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一起GIS固体绝缘件局部放电缺陷的定位与分析 被引量:11
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作者 宋东波 黄洁 +6 位作者 朱太云 杨为 杨海涛 赵常威 秦金飞 金甲杰 舒日高 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期74-79,86,共7页
随着电气设备状态检修工作的开展,带电检测技术在输变电设备状态检测中发挥了越来越重要的作用。文中介绍了利用带电检测技术发现的一起GIS柱式绝缘子内部气隙放电缺陷的定位与分析过程,首先利用特高频法局部放电检测技术,结合谱图特征... 随着电气设备状态检修工作的开展,带电检测技术在输变电设备状态检测中发挥了越来越重要的作用。文中介绍了利用带电检测技术发现的一起GIS柱式绝缘子内部气隙放电缺陷的定位与分析过程,首先利用特高频法局部放电检测技术,结合谱图特征对放电类型进行了确认;随后利用高速示波器各通道信号到达的时延同时结合设备内部结构,对缺陷位置进行了精确定位;最后对异常位置绝缘件进行X射线数字成像检测及局部放电测量,发现其内部存在气隙缺陷,放电量严重超标,证明了定位分析的正确性,并对局部放电特征随施加电压的变化情况进行了分析。总结分析了各局部放电检测技术的优缺点,为GIS绝缘缺陷的诊断分析提供参考。 展开更多
关键词 GIS 局部放电 特高频 定位 X射线
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基于改进AWNN的风电功率超短期多步预测 被引量:10
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作者 卢继平 曾燕婷 +3 位作者 喻华 梁沛 庄祎 葛锦锦 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期166-173,共8页
为提高风电功率超短期多步预测精度,针对梯度修正学习算法采用随机初始化网络参数训练自适应小波神经网络(AWNN)易陷入局部最优的缺点,将粒子群(PSO)算法和差分进化(DE)算法相结合,提出利用IPSO-DE算法优化AWNN的初始化网络参数,得到改... 为提高风电功率超短期多步预测精度,针对梯度修正学习算法采用随机初始化网络参数训练自适应小波神经网络(AWNN)易陷入局部最优的缺点,将粒子群(PSO)算法和差分进化(DE)算法相结合,提出利用IPSO-DE算法优化AWNN的初始化网络参数,得到改进AWNN模型(IAWNN)并将其用于风电功率超短期多步预测。仿真结果表明:IPSO-DE算法优化AWNN初始化网络参数的性能优于IPSO算法、DE算法和梯度修正学习算法,所提改进模型的多步预测性能优于AWNN模型、持续法(PM)模型和BP神经网络(BPNN)模型。 展开更多
关键词 风电功率 预测 改进模型 自适应小波神经网络
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考虑孤岛供需波动的多DG配电系统可靠性评估 被引量:8
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作者 高倩 朱佳明 +2 位作者 林其友 李宏仲 包伟涔 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2019年第3期136-142,共7页
该文基于蒙特卡罗模拟法提出考虑孤岛供需波动的多DG配电系统可靠性评估方法。该方法首先对配电系统进行故障分区,将故障后的配电系统分为故障失电区、无影响区及孤岛供电恢复区。然后在认为分布式电源出力及负荷需求单位小时内保持不... 该文基于蒙特卡罗模拟法提出考虑孤岛供需波动的多DG配电系统可靠性评估方法。该方法首先对配电系统进行故障分区,将故障后的配电系统分为故障失电区、无影响区及孤岛供电恢复区。然后在认为分布式电源出力及负荷需求单位小时内保持不变的前提下,按孤岛内电源与负荷供求变化的4种情况对孤岛供电恢复区进行讨论,计算相应的可靠性指标。该方法概念清晰,评估结果更加符合实际,能有效解决考虑分布式电源间歇性、波动性时可靠性评估的问题。最后,以南方某地区实际配网为例,对所提方法进行验证。 展开更多
