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对特高压变电站巡检机器人路径规划改进蚁群算法的研究 被引量:41
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作者 董翔宇 季坤 +1 位作者 朱俊 杨波 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第18期154-160,共7页
针对当前变电站巡检机器人路径规划算法存在的规划和适应性较弱等问题,在特高压变电站巡检机器人系统结构的基础上,提出了一种结合蚁群优化算法和人工势场算法的特高压变电站路径规划方法。将蚁群算法的传统单向搜索改进为双向搜索,在... 针对当前变电站巡检机器人路径规划算法存在的规划和适应性较弱等问题,在特高压变电站巡检机器人系统结构的基础上,提出了一种结合蚁群优化算法和人工势场算法的特高压变电站路径规划方法。将蚁群算法的传统单向搜索改进为双向搜索,在启发因子中加入人工势场力的合成方向,并对转移概率进行改进。通过栅格法构建特高压变电站仿真环境,进一步验证了所提规划方法的优越性。仿真结果表明,改进算法具有显著改善迭代次数和最小路径的效果,20×20栅格环境迭代15次收敛到长度26的最优路径,30×30栅格环境迭代70次收敛到长度43的最优路径。 展开更多
关键词 特高压变电站 巡检机器人 路径规划 蚁群算法 人工势场算法
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计及蓄电池寿命的冷热电联供型微电网多目标经济优化运行 被引量:21
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作者 孙黎霞 鞠平 +1 位作者 白景涛 刘甜甜 《发电技术》 2020年第1期64-72,共9页
冷热电联供(combined cooling,heating and power,CCHP)型微电网不仅能为清洁能源的开发利用提供良好的平台,降低能源消费带来的环境污染,而且能够改善供电电能质量,降低系统损耗。为使CCHP型微电网经济计算更加符合实际运行工况,考虑... 冷热电联供(combined cooling,heating and power,CCHP)型微电网不仅能为清洁能源的开发利用提供良好的平台,降低能源消费带来的环境污染,而且能够改善供电电能质量,降低系统损耗。为使CCHP型微电网经济计算更加符合实际运行工况,考虑将蓄电池寿命损耗带来的经济损失加入经济调度计算模型,同时考虑CCHP型微电网的经济性和环保性,建立CCHP型微电网的多目标优化模型。根据最大满意度的原则将多目标优化模型转化为单目标优化模型,利用改进型遗传算法,优化日内各微源的出力。通过算例对比分析多目标优化和各个单目标优化对微电网中各微源出力的影响,结果表明:多目标优化模型能够兼顾CCHP型微电网的经济性和环保性,更加接近CCHP型微电网的实际运行工况。 展开更多
关键词 冷热电联供系统 微电网 经济运行 改进遗传算法 多目标优化 储能 蓄电池寿命
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基于ATP-EMTP仿真软件的输电线路雷击跳闸率多因素对比分析研究 被引量:17
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作者 肖安南 张蔚翔 +4 位作者 焦玉平 崔泽宁 郑轶超 朱能富 王欢 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2019年第4期146-150,共5页
通过电磁暂态仿真程序ATP-EMTP,建立了110 kV输电线路的雷击分析模型,主要包括:雷电流模型、杆塔模型、绝缘子串闪络模型等,该模型可以真实地反映雷电流在杆塔上的传播过程.然后分别利用规程法和ATP仿真法进行了计算与分析,得到线路在... 通过电磁暂态仿真程序ATP-EMTP,建立了110 kV输电线路的雷击分析模型,主要包括:雷电流模型、杆塔模型、绝缘子串闪络模型等,该模型可以真实地反映雷电流在杆塔上的传播过程.然后分别利用规程法和ATP仿真法进行了计算与分析,得到线路在不同条件下的跳闸率;分析了杆塔高度、冲击接地电阻以及线路绝缘水平等因素对雷击跳闸率的影响.结果表明:在同等情况下,ATP-EMTP仿真计算的反击跳闸率略高于规程法的计算值;随着杆塔高度的降低、杆塔冲击接地电阻的减小、绝缘强度的增强,反击跳闸率减小. 展开更多
