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基于鲁棒滤波的捷联导引头视线角速度估计方法
被引量：
8
1
作者
王小刚
胡智勇
+1 位作者
于洋
秦武韬
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期251-256,262,共7页
针对捷联导引头无法直接获取视线角速度等信息的问题,研究了鲁棒滤波在大气层外飞行器捷联导引头视线角速度估计中的应用。为了建立非线性滤波估计模型,考虑目标视线角速度的慢变特性,采用一阶马尔科夫模型建立了状态方程;推导了视线角...
针对捷联导引头无法直接获取视线角速度等信息的问题,研究了鲁棒滤波在大气层外飞行器捷联导引头视线角速度估计中的应用。为了建立非线性滤波估计模型,考虑目标视线角速度的慢变特性,采用一阶马尔科夫模型建立了状态方程;推导了视线角速度的解耦模型,并建立了量测方程;考虑到实际应用中存在系统噪声统计特性失准的问题,基于Huber-Based鲁棒滤波方法,设计了视线角速度滤波器,并完成了基于Huber-Based滤波方法和扩展卡尔曼滤波方法的数学仿真。仿真结果表明Huber-Based滤波方法的视线角、视线角速度及视线角加速度估计精度分别达到0.1140'、0.1423'/s、0.0203'/s2,而扩展卡尔曼滤波方法的视线角、视线角速度及视线角加速度估计精度仅分别为0.6577'、0.6415'/s、0.0979'/s^2。仿真结果证明了该方法可以有效地估计出相对视线角速度等信息,并且在非高斯噪声的条件下,依然可获得较高的估计精度,具有一定的鲁棒性。
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关键词
捷联导引头
视线角速度
一阶马尔科夫模型
非线性滤波方法
Huber-based滤波
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职称材料
基于hp自适应伪谱法的组合动力可重复使用运载器轨迹优化
被引量：
6
2
作者
周宏宇
王小刚
+1 位作者
崔乃刚
郎博
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期832-837,共6页
针对传统化学火箭难以重复使用、发射成本高的问题,提出了一种水平起飞/降落的新一代可重复使用运载器飞行方案,并对其动力模式设计和上升段轨迹优化方法等关键技术进行深入研究。设计了一种涡轮\冲压发动机结合火箭\冲压发动机的组合...
针对传统化学火箭难以重复使用、发射成本高的问题,提出了一种水平起飞/降落的新一代可重复使用运载器飞行方案,并对其动力模式设计和上升段轨迹优化方法等关键技术进行深入研究。设计了一种涡轮\冲压发动机结合火箭\冲压发动机的组合动力模式,建立了发动机推力与高度、马赫数等变量间的耦合模型,根据动力形式将上升段轨迹分为两段并采用全局搜索法确定动力切换的最佳时机。根据分段结果,分别以燃料最省和终端速度最大为指标,利用hp自适应伪谱法对两段进行轨迹优化设计。该算法基于双层策略求解最优控制问题,兼备伪谱法和有限元法的优点,与打靶法、伪谱法和间接法相比,初值更易选取,收敛速度更快。
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关键词
hp自适应伪谱法
组合动力
可重复使用运载器
轨迹优化
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职称材料
题名
基于鲁棒滤波的捷联导引头视线角速度估计方法
被引量：
8
1
作者
王小刚
胡智勇
于洋
秦武韬
机构
哈尔滨工业大学航天学院
空军大连通信士官学校
国营
第六
二四
厂
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期251-256,262,共7页
基金
国家自然科学基金(61304236)
文摘
针对捷联导引头无法直接获取视线角速度等信息的问题,研究了鲁棒滤波在大气层外飞行器捷联导引头视线角速度估计中的应用。为了建立非线性滤波估计模型,考虑目标视线角速度的慢变特性,采用一阶马尔科夫模型建立了状态方程;推导了视线角速度的解耦模型,并建立了量测方程;考虑到实际应用中存在系统噪声统计特性失准的问题,基于Huber-Based鲁棒滤波方法,设计了视线角速度滤波器,并完成了基于Huber-Based滤波方法和扩展卡尔曼滤波方法的数学仿真。仿真结果表明Huber-Based滤波方法的视线角、视线角速度及视线角加速度估计精度分别达到0.1140'、0.1423'/s、0.0203'/s2,而扩展卡尔曼滤波方法的视线角、视线角速度及视线角加速度估计精度仅分别为0.6577'、0.6415'/s、0.0979'/s^2。仿真结果证明了该方法可以有效地估计出相对视线角速度等信息,并且在非高斯噪声的条件下,依然可获得较高的估计精度,具有一定的鲁棒性。
关键词
捷联导引头
视线角速度
一阶马尔科夫模型
非线性滤波方法
Huber-based滤波
Keywords
strapdown seeker
LOS Rate
first-order Markov model
nonlinear filter
Huber-based filter
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于hp自适应伪谱法的组合动力可重复使用运载器轨迹优化
被引量：
6
2
作者
周宏宇
王小刚
崔乃刚
郎博
机构
哈尔滨工业大学航天学院
国营
第六
二四
厂
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期832-837,共6页
基金
国家自然科学基金(61304236)
文摘
针对传统化学火箭难以重复使用、发射成本高的问题,提出了一种水平起飞/降落的新一代可重复使用运载器飞行方案,并对其动力模式设计和上升段轨迹优化方法等关键技术进行深入研究。设计了一种涡轮\冲压发动机结合火箭\冲压发动机的组合动力模式,建立了发动机推力与高度、马赫数等变量间的耦合模型,根据动力形式将上升段轨迹分为两段并采用全局搜索法确定动力切换的最佳时机。根据分段结果,分别以燃料最省和终端速度最大为指标,利用hp自适应伪谱法对两段进行轨迹优化设计。该算法基于双层策略求解最优控制问题,兼备伪谱法和有限元法的优点,与打靶法、伪谱法和间接法相比,初值更易选取,收敛速度更快。
关键词
hp自适应伪谱法
组合动力
可重复使用运载器
轨迹优化
Keywords
hp-adaptive pseudospectral
combined power
reusable vehicle
trajectory optimization
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于鲁棒滤波的捷联导引头视线角速度估计方法
王小刚
胡智勇
于洋
秦武韬
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
8
下载PDF
职称材料
2
基于hp自适应伪谱法的组合动力可重复使用运载器轨迹优化
周宏宇
王小刚
崔乃刚
郎博
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
6
下载PDF
职称材料
已选择
0
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