关键词 可靠性 孤岛 配电网 分布式电源 蒙特卡洛模拟
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基于母线电压分层的直流微网系统协调控制 被引量:8
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作者 林其友 蒋文良 +2 位作者 李媛媛 汪冬冬 牟思南 《中国电力》 CSCD 北大核心 2022年第2期166-171,180,共7页
在直流微网系统中,各分布式单元通常以分散的方式接入直流母线,而分布式电源和负荷易受到外界环境影响,从而影响直流微网母线电压稳定性。因此设计一种基于母线电压分层的直流微网系统协调控制策略,构建以光伏发电为主的直流微网系统结... 在直流微网系统中,各分布式单元通常以分散的方式接入直流母线,而分布式电源和负荷易受到外界环境影响,从而影响直流微网母线电压稳定性。因此设计一种基于母线电压分层的直流微网系统协调控制策略,构建以光伏发电为主的直流微网系统结构,将母线电压划分为5个层级,针对不同层级对应的运行模式,研究分布式单元运行方式及其控制策略,最后通过仿真实验验证了所提控制策略在因环境因素变化导致光伏发电波动和负荷波动的情况下对抑制系统母线电压波动的有效性。 展开更多
关键词 直流微网 电压分层 协调控制 能量调度 运行模式
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考虑新能源接入的配电网继电保护定值校正方法 被引量:7
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作者 孙莎莎 赵永 舒晓欣 《自动化应用》 2022年第8期94-97,共4页
由于传统的配电网继电保护定值校正方法效果不佳,导致配电网易出现故障,针对此问题提出了考虑新能源接入的配电网继电保护定值校正方法。基于DG对继电保护的影响因素设计一个分布式电源配电网规划模型,利用暂态计算方法来获取短路电流... 由于传统的配电网继电保护定值校正方法效果不佳,导致配电网易出现故障,针对此问题提出了考虑新能源接入的配电网继电保护定值校正方法。基于DG对继电保护的影响因素设计一个分布式电源配电网规划模型,利用暂态计算方法来获取短路电流、前推回代潮流算法计算出开路电压,基于相间距离原则对继电保护进行定值校正。针对电力系统在配电系统中选取的各种参数不合理,造成了系统的高功率损失,对配电系统的多目标优化问题进行了研究。利用二进制微粒群算法对配电网的运行模式进行了优化,利用惯性权值的影响来设定可在一定的空间范围内的最优速度,以最大负荷率和最大损耗程度为最优的分配系统,以最优的结果为最优的配置方案。试验结果显示,经优化后的电力系统,其输出功率符合实际负载,且无功损失小于70.0 kW,使用效果良好。为进一步验证该方法的有效性,设计对照实验。实验结果表明,设计方法在故障率和准确率方面优于其他现有方法。 展开更多
关键词 新能源 配电网 继电保护 定值校正
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智能变电站智能控制柜散热策略研究 被引量:6
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作者 田宇 赵恒阳 +2 位作者 柯艳国 李宾宾 金甲杰 《电气应用》 2020年第6期40-45,共6页
随着智能变电站的发展,智能电子设备(Intelligent Electronic Device,IED)需要在户外一次设备处就地安装。智能控制柜除了需要满足安装于柜体内的电气设备实现原有的功能之外,还需要提供电气设备一个安全适宜的运行环境,具备良好的通风... 随着智能变电站的发展,智能电子设备(Intelligent Electronic Device,IED)需要在户外一次设备处就地安装。智能控制柜除了需要满足安装于柜体内的电气设备实现原有的功能之外,还需要提供电气设备一个安全适宜的运行环境,具备良好的通风散热和保温能力是至关重要的。重点从目前控制柜的三种散热方案进行研究对比,通过CFD软件建模仿真加以佐证,依托权威机构实验验证中心开展高温实验并进行验证,最后给出一套合理的智能控制柜散热选择方案。 展开更多
关键词 智能变电站 智能控制柜 散热方案 CFD软件建模 高温实验验证
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基于CIM/SVG的主配一体化在线实时合环分析决策系统 被引量:7