关键词 输电线路 反击 耐雷性能 规程法 ATP-EMTP
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氧化锌避雷器泄漏电流的全相位FFT分析 被引量:16
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作者 黄海宏 金春阳 +1 位作者 郝韩兵 刘鑫 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期210-216,共7页
通过检测氧化锌避雷器泄漏电流,经过谐波分析提取泄漏电流基波和各次谐波参数,依据电流阻性分量可判断该装置在电网中的运行情况。为解决快速傅里叶变换(FFT)进行谐波分析时数据截断引起数字信号处理性能下降的问题,选用一种考虑包含某... 通过检测氧化锌避雷器泄漏电流,经过谐波分析提取泄漏电流基波和各次谐波参数,依据电流阻性分量可判断该装置在电网中的运行情况。为解决快速傅里叶变换(FFT)进行谐波分析时数据截断引起数字信号处理性能下降的问题,选用一种考虑包含某样点所有可能数据截断情况的全相位FFT分析方法,再基于此分析方法选用全相位时移相位差校正算法,同时利用窗谱函数推导出校正公式。仿真结果表明,该算法对比基于FFT的比值公式校正算法在无噪和有噪(50 dB)情况下谐波分析精度分别提高了4~5个数量级和1~2个数量级,且对相对小信号谐波分量的频率估计偏差不超过0.6 Hz,相位估计偏差不超过0.5°。该算法具有相位不变性和频谱泄漏抑制能力,实现了检测精度的提高和小信号参数的估计,并在泄漏电流检测系统中得到验证。 展开更多
关键词 氧化锌避雷器 谐波分析 全相位FFT 校正算法 小信号
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基于设备信息交互的小电流接地故障定位 被引量:15
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作者 骆玮 王恒 +2 位作者 王磊 朱仲贤 高红强 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期73-82,共10页
为解决小电流接地系统故障定位问题,提出一种利用IEC61850规约进行设备信息交互、比对故障特征波形的配电网故障定位方法。相对传统基于上下游低频波形的差异判别,通过对小电流接地故障暂态特征分析,提取了配电系统特征频带。利用该频... 为解决小电流接地系统故障定位问题,提出一种利用IEC61850规约进行设备信息交互、比对故障特征波形的配电网故障定位方法。相对传统基于上下游低频波形的差异判别,通过对小电流接地故障暂态特征分析,提取了配电系统特征频带。利用该频带提出基于EMD的改进算法,获得了有效滤除高频干扰的线路特征零模电流,对比线路各区段特征零模电流波形相似度与幅值差度最终确定故障位置。针对上述方法,结合IEC61850规约,所提出的故障定位实现仅需要设备间信息交互,减少主站通信压力,定位效率显著提高。基于Matlab/Simulink的配网小电流接地故障仿真验证了所提定位方法可应对多分布式电源接入、多点故障的复杂情况。设计的配电装置动模仿真也进一步说明了本方法具有更高的准确性、更强的实用性。 展开更多
关键词 小电流接地故障 故障定位 特征零模电流 改进EMD算法 IEC61850
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基于多场景变权多目标优化的UPFC在风电并网系统中的配置方案研究 被引量:15
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作者 张大波 朱志鹏 +2 位作者 连帅 杨贺钧 李兴 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期638-645,共8页
