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输变电设备状态大数据分析应用探讨 被引量：33
1
作者 王珣 王馨 +2 位作者 赵盟 许鹏 马琳 《电力大数据》 2018年第1期1-5,共5页
随着电网数据急剧增加,传统的数据挖掘和分析方法已经不能适应当前智能电网的要求,而大数据分析为此提供了相应的实现手段。首先简述了大数据技术理论,并从输变电设备状态分析及应用的具体电网业务角度出发,开展数据整合、数据存储、数... 随着电网数据急剧增加,传统的数据挖掘和分析方法已经不能适应当前智能电网的要求,而大数据分析为此提供了相应的实现手段。首先简述了大数据技术理论,并从输变电设备状态分析及应用的具体电网业务角度出发,开展数据整合、数据存储、数据计算、数据分析和结果可视化五部分工作;然后针对输变电设备历史缺陷数据和全过程技术监督的问题数据,应用主成分分析法和聚类算法,构建变压器设备缺陷特征分析模型,实现将设备缺陷内容归类特征贴标签,为电网运检人员提供相关决策的数据分析依据;最后介绍了开展输变电设备潜伏性故障关联预测研究的工作展望。 展开更多
关键词 大数据 电网业务 词云 潜伏性故障
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输电线路智能巡检机器人系统的研制及应用 被引量：23
2
作者 刘贞瑶 高方玉 +3 位作者 姜海波 蔡光柱 郭嵘 何野 《电力信息与通信技术》 2019年第8期57-62,共6页
为解决目前输电线路人工巡检存在困难的现状,文章研究了一种输电线路智能巡检机器人系统。该机器人通过搭载越障装置,可跨越越障桥和输电杆塔;驻留巢穴装有无线充电模块,可对机器人电池进行充电;实现了全线路无障碍巡检,解决了机器人野... 为解决目前输电线路人工巡检存在困难的现状,文章研究了一种输电线路智能巡检机器人系统。该机器人通过搭载越障装置,可跨越越障桥和输电杆塔;驻留巢穴装有无线充电模块,可对机器人电池进行充电;实现了全线路无障碍巡检,解决了机器人野外充电问题,有效扩大了机器人巡检半径。在输电线路现场应用的实践证明,该机器人可实时采集输电线路走廊信息,便于巡检人员查看输电线路的运行状况,提高了输电线路巡检的智能化程度。 展开更多
关键词 输电线路 越障装置 无线充电 巡检机器人
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基于Dijkstra算法的水下机器人路径规划 被引量：18
3
作者 车建涛 高方玉 +3 位作者 解玉文 李端玲 牛坤 马士恩 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期44-48,共5页
为了能够实现水下机器人ROV的作业要求,将其路径规划问题分为定深度二维最优路径和不定深度三维最优路径两部分,并分别采用多边形拟合和分层多面体拟合的方法建立障碍物模型,然后通过Dijkstra算法分别求出最优路径。本文用实例证明了该... 为了能够实现水下机器人ROV的作业要求,将其路径规划问题分为定深度二维最优路径和不定深度三维最优路径两部分,并分别采用多边形拟合和分层多面体拟合的方法建立障碍物模型,然后通过Dijkstra算法分别求出最优路径。本文用实例证明了该方法的正确性和有效性,从而为遥控水下机器人提供了路径指引和参考,实现了水下机器人从起始无碰撞到达目标点的路径规划,并为进一步实际应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 水下机器人(ROV) 多边形拟合 分层多面体拟合 最优路径规划 DIJKSTRA算法
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基于图像的换流站用避雷器仪表识别 被引量：13
4
作者 崔家瑞 纪建才 +3 位作者 胡广大 何红太 张波 刘广一 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期377-382,共6页