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作者 俞嘉 夏友斌 +3 位作者 董月 苏志朋 缪辉 黄帅飞 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2020年第4期157-163,共7页
为提高合环分析决策的可视化和智能化水平,以及运行调度人员对合环决策判断的准确性,设计并研发了主配一体化在线实时合环分析决策系统。该系统基于CIM/SVG的图模一体化技术使营配调数据贯通和应用整合,通过模型的拆分与合并实现了主配... 为提高合环分析决策的可视化和智能化水平,以及运行调度人员对合环决策判断的准确性,设计并研发了主配一体化在线实时合环分析决策系统。该系统基于CIM/SVG的图模一体化技术使营配调数据贯通和应用整合,通过模型的拆分与合并实现了主配网一体化建模,根据主配一体化供电路径拓扑分析和网孔等值法确定合环路径,采用改进的牛拉法进行合环前和合环后的潮流计算,并对合环电流进行校验和调整以保证合环操作的安全性。最后,通过芜湖实际配电网应用,验证了研究成果的有效性和实用性。 展开更多
关键词 合环决策系统 主配网一体化 合环电流 合环路径 网孔等值法
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试论电力配网自动化中配电自动化终端设备的应用 被引量:8
8
作者 尹元亚 《电子世界》 2018年第16期188-189,共2页
本文首先介绍电力配网自动化发展阶段以及配电自动化终端设备组成,然后重点探究该设备作用以及具体应用。希望该论文分析能加快电力配网自动化步伐,提高配电自动化终端设备利用率。
关键词 电力配网自动化 配电自动化 终端设备 应用
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基于CEEMDAN和BiLSTM-AM的超短期风速预测方法
9
作者 尹元亚 潘文虎 +3 位作者 赵文广 苏志朋 韩屹 吴红斌 《电测与仪表》 北大核心 2024年第9期77-84,共8页
精准的风速预测结果可以推进风电的高效消纳以及增强新型电力系统的安全稳定性。为进一步挖掘风速序列的非线性特征,提升风速预测精度,提出了一种基于CEEMDAN与BiLSTM-AM的超短期风速预测方法。针对风速的随机波动性,采用自适应噪声完... 精准的风速预测结果可以推进风电的高效消纳以及增强新型电力系统的安全稳定性。为进一步挖掘风速序列的非线性特征,提升风速预测精度,提出了一种基于CEEMDAN与BiLSTM-AM的超短期风速预测方法。针对风速的随机波动性,采用自适应噪声完备集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)对风速序列进行分解,转化为一系列较为平稳的子模态,从而降低预测的复杂度;采用具有双向信息流结构的双向长短时记忆网络(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)挖掘各分量的变化规律,同时注意力机制(attention mechanism,AM)为神经网络的隐藏层状态分配相应权重,突出长时间序列中的关键信息,并利用贝叶斯优化对模型超参数进行寻优;将各分量的预测结果进行叠加作为最终结果。通过实际算例对比分析可知,该模型在单步与多步预测任务中均展现出良好的预测性能。 展开更多
关键词 超短期风速预测 自适应噪声完备集合经验模态分解 双向长短时记忆 注意力机制 贝叶斯优化
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基于“智慧共享”的电网企业工程预算精益管理体系构建与实施——以国网安徽省电力有限公司为例 被引量:2
10
作者 汪争贤 袁桂林 +2 位作者 蒋磊 洪淼 张志勇 《中国管理信息化》 2023年第6期85-87,共3页
