设计实现了一个典型工作环境下的仿真演示实例,仿真和试验结果表明了所提算法的可行性与实用性。 展开更多

关键词 虚拟人 维修仿真 行走规划 人体动画

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基于Petri网的虚拟人行走动作建模及其仿真实现 被引量：5

5

作者 卢晓军 李焱 贺汉根 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2679-2682,共4页

提出了一种基于位置/变迁Petri网结构的虚拟人行走动作模型。该模型首先根据人体特征和运动特征计算行走的时间和空间特征参数,进而根据实验数据,通过插值计算生成具体的人体运动,仿真模型框架是基于Petri网实现的,并以面向对象的方法... 提出了一种基于位置/变迁Petri网结构的虚拟人行走动作模型。该模型首先根据人体特征和运动特征计算行走的时间和空间特征参数,进而根据实验数据,通过插值计算生成具体的人体运动,仿真模型框架是基于Petri网实现的,并以面向对象的方法封装了包括行走和爬行等周期性的行走动作。最后,设计并实现了一个仿真演示实例,结果验证了所提方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 虚拟人 维修仿真 行为控制 人体动画 人机工效学 PETRI网

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虚拟手抓握动作的Petri网模型及其仿真实现 被引量：3

6

作者 卢晓军 李焱 贺汉根 《计算机仿真》 CSCD 2005年第9期275-279,共5页

虚拟手的运动建模是三维人机交互研究中的一个关键问题。虚拟人在执行维修作业的过程中,不可避免地需要徒手抓握操作对象或维修工具。为此,该文提出了一种基于位置/变迁Petri网的虚拟人手抓握动作模型。该方法以关节化虚拟手的几何建模... 虚拟手的运动建模是三维人机交互研究中的一个关键问题。虚拟人在执行维修作业的过程中,不可避免地需要徒手抓握操作对象或维修工具。为此,该文提出了一种基于位置/变迁Petri网的虚拟人手抓握动作模型。该方法以关节化虚拟手的几何建模和关节约束分析为基础,描述了抓握动作的Petri网模型,通过仿真循环叠代和关节插值计算,实现关节链上各个关节的运动控制,并基于面向对象的技术设计实现了典型抓握动作。最后,基于人体建模与仿真软件Jack,设计并实现了一个虚拟手抓握动作的Petri网,仿真和实验结果表明所述方法简便易行,能够满足虚拟维修作业的要求。 展开更多

关键词 虚拟人 虚拟手 行为控制 抓握动作

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制导仿真系统的VV＆A平台 被引量：2

7

作者 焦鹏 唐见兵 许国珍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期65-69,共5页

开发VV&A平台,提高制导仿真系统VV&A的自动化程度。管理模块提供VV&A流程图形化设计与管理、人员分配、任务提醒等功能,指导VV&A工作的顺利开展;对VV&A方法进行研究,开发分析评估模块,提供方法库,辅助具体的VV&... 开发VV&A平台,提高制导仿真系统VV&A的自动化程度。管理模块提供VV&A流程图形化设计与管理、人员分配、任务提醒等功能,指导VV&A工作的顺利开展;对VV&A方法进行研究,开发分析评估模块,提供方法库,辅助具体的VV&A工作,最终评估得到整个仿真系统的总体可信度。设计VV&A数据库,对制导仿真系统所涉及到的各种仿真资源如数据、模型、文档、视频、图片等进行管理。所有工作均基于制导仿真系统开展,但研究成果经适当修改可适用于各类半实物仿真系统。 展开更多

关键词 制导仿真系统 校核 验证与确认 辅助工具 数据库 可信度评估

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基于路径变换的虚拟人行走捕获数据的重用 被引量：1

8

作者 卢晓军 李焱 贺汉根 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期170-173,共4页

针对行走捕获数据的重用问题,本文提出了一种基于Petri网仿真框架的虚拟人行走动作模型.首先,根据人体生理特征和运动特征计算行走的时空参数;接着,以关节插值的方法从原始捕获数据中生成各帧的关节参数;进而,提出了一种基于路径变换的... 针对行走捕获数据的重用问题,本文提出了一种基于Petri网仿真框架的虚拟人行走动作模型.首先,根据人体生理特征和运动特征计算行走的时空参数;接着,以关节插值的方法从原始捕获数据中生成各帧的关节参数;进而,提出了一种基于路径变换的运动编辑方法,通过对人体基点运动轨迹的位置插值得到沿不同轨迹运动的动画.仿真实例验证了所提方法的可行性与有效性. 展开更多

关键词 运动捕获 运动编辑 路径变换 人体动画 PETRI网

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方差分析法在制导仿真系统VV&A中的应用 被引量：3

9

作者 焦鹏 费惠佳 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第6期115-117,166,共4页