风电出力与负荷的双向随机性使得电网潮流存在较大的不确定性,易造成电压失稳和线路传输功率过载等问题。统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)可以通过控制线路潮流和稳定节点电压,使风电并网系统运行的安全性、经济性... 风电出力与负荷的双向随机性使得电网潮流存在较大的不确定性,易造成电压失稳和线路传输功率过载等问题。统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)可以通过控制线路潮流和稳定节点电压,使风电并网系统运行的安全性、经济性大大增强。针对现有UPFC配置方法存在的未能充分考虑系统运行场景的不确定性及多场景下权重差异性的缺点,建立UPFC多场景变权多目标优化配置模型。利用K-means聚类方法对风电出力-负荷进行场景划分,以有功网损、电压偏移率和负载均衡度以及UPFC安装成本为优化目标,利用NSGA-II算法对UPFC的安装数量、位置、容量进行优化,并提出多场景熵权-层次分析法对Pareto解集排序,得出UPFC配置的最优方案。算例对IEEE 30节点系统进行仿真计算,验证了该模型和算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 风电并网系统 场景分析 多目标优化 NSGA-II
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500 kV断路器合闸电阻故障分析及运行建议 被引量:15
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作者 彭翔天 高燃 +2 位作者 万礼嵩 马凯 丁学飞 《东北电力技术》 2020年第7期53-56,共4页
断路器加装合闸电阻是抑制高电压等级、长距离运输线路空载合闸或单相重合闸等操作过电压的主要措施。合闸电阻的设计、制造对500 kV断路器都会产生重要影响。当断路器的合闸电阻发生故障时,不仅会降低断路器的性能,还会对整个供电系统... 断路器加装合闸电阻是抑制高电压等级、长距离运输线路空载合闸或单相重合闸等操作过电压的主要措施。合闸电阻的设计、制造对500 kV断路器都会产生重要影响。当断路器的合闸电阻发生故障时,不仅会降低断路器的性能,还会对整个供电系统产生影响。文中对一起500 kV断路器合闸电阻进行了故障分析,为断路器合闸电阻的应用提供一定参考。 展开更多
关键词 500 kV触电线路 合闸电阻 断路器
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一起消防系统缺陷导致超高压变压器故障跳闸原因分析与处理 被引量:11
8
作者 杨明 齐笑 +3 位作者 潘岩 朱泉 马凯 谢佳 《变压器》 2021年第2期78-81,共4页
本文中作者介绍了一起因消防系统严重缺陷而导致的变压器跳闸故障的现场排查情况,并在此基础上对故障过程与原因进行了深入分析,最后提出了预防措施及运维建议。
关键词 变压器 消防系统 缺陷 故障跳闸
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激光雷达在输电线路巡检中的关键技术及应用 被引量:12
9
作者 操松元 郭可贵 +1 位作者 谭弘武 贾玲君 《地理空间信息》 2021年第2期83-86,105,I0006,共6页
介绍了激光雷达在输电线路巡检中的关键技术,总结了点云精细分类和三维重建的方法并探讨了未来研究方向,归纳了激光雷达在线路巡检中的具体应用,可为相关行业提供参考。
关键词 激光雷达 输电线路 点云分类 三维重建 关键应用
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500 kV断路器储能电机减速器轴销断裂故障机理分析及防范措施研究 被引量:9
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作者 徐木桂 章海斌 过羿 《湖北电力》 2019年第3期57-63,共7页
500 kV断路器由于机械故障导致其强迫停运是威胁超特高压电网安全稳定运行的重要隐患。通过近期发生的4起500 kV同一型号厂家断路器储能电机轴销断裂导致断路器故障停运案例,对轴销断裂故障特征进行分析。从故障部件动作机理、宏观检验... 500 kV断路器由于机械故障导致其强迫停运是威胁超特高压电网安全稳定运行的重要隐患。通过近期发生的4起500 kV同一型号厂家断路器储能电机轴销断裂导致断路器故障停运案例,对轴销断裂故障特征进行分析。从故障部件动作机理、宏观检验、尺寸检查、化学成分分析、金相检验、硬度测试对故障机理进行探讨,并基于故障机理分析复现故障现象。最后,针对故障产生的不同维度的故障机理给出预防同型号断路器储能电机轴销断裂的防范措施及建议,对运维检修阶段类似故障的分析判断及处理具有参考意义。 展开更多