随着输配电价改革的深入推进,新时代赋予了国有企业“建设一流企业”的新使命,其必须强内功、强管理,以适应电网高质量发展的新要求。为此,国网安徽省电力有限公司审时度势、顺应变革趋势,积极适应内外部监管要求,认真贯彻落实国网公司... 随着输配电价改革的深入推进,新时代赋予了国有企业“建设一流企业”的新使命,其必须强内功、强管理,以适应电网高质量发展的新要求。为此,国网安徽省电力有限公司审时度势、顺应变革趋势,积极适应内外部监管要求,认真贯彻落实国网公司打造工程建设领域“开放协同、智慧共享”价值生态系统的总要求,聚焦“价值守护、价值创造、价值引领”,打造价值管理新格局,构建基于“智慧共享”的电网企业工程预算精益管理体系,贯通电网工程建设全流程管理链路,满足精益管理投资预算,精准筹措工程资金,服务资金按日排程,支撑投融资决策和资源配置要求,实现电网工程预算闭环管理,在实践中产生显著的管理效益和经济效益,为实现公司价值最大化目标贡献工程财务管理智慧。基于此,文章对基于“智慧共享”的电网企业工程预算精益管理体系的构建与实施进行研究,以供参考。 展开更多
关键词 智慧共享 电网企业 工程预算 精益管理体系
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新型手抛式输电线路接地线的研究 被引量:1
11
作者 张恩铭 马海亮 张毅恒 《山西电力》 2024年第1期9-13,共5页
为适应超特高压输电线的快速发展和检修工作的需要,解决输电耐张塔内转角挂接困难的问题,结合现场工作实际,设计出一种手抛式接地线。对比传统已有的2种接地工具的弊端,提出新型接地线夹结构,通过机械设计连接,在接地线夹领域首次实现... 为适应超特高压输电线的快速发展和检修工作的需要,解决输电耐张塔内转角挂接困难的问题,结合现场工作实际,设计出一种手抛式接地线。对比传统已有的2种接地工具的弊端,提出新型接地线夹结构,通过机械设计连接,在接地线夹领域首次实现单方向受力双段控制线夹完成接地线的远距离抛挂及拆除。通过现场实地1∶1输电塔挂拆试验,顺利完成挂接,经过安全检测后已量产。根据电力生产需要,利用上述机械线夹结构思想,变更相应线夹尺寸、配置不同长度和截面接地铜线,将能应用于多种电压等级的输电线路接地。 展开更多
关键词 电力线路 输电塔 接地线夹 手抛方式 快拆装置
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基于启发式Q学习的输电线路无人机避障导航巡检
12
作者 娄文颖 葛奎 +1 位作者 许兆帅 张灿辉 《机械设计与制造工程》 2024年第8期77-80,共4页
为提高无人机在输电线路巡检中的安全性,设计一种基于启发式Q学习算法的输电线路无人机自动避障巡检方法。运用多传感器采集外界环境变化信息,经信息融合获得有价值的路径感知信息,得到障碍物位置和可通行路径;采用Q学习算法与启发式函... 为提高无人机在输电线路巡检中的安全性,设计一种基于启发式Q学习算法的输电线路无人机自动避障巡检方法。运用多传感器采集外界环境变化信息,经信息融合获得有价值的路径感知信息,得到障碍物位置和可通行路径;采用Q学习算法与启发式函数计算信息强度,提前预测分析飞行动作的重要程度,得出最佳飞行动作和位置,完成巡检中的无人机自动避障导航。实验结果表明:在静态环境中,所提方法在训练次数较少的情况下达到收敛,不仅能成功绕过静态与动态障碍物,且飞行避障导航路径短。 展开更多
关键词 输电线路 巡检无人机 自动避障导航 路径感知信息 启发式Q学习算法
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基于SF_(6)分解产物分类规划的GIS放电故障分析
13
作者 肖明伟 何凯琳 杨沛豪 《内蒙古电力技术》 2024年第1期60-66,共7页
为提高气体绝缘开关(Gas Insulated Switchgear,GIS)的安全评价能力,在基于机器学习算法的GIS诊断模型的鲁棒特性基础上,研究由阿伦尼乌斯化学反应模型处理的不同故障类型的经验概率函数,利用6种机器学习算法建立放电故障和绝缘缺陷模型... 为提高气体绝缘开关(Gas Insulated Switchgear,GIS)的安全评价能力,在基于机器学习算法的GIS诊断模型的鲁棒特性基础上,研究由阿伦尼乌斯化学反应模型处理的不同故障类型的经验概率函数,利用6种机器学习算法建立放电故障和绝缘缺陷模型,通过学习组成系统中不同气体(SO_(2)、SOF_(2)、SO_(2)F_(2)、CF_(4)、CO_(2)等)体积分数的数据集及其比值来训练识别算法。结果表明,经验概率模型可以有效识别GIS多种绝缘缺陷及其共存状态,SO_(2)F_(2)和SO_(2)体积分数比为4.2是高能放电状态的临界点,对故障预警具有重要意义;在基于高斯分布的GIS绝缘缺陷测试结果图中,y≈0.15的区域是多种放电故障共存的区域,需重点关注。 展开更多