针对制导仿真系统研究,通过分析和研究方差方法的原理,提出了方差分析法在制导仿真系统VV&A中仿真结果验证和设备误差分析两个重要的应用途径。为了在仿真结果验证时充分利用不同试验条件下的仿真数据和靶试数据,基于方差分析法,对... 针对制导仿真系统研究,通过分析和研究方差方法的原理,提出了方差分析法在制导仿真系统VV&A中仿真结果验证和设备误差分析两个重要的应用途径。为了在仿真结果验证时充分利用不同试验条件下的仿真数据和靶试数据,基于方差分析法,对试验条件的不同取值影响仿真结果,并通过对具体试验数据的计算和分析,验证了可行性;对制导仿真系统的误差分析时,提出了设备误差对静态仿真结果影响,丰富了仿真设备误差分析的手段。实践证明,方差分析法是制导仿真系统VV&A中的一种非常有效的辅助手段。 展开更多

关键词 方差分析 制导仿真系统 校核 验证与确认 误差分析

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亮度补偿变换矩阵的颜色恒常性算法 被引量：3

10

作者 袁兴生 王正志 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第9期1055-1060,共6页

颜色恒常性是计算机视觉的重要研究方向,旨在准确识别目标的真实颜色而不受场景光源变化的影响。目前提出的多种颜色恒常性算法,使用传统的Von Kries对角变换矩阵对图像的估计照明进行校正,对低照度和强光照射条件下采集到的图像处理效... 颜色恒常性是计算机视觉的重要研究方向,旨在准确识别目标的真实颜色而不受场景光源变化的影响。目前提出的多种颜色恒常性算法,使用传统的Von Kries对角变换矩阵对图像的估计照明进行校正,对低照度和强光照射条件下采集到的图像处理效果比较差。根据图像形成的数学模型和光学原理提出了亮度补偿对角变换矩阵的颜色恒常计算方法,该方法对图像颜色校正的同时根据图像像素亮度变化对图像的亮度进行补偿。通过采用多种颜色恒常性算法进行实验验证,该方法能够有效地校正低照度和强光照射图像的颜色、对比度和亮度,从而增强了图像的视见度。 展开更多

关键词 颜色恒常性 对角变换矩阵 亮度补偿 颜色校正

原文传递

双轮驱动移动机器人的学习控制器设计方法 被引量：2

11

作者 张洪宇 徐昕 +2 位作者 张鹏程 刘春明 宋金泽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期2310-2313,共4页

提出一种基于增强学习的双轮驱动移动机器人路径跟随控制方法,通过将机器人运动控制器的优化设计问题建模为Markov决策过程,采用基于核的最小二乘策略迭代算法(KLSPI)实现控制器参数的自学习优化。与传统表格型和基于神经网络的增强学... 提出一种基于增强学习的双轮驱动移动机器人路径跟随控制方法,通过将机器人运动控制器的优化设计问题建模为Markov决策过程,采用基于核的最小二乘策略迭代算法(KLSPI)实现控制器参数的自学习优化。与传统表格型和基于神经网络的增强学习方法不同,KLSPI算法在策略评价中应用核方法进行特征选择和值函数逼近,从而提高了泛化性能和学习效率。仿真结果表明,该方法通过较少次数的迭代就可以获得优化的路径跟随控制策略,有利于在实际应用中的推广。 展开更多

关键词 移动机器人 动力学模型 运动控制 非完整系统 增强学习 策略迭代

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结合蛋白质相互作用数据进行基因表达数据聚类 被引量：1

12

作者 黎刚果 王正志 《生物信息学》 2009年第4期280-283,共4页

提出了一种蛋白质相互作用的相似性度量,将其与基因表达数据的相似性度量相结合,定义了一种融合的距离度量,并且将这种融合的距离度量用于改进现有的K-means聚类方法。经过实际数据的检验,改进后的K-means方法比常用的其它几种聚类方法... 提出了一种蛋白质相互作用的相似性度量,将其与基因表达数据的相似性度量相结合,定义了一种融合的距离度量,并且将这种融合的距离度量用于改进现有的K-means聚类方法。经过实际数据的检验,改进后的K-means方法比常用的其它几种聚类方法具有更好的效果,说明结合蛋白质相互作用数据可以使得基因表达聚类的结果更有生物意义。 展开更多

关键词 蛋白质相互作用 基因表达数据 聚类

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基于分布式Vega的多通道投影视景仿真方法 被引量：2

13

作者 李杰 朱华勇 吴应中 《微计算机信息》 2009年第13期208-210,共3页

针对多通道投影视景仿真通道间帧不同步,以及视点、角色对象位姿不一致的问题,研究基于分布式vega数据插播技术的多通道投影视景仿真方法,解决通道间帧同步和视点一致性问题。实验表明该方法对于多通道投影视景仿真开发具有简单方便,通... 针对多通道投影视景仿真通道间帧不同步,以及视点、角色对象位姿不一致的问题,研究基于分布式vega数据插播技术的多通道投影视景仿真方法,解决通道间帧同步和视点一致性问题。实验表明该方法对于多通道投影视景仿真开发具有简单方便,通道间帧同步性能好,视点、角色对象位姿完全一致的特点。 展开更多

关键词 多通道投影 VEGA 分布式Vega 数据插播

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