针对电力系统中的换流站用避雷器仪表的特点,提出了一种基于图像的站用避雷器动作次数和泄露电流的识别方法。首先,采用基于透视变换的方法对采集到的避雷器泄漏电流仪表图像进行畸变矫正。其次,通过图像预处理进行图像增强获得相对比... 针对电力系统中的换流站用避雷器仪表的特点,提出了一种基于图像的站用避雷器动作次数和泄露电流的识别方法。首先,采用基于透视变换的方法对采集到的避雷器泄漏电流仪表图像进行畸变矫正。其次,通过图像预处理进行图像增强获得相对比较清晰的表盘信息。再次,利用垂直投影法和基于运动项的改进BP神经网络完成避雷器动作次数数字式仪表的识别,采用减影法和改进的Hough(霍夫)变换完成换流站用避雷器泄漏电流指针式仪表的识别。最后,采用现场拍摄的型号为3EX5 050的西门子避雷器仪表对本文所提算法进行了验证。结果表明该算法能够快速、自动、准确的识别出避雷器仪表读数。该方法避免了人工读取效率低和精度差的问题,而且只需要很少的改动便可应用于换流站中其他仪表的智能识别。 展开更多
关键词 换流站 避雷器仪表 图像矫正 图像预处理 改进BP神经网络 改进HOUGH变换 读数识别
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空心并联电抗器匝间故障三阶段特性分析及综合保护方法 被引量：13
5
作者 郭哲 郭志广 +3 位作者 贾跟卯 郎庆凯 刘肖 骆福权 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期149-156,共8页
空心并联电抗器匝间故障频发以及有效保护技术的缺乏,导致了许多着火燃烧事故。文中以多起故障案例动态录波数据为基础,综合模型匝间短路静态特性测试,以及空心线圈电磁感应特点分析,提出了并联电抗器匝间故障发展过程中出现的具有内在... 空心并联电抗器匝间故障频发以及有效保护技术的缺乏,导致了许多着火燃烧事故。文中以多起故障案例动态录波数据为基础,综合模型匝间短路静态特性测试,以及空心线圈电磁感应特点分析,提出了并联电抗器匝间故障发展过程中出现的具有内在发展机理和外在显著电气特性的"三阶段特性"理论。指出了匝间短路环流巨大是故障发展迅速、产生巨大有功损耗以及电感损失的直接原因,进而分别提出了匝间短路初始阶段、快速发展阶段以及平衡阶段有效灵敏的保护方法。最后,通过真实模型匝间短路试验分析,证明所提保护方法能够快速可靠识别匝间短路故障。 展开更多
关键词 空心并联电抗器 匝间故障 三阶段特性 次生接地故障 时效性
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基于DGA支持向量机的变压器故障诊断 被引量：12
6
作者 郭慧莹 王毅 《现代电子技术》 北大核心 2019年第19期154-158,163,共6页
针对基于DGA的变压器故障诊断方法在实际操作中存在的不足,提出两种解决方案:基于粒子群优化支持向量机的变压器故障诊断、基于差分进化支持向量机的变压器故障诊断。通过分析两种方案的算法原理建立支持向量机的变压器故障诊断模型,从... 针对基于DGA的变压器故障诊断方法在实际操作中存在的不足,提出两种解决方案:基于粒子群优化支持向量机的变压器故障诊断、基于差分进化支持向量机的变压器故障诊断。通过分析两种方案的算法原理建立支持向量机的变压器故障诊断模型,从而完成参数的优化,对得到的最优参数进行验证,获取最优的支持向量机模型。在Matlab软件平台上进行仿真实验,结果证明,采用基于粒子群优化支持向量机的变压器故障诊断结果获取的变压器故障诊断率较高;基于差分进化支持向量机的变压器故障诊断方法的误判率较低,全局寻优能力较好,相比于粒子群优化算法,差分进化支持向量机的优化精度更高。 展开更多
关键词 DGA 支持向量机 变压器 故障诊断 参数优化 SVM模型
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输电铁塔用角钢韧脆转变温度评价方法研究 被引量：11
7
作者 常建伟 李凤辉 +5 位作者 徐德录 张东英 张磊 王慧 李光 于长海 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第10期64-68,共5页
通过冲击试验、CTOD测试试验及断口形貌分析,讨论了输电铁塔用Q345B、Q420B、Q420C角钢韧脆转变温度评价方法。结果表明,可用冲击吸收能量达到钢材规定值60%~70%时所对应的温度作为评价输电铁塔角钢韧脆转变温度的判据,并给出了低温下... 通过冲击试验、CTOD测试试验及断口形貌分析,讨论了输电铁塔用Q345B、Q420B、Q420C角钢韧脆转变温度评价方法。结果表明,可用冲击吸收能量达到钢材规定值60%~70%时所对应的温度作为评价输电铁塔角钢韧脆转变温度的判据,并给出了低温下输电铁塔角钢的冲击韧性。 展开更多
关键词 韧脆转变温度 角钢 评价 输电铁塔
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大跨越输电线路巡检机器人系统的设计 被引量：11