关键词 气体绝缘开关 机器学习算法 SF_(6)分解产物 绝缘缺陷 放电故障
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新型超特高压输电线路短路接地线的设计研究 被引量:4
14
作者 张恩铭 秦龙 +2 位作者 刘永江 许兆帅 晋喜 《湖南电力》 2022年第3期73-77,共5页
为适应超特高压输电线路的快速发展,提高电力工程检修的工作效率,针对耐张塔内角侧接地线挂接困难的情况,提出一种新型接地线设计方案,并与传统型接地线对比分析。将模型样品进行现场应用试验和安全试验,发现该新型接地线可以实现接地... 为适应超特高压输电线路的快速发展,提高电力工程检修的工作效率,针对耐张塔内角侧接地线挂接困难的情况,提出一种新型接地线设计方案,并与传统型接地线对比分析。将模型样品进行现场应用试验和安全试验,发现该新型接地线可以实现接地线远距离手抛挂接和拆除工作,且自身重量大幅度降低。结果表明,新型接地线较棒式接地线质量降低54%,不仅适用于超特高压耐张转角杆塔内角侧接地挂拆,还可根据.需要变更接地线的长度及截面,应用于不同塔型及各个电压等级的输电线路,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 输电线路 耐张塔 接地线 快速拆装 抛接
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智能电力变压器直流电阻不确定度自动化监测研究
15
作者 苏颖 《电子设计工程》 2024年第11期92-95,100,共5页
为智能电力变压器检测提供有效手段,提出智能电力变压器直流电阻不确定度自动化监测算法。基于电阻测量的试验原理,建立直流电阻数据模型,以该模型输出的直流电阻数据为基础,通过测量不确定度的直流电阻测试仪误差产生、绕组温度与测量... 为智能电力变压器检测提供有效手段,提出智能电力变压器直流电阻不确定度自动化监测算法。基于电阻测量的试验原理,建立直流电阻数据模型,以该模型输出的直流电阻数据为基础,通过测量不确定度的直流电阻测试仪误差产生、绕组温度与测量温度值、直流电阻测试仪重复性测量等影响因素,建立智能电力变压器直流电阻不确定度综合监测公式,以此实现直流电阻不确定度自动化监测。实验结果表明,该系统监测智能电力变压器直流电阻不确定度灵敏系数较高,可有效监测来源不同的变压器直流电阻不确定度。 展开更多
关键词 电力变压器 直流电阻 不确定度 自动化监测算法 测量原理 电阻数据模型
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基于LSTM算法的高压交联电缆线路振荡波局部放电检测方法 被引量:5
16
作者 韩雪源 《电机与控制应用》 2022年第12期41-46,80,共7页
高压交联电缆线路承担的高电压、大容量电力输送任务存在复杂性。针对线路振荡波局部放电检测准确度较差,难以进行缺陷定位的问题,提出基于长短期记忆(LSTM)网络算法的高压交联电缆线路振荡波局部放电检测方法。应用振荡波电压法搭建高... 高压交联电缆线路承担的高电压、大容量电力输送任务存在复杂性。针对线路振荡波局部放电检测准确度较差,难以进行缺陷定位的问题,提出基于长短期记忆(LSTM)网络算法的高压交联电缆线路振荡波局部放电检测方法。应用振荡波电压法搭建高压交联电缆线路振荡波局部放电检测框架。基于小波包分解算法,提取典型局部放电信号特征,通过LSTM网络算法识别与检测振荡波局部放电信号,消除局部放电信号中的噪声。根据原始振荡波与反射振荡波到达测试端的时间差,结合振荡波传播速度,确定高压交联电缆线路缺陷位置,实现电缆线路振荡波的局部放电检测。试验结果表明,所提方法的局部放电信号识别准确度更高,电缆线路缺陷定位更精准,实际应用性能较佳。 展开更多
关键词 高压交联电缆线路 局部放电 振荡波 长短期记忆网络算法
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电网机械终端防跌落抖动的滑膜控制方法研究
17
作者 付佳佳 刘彩霞 胡毅 《自动化仪表》 CAS 2024年第8期27-31,共5页
