针对常规超声波局部定位系统的缺陷,介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理.在获得定位物体与观测基站的估计距离后,详细推导了Gauss-Newton迭代定位算法.针对常规Gauss-Newton迭代定位算法不易于在DSP(Digital Signal Processor,数字信...针对常规超声波局部定位系统的缺陷,介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理.在获得定位物体与观测基站的估计距离后,详细推导了Gauss-Newton迭代定位算法.针对常规Gauss-Newton迭代定位算法不易于在DSP(Digital Signal Processor,数字信号处理器)中实现的缺点,介绍了三种定位算法:改变目标函数的Gauss-Newton迭代定位算法、相交圆弦线方法和最小二乘估计算法.仿真研究表明,在相同的观测误差和定位基站的情况下,改进的和常规的Gauss-Newton迭代算法的定位精度相当,而相交圆弦线方法和最小二乘估计方法的定位精度较低,但后两种方法计算量小,不涉及开方和迭代运算,从而更易在DSP中实现.展开更多
针对自动测试系统(auto test system,ATS)的原位校准策略,在获得的历史校准数据基础上,引入了测量可靠性随时间变化的威布尔模型,并通过将旧数据替换为新数据来调整模型参数,不断适应数据的变化,对ATS的校准周期进行动态优化,确定了校...针对自动测试系统(auto test system,ATS)的原位校准策略,在获得的历史校准数据基础上,引入了测量可靠性随时间变化的威布尔模型,并通过将旧数据替换为新数据来调整模型参数,不断适应数据的变化,对ATS的校准周期进行动态优化,确定了校准时机。最后通过实例分析进行了对比论证,结果表明基于新息的威布尔模型预测的最小均方差为2.4×10?3,更能反映数据的变化趋势,优于最小均方差为2.7487×10?4的传统威布尔模型。展开更多
文摘针对常规超声波局部定位系统的缺陷,介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理.在获得定位物体与观测基站的估计距离后,详细推导了Gauss-Newton迭代定位算法.针对常规Gauss-Newton迭代定位算法不易于在DSP(Digital Signal Processor,数字信号处理器)中实现的缺点,介绍了三种定位算法:改变目标函数的Gauss-Newton迭代定位算法、相交圆弦线方法和最小二乘估计算法.仿真研究表明,在相同的观测误差和定位基站的情况下,改进的和常规的Gauss-Newton迭代算法的定位精度相当,而相交圆弦线方法和最小二乘估计方法的定位精度较低,但后两种方法计算量小,不涉及开方和迭代运算,从而更易在DSP中实现.
文摘针对自动测试系统(auto test system,ATS)的原位校准策略,在获得的历史校准数据基础上,引入了测量可靠性随时间变化的威布尔模型,并通过将旧数据替换为新数据来调整模型参数,不断适应数据的变化,对ATS的校准周期进行动态优化,确定了校准时机。最后通过实例分析进行了对比论证,结果表明基于新息的威布尔模型预测的最小均方差为2.4×10?3,更能反映数据的变化趋势,优于最小均方差为2.7487×10?4的传统威布尔模型。