8
作者 蔡光柱 杨振 郑鹏超 《电气技术》 2022年第4期76-81,共6页
大跨越输电线路往往地处台风多发、振动强烈、盐渍严重等恶劣自然环境中,为解决大跨越输电线路日常无法人工巡检的难题,本文设计一款大跨越输电线路巡检机器人系统。该巡检机器人本体通过越障装置可从塔头跨越到地线,进而沿地线开展巡... 大跨越输电线路往往地处台风多发、振动强烈、盐渍严重等恶劣自然环境中,为解决大跨越输电线路日常无法人工巡检的难题,本文设计一款大跨越输电线路巡检机器人系统。该巡检机器人本体通过越障装置可从塔头跨越到地线,进而沿地线开展巡检工作;两端塔头上安装有智能充电巢,可对机器人电池进行无线充电,解决机器人野外充电问题;RTK差分定位系统配合高精度行走码盘,可实现机器人厘米级别精确定位,提高了机器人图片、视频采集的准确率;通过4G模块,机器人可将自身状态、输电通道运行信息、图片、视频等传输到服务器远程监测平台,便于巡检人员远程实时查看线路运行是否正常。该机器人有效降低了输电线路巡检人员的劳动强度和工作危险性,实现了大跨越输电线路的高精度自动化巡检。 展开更多
关键词 输电线路 大跨越 物联网技术 无线充电 差分定位系统 远程监测系统
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改进的Hough变换在覆冰厚度测量中的应用 被引量：10
9
作者 李俊 钟幼平 +1 位作者 黄文娟 赵玉芳 《现代电力》 北大核心 2014年第3期91-94,共4页
讨论了基于图像处理的输电线路导线覆冰厚度测量原理,针对现有利用图像处理技术检测输电线路覆冰厚度的不足,提出一种新的输电线路导线覆冰厚度测量方法。该方法对采集到的输电线路导线图像进行实时处理,采用中值滤波对覆冰图像进行处理... 讨论了基于图像处理的输电线路导线覆冰厚度测量原理,针对现有利用图像处理技术检测输电线路覆冰厚度的不足,提出一种新的输电线路导线覆冰厚度测量方法。该方法对采集到的输电线路导线图像进行实时处理,采用中值滤波对覆冰图像进行处理,既较好地去除了噪声,又避免了边界的模糊;在边缘检测上采用Canny算法,能够尽可能多地标识出图像中的实际边缘;将分类器和等矩取点配对机制融合到Hough变换算法中,减少了Hough变换的存储量,提高了Hough变换的可靠性及算法的准确率;提取边缘轮廓测量输电导线的覆冰厚度。通过实验分析,该方法提高了边缘测量的准确度,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 覆冰厚度 HOUGH变换 输电线路 边缘检测 等矩取点配对
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IEC61850在智能电网中实现方法的研究 被引量：10
10
作者 辛红汪 丁巧林 +1 位作者 李筱宁 刘皓 《电力信息化》 2013年第6期22-26,共5页
为了解决IEC61850标准中信息模型和底层通信协议相隔离的问题,提出利用MMS实现信息模型与底层通信协议之间映射的方法。文章深入研究MMS对象、信息模型映射、信息服务映射和ASN.1的编解码,并提供了具体服务的实现实例。通过对Get Data V... 为了解决IEC61850标准中信息模型和底层通信协议相隔离的问题,提出利用MMS实现信息模型与底层通信协议之间映射的方法。文章深入研究MMS对象、信息模型映射、信息服务映射和ASN.1的编解码,并提供了具体服务的实现实例。通过对Get Data Values服务实现流程的分析,表明MMS技术能够很好地解决信息模型和底层通信协议相隔离的问题。 展开更多
关键词 IEC61850 MMS 映射
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电力资产仓库管理系统在智能电网输电线路运行监控平台中的集成与应用 被引量：9
11
作者 郑连勇 吴琼 +3 位作者 李冰冰 王毅 盛祯 宣东海 《价值工程》 2013年第6期163-164,共2页
智能电网输电线路运行监控平台以电力一次设备状态监测为核心,集成了电力资产仓库管理系统的相关信息,实现对电力资产的全生命周期管理。该系统改变了以往类似系统单一或非全生命周期的管理模式,大大提高了电力公司对电力设备的管理效率... 智能电网输电线路运行监控平台以电力一次设备状态监测为核心,集成了电力资产仓库管理系统的相关信息,实现对电力资产的全生命周期管理。该系统改变了以往类似系统单一或非全生命周期的管理模式,大大提高了电力公司对电力设备的管理效率,同时有效降低了管理成本。 展开更多