由于自动兼容式电网的结构复杂,机械终端轨迹到达滑动模态面后难以严格沿着滑动模态面向平衡点滑动,导致电压和功率突变跌落而产生抖动。对此,提出自动兼容式电网机械终端防跌落抖动的滑膜控制方法。构建机械终端数学模型,分析产生跌落... 由于自动兼容式电网的结构复杂,机械终端轨迹到达滑动模态面后难以严格沿着滑动模态面向平衡点滑动,导致电压和功率突变跌落而产生抖动。对此,提出自动兼容式电网机械终端防跌落抖动的滑膜控制方法。构建机械终端数学模型,分析产生跌落抖动问题的原因。提出基于扩张观测器的滑膜控制方法,设计扩张观测器,以获取机械终端系统内部扰动信息。将观测结果用作电流前馈补偿,以优化抗干扰性。结合滑膜控制方法设计滑膜控制器,通过该控制器实现自动兼容式电网机械终端滑膜控制。试验结果表明,该方法的电流功率突变动态波动情况平稳,电网电压跌落85%后恢复至正常电压的速度较快。该方法缓解了跌落抖动程度,有效提高了动态响应波动稳定性,并促进了配电网的发展。 展开更多
关键词 自动兼容式电网 机械终端系统 滑膜控制 扩张观测器 全局滑动模态
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基于脉冲差分的单芯电缆护层接地诊断
18
作者 李根 祁建怀 《电气开关》 2024年第3期68-71,共4页
高压单芯电缆护套绝缘的完整性对于保证电缆的设计容量、运行安全和提高电缆的使用寿命具有重要作用。电缆护套绝缘在线监测与定位有利于及时发现电缆早期故障,避免绝缘进一步恶化,保证供电系统的可靠性。通过检测电缆护套的环流来判断... 高压单芯电缆护套绝缘的完整性对于保证电缆的设计容量、运行安全和提高电缆的使用寿命具有重要作用。电缆护套绝缘在线监测与定位有利于及时发现电缆早期故障,避免绝缘进一步恶化,保证供电系统的可靠性。通过检测电缆护套的环流来判断多点接地故障的存在,并采用脉冲反射法对故障点进行定位。为了解决电缆中间接头反射引起的故障反射波形混淆问题,提出了一种基于脉冲差分法的电缆护套接地故障测距方法。在ATP-EMTP中建立了变频电缆模型,验证了该方法能快速、准确地测量电缆护套接地故障距离。 展开更多
关键词 单芯电缆 护层接地 脉冲差分 在线监测
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基于二维偏差的“井”字间隔管理方法的研究
19
作者 肖明伟 《农村电工》 2024年第8期48-49,共2页
本文分析了安徽省芜湖市区110 kV变电站10 kV间隔紧张的原因、间隔使用率与变电站负载率的关系,引用“偏差”概念,创立“井”字间隔管理评估体系,采用负载率偏差、间隔使用率偏差提出二维九类归集方法,精准评估变电站间隔资源问题,差异... 本文分析了安徽省芜湖市区110 kV变电站10 kV间隔紧张的原因、间隔使用率与变电站负载率的关系,引用“偏差”概念,创立“井”字间隔管理评估体系,采用负载率偏差、间隔使用率偏差提出二维九类归集方法,精准评估变电站间隔资源问题,差异化提出整治措施。 展开更多
关键词 负载率 安徽省芜湖市 间隔资源 整治措施 差异化 评估体系 使用率
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基于坐标标定的北斗RTK和UWB的变电站定位技术 被引量:2
20
作者 宫改花 覃磊 +2 位作者 康宁 庞瑾 唐荣徽 《电器工业》 2023年第4期48-52,共5页
为解决变电站现场作业时,工作人员误入带电区域以及不清晰作业范围问题、带电设备安全距离不足和人员到位情况定位困难等问题。本文结合UWB (Ultra Wide Band)定位技术和北斗RTK定位技术提出一种无缝定位技术,并在此基础上,对超带宽定... 为解决变电站现场作业时,工作人员误入带电区域以及不清晰作业范围问题、带电设备安全距离不足和人员到位情况定位困难等问题。本文结合UWB (Ultra Wide Band)定位技术和北斗RTK定位技术提出一种无缝定位技术,并在此基础上,对超带宽定位技术和北斗卫星定位技术模式的算法研究,提出一种能够兼容两种定位技术的高精度定位算法。以此实现对变电站作业人员位置的实时定位和作业人员的行为安全监测,达到作业安全风险把控的目的。经实践测试证明,本文提出的定位技术,可以实现对作业人员的实时位置进行高精准定位,同时还具备综合预警报告功能,以此满足变电站对作业人员的定位需要。以期为变电站作业人员的定位研究提供相应的参考。 展开更多
关键词 北斗RTK 综合预警 坐标标定 变电站定位技术 UWB与GNSS融合定位
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