关键词 电力资产管理 全生命周期管理 电力一次设备状态监测
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特高压钢管塔研制与应用 被引量：9
12
作者 李峰 田璐 +2 位作者 陈海波 董建尧 徐德录 《电力建设》 2012年第11期70-73,共4页
论述了钢管塔在特高压交流输电线路中应用的必要性和可行性,以及规模化应用面临的挑战。系统阐述了依托1000kV淮南—上海特高压交流输电示范工程,在科研攻关、标准化设计、产能提升、施工技术等方面取得的成果。
关键词 1000 KV特高压 钢管塔 研制 应用
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大数据在气象行业中的应用探讨 被引量：7
13
作者 亓东霞 王馨 +2 位作者 朱大铭 马琳 杨小龙 《数字技术与应用》 2017年第10期233-234,共2页
近年来,气象服务进入高速发展阶段,从提供简单的气象信息服务,逐步转变为产生经济效益的社会生产力,为人民生活趋利避害、防灾减灾和应对气候变化发挥着越来越重要的作用。技术的不断发展对气象服务技术也提出了更高的要求,大数据技术... 近年来,气象服务进入高速发展阶段,从提供简单的气象信息服务,逐步转变为产生经济效益的社会生产力,为人民生活趋利避害、防灾减灾和应对气候变化发挥着越来越重要的作用。技术的不断发展对气象服务技术也提出了更高的要求,大数据技术为提高气象服务速度和服务质量提供了技术手段,气象行业的大数据分析及应用也有了很大的进步。 展开更多
关键词 气象行业 大数据 数据分析
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企业信息孤岛现状及对策研究 被引量：8
14
作者 亓东霞 马琳 +2 位作者 朱大铭 李振宇 申奇 《信息技术与信息化》 2019年第8期166-168,共3页
当今社会信息技术迅速发展,企业不断综合利用信息化手段引导、加速自身发展。本文从实际出发,分析企业管理信息系统孤岛现状,提出消除信息孤岛方法,为进一步打通系统间的信息壁垒,实现数据整合,提升企业信息化水平、提高办公效率提供参考。
关键词 企业信息化 信息孤岛 系统集成 数据集成 业务集成
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我国输电铁塔用角钢低温性能评价 被引量：8
15
作者 常建伟 李凤辉 +4 位作者 李光 于长海 张磊 王慧 张东英 《钢结构》 北大核心 2015年第6期55-58,共4页
调研分析我国低温地区输电铁塔用材状况;通过多批次、多规格角钢的性能试验,分析低温对Q345B、Q420B角钢拉伸、冲击性能的影响。结果表明:我国输电铁塔角钢存在性能不稳定的问题,低温并不会造成角钢拉伸性能恶化,但对冲击性能有很大影... 调研分析我国低温地区输电铁塔用材状况;通过多批次、多规格角钢的性能试验,分析低温对Q345B、Q420B角钢拉伸、冲击性能的影响。结果表明:我国输电铁塔角钢存在性能不稳定的问题,低温并不会造成角钢拉伸性能恶化,但对冲击性能有很大影响。通过数据分析和讨论,得出Q345B、Q420B角钢的韧脆转变温度和适用的室外最低温度,并给出低温地区输电铁塔角钢冲击性能指标。 展开更多
关键词 角钢 韧脆转变温度 低温 输电铁塔
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输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制 被引量：8
16
作者 卫晓东 李易 +5 位作者 李祺 梅佳 李庆梅 周立民 王志军 刘达 《中国电力》 CSCD 北大核心 2020年第11期162-167,共6页
输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系... 输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。 展开更多
关键词 输电线路 杆塔攀爬 T型防坠落导轨 永磁吸附 巡视机器人 图像视频采集 远程控制
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10 kV架空配电线路超声波局部放电检测技术的应用 被引量：6
17
作者 王光增 华献宏 +2 位作者 彭江 何红太 黄洁敏 《山东电力技术》 2020年第7期36-40,共5页
10 kV架空配电线路是配电网重要组成部分,做好10 kV架空配电线路设备的运维检修工作尤为重要。长期以来10 k V配电架空线路的带电检测多依赖红外测温法,运检效率低,运维水平不高。在10 kV架空配电线路上,探索超声波局部放电检测技术的应... 10 kV架空配电线路是配电网重要组成部分,做好10 kV架空配电线路设备的运维检修工作尤为重要。长期以来10 k V配电架空线路的带电检测多依赖红外测温法,运检效率低,运维水平不高。在10 kV架空配电线路上,探索超声波局部放电检测技术的应用,典型案例证明超声波局部放电技术能有效发现多种缺陷或隐患,检测速度快,测量精度高,显著提升了10 kV配电网架空线路设备的巡检效率和运检水平。 展开更多
关键词 超声波 局部放电检测 带电检测 架空线路 配电线路
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基于物联网技术的电力电缆智能监测系统研究 被引量：6
18
作者 蔡光柱 王力学 +4 位作者 杨海洋 张铁成 高安洁 马俊朋 王瑞田 《电力安全技术》 2023年第6期16-18,21,共4页
针对现有电力电缆本体及环境状态监测存在的监测手段单一、通信协议不统一、数据准确率低等难题,基于物联网技术构建电力电缆智能监测系统,依靠多传感器融合、边缘计算、智能识别、Docker容器等技术应用,实现了电缆局部放电、护套环流... 针对现有电力电缆本体及环境状态监测存在的监测手段单一、通信协议不统一、数据准确率低等难题,基于物联网技术构建电力电缆智能监测系统,依靠多传感器融合、边缘计算、智能识别、Docker容器等技术应用,实现了电缆局部放电、护套环流、温度以及管廊环境的深度感知与实时监测,提升了电缆的智能化在线监测水平,降低了管廊的建设、运维成本。 展开更多
关键词 电力电缆 管廊 物联网技术 智能监测系统
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基于GBDT和SVM的光伏发电出力预测研究 被引量：6
19
作者 郎庆凯 王兴勋 +1 位作者 王月香 吴琼 《上海电力大学学报》 CAS 2023年第3期275-280,共6页
梯度提升决策树(GBDT)和支持向量机(SVM)是预测光伏出力的两种常用算法。分析了光伏发电出力的影响因素,介绍了GBDT算法和SVM算法的原理,以及基于两种算法的光伏出力预测模型的流程,并进行对比分析。实验结果表明,基于GBDT算法的光伏出... 梯度提升决策树(GBDT)和支持向量机(SVM)是预测光伏出力的两种常用算法。分析了光伏发电出力的影响因素,介绍了GBDT算法和SVM算法的原理,以及基于两种算法的光伏出力预测模型的流程,并进行对比分析。实验结果表明,基于GBDT算法的光伏出力预测模型的平均绝对相对误差和均方根误差都较小,预测效果更好。 展开更多
关键词 光伏发电 出力预测 梯度提升决策树 支持向量机
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基于互补滤波的输电导线舞动轨迹还原算法 被引量：6
20
作者 汪滔 吴德智 +2 位作者 胡柯 孔海林 李睿 《计算机测量与控制》 2017年第1期173-176,共4页
方向余弦矩阵算法(DCM算法)是工业级MEMS惯性传感器姿态解算常用算法;但由于受到外部机械振动和电磁环境影响,MEMS陀螺仪输出数据的漂移较大,导致陀螺积分解算得出的姿态角误差会随着时间累积增长,因此常须结合DCM算法与GPS或磁罗盘对... 方向余弦矩阵算法(DCM算法)是工业级MEMS惯性传感器姿态解算常用算法;但由于受到外部机械振动和电磁环境影响,MEMS陀螺仪输出数据的漂移较大,导致陀螺积分解算得出的姿态角误差会随着时间累积增长,因此常须结合DCM算法与GPS或磁罗盘对陀螺计算出的角度进行误差修正;然而电网的导线舞动监测仪是直接安装于高电压架空输电线路表面,仪器处于很强的工频电磁干扰环境中,GPS和磁罗盘传感器完全失效,所以若要实现实时准确输出高压导线的运动轨迹,有必要研究一种改进的DCM算法,即MEMS陀螺和加速度计的互补滤波算法;并且设计出高电压导线舞动轨迹适用的解算流程,最后在专用的舞动监测实验平台上验证此新型舞动监测仪样机的有效性。 展开更多
关键词 导线舞动 互补滤波 加速度计 陀螺仪
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