关键词 特高压 高压断路器 储能电机 轴销断裂
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LLC谐振变换器谐振参数优化设计 被引量:11
11
作者 马创明 黄海宏 常文婧 《电器与能效管理技术》 2021年第11期67-72,共6页
LLC谐振变换器拓扑具有结构简单、效率高、功率密度大、集成化便利等优势,在中大功率直流电源中被广泛应用,但谐振过程较为复杂。采用单向LLC谐振变换器基本拓扑,提出LLC谐振参数明确的优化设计方法。通过实验样机在开环调试下,得到欠... LLC谐振变换器拓扑具有结构简单、效率高、功率密度大、集成化便利等优势,在中大功率直流电源中被广泛应用,但谐振过程较为复杂。采用单向LLC谐振变换器基本拓扑,提出LLC谐振参数明确的优化设计方法。通过实验样机在开环调试下,得到欠谐振和过谐振状态下的实验波形,通过变压器一次侧开关管零电压开通(ZVS)和二次侧整流管零电流关断(ZCS)及直流增益的实现,验证谐振参数优化设计的合理性和普遍适用性。 展开更多
关键词 LLC 谐振参数 基波分析法 零电压开通(ZVS) 零电流关断(ZCS)
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基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法 被引量:9
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作者 王雄奇 柯艳国 +4 位作者 吴贤斌 朱仲贤 董翔宇 黄杰 董二宝 《机械与电子》 2019年第11期76-80,共5页
针对变电站巡检机器人等移动机器人在设定路径跟踪过程中的实时避障问题,提出了一种路径跟踪算法。该算法通过引入"虚拟墙"这一概念,将移动机器人的路径跟踪问题转化为沿墙走问题,并通过PD控制和模糊控制实现了机器人对设定... 针对变电站巡检机器人等移动机器人在设定路径跟踪过程中的实时避障问题,提出了一种路径跟踪算法。该算法通过引入"虚拟墙"这一概念,将移动机器人的路径跟踪问题转化为沿墙走问题,并通过PD控制和模糊控制实现了机器人对设定路径的精确跟踪。通过将"虚拟点集"与机器人探测到的障碍物点集相融合,实现了机器人在进行设定路径跟踪的同时动态规避路径上的障碍物。在MATLAB中对所提算法进行了仿真,并搭建四轮差动机器人平台进行了实验,仿真和实验的结果均验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径跟踪 避障 沿墙走
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基于局部监督深度混合模型的变电站巡检机器人道路场景识别 被引量:10
13
作者 董翔宇 李安 +3 位作者 汪太平 祁麟 汪世才 朱仲贤 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期748-752,770,共6页
近年来,在各种图像分类和处理中,卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)取得了明显的优势。通过CNN中的全连通顶层和中间层等,可有效获取具有全局语义信息的深度特征以及包含局部语义信息的卷积特征,以此来提升图像识别的效... 近年来,在各种图像分类和处理中,卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)取得了明显的优势。通过CNN中的全连通顶层和中间层等,可有效获取具有全局语义信息的深度特征以及包含局部语义信息的卷积特征,以此来提升图像识别的效果。为了进一步改进变电站巡检机器人对自身所处环境的理解能力,特别是在依赖于道路场景中整体和细节图像相结合来进行特征识别的条件下,文章提出了一种基于局部监督深度混合模型的识别网络对变电站巡检机器人道路场景进行识别,以实现对卷积特征的有效应用。首先该识别网络可以有效地避免卷积特征捕获到的局部对象在高度压缩的全连接层表示中被明显消除的问题;其次在局部卷积监督层的辅助下,通过直接将标签信息传播到卷积层,实现对图像的局部结构进行增强以补充场景图像中无序的中层语义信息;同时添加空间卷积操作来处理由于遮挡所造成的信息丢失。实验结果表明,局部监督深度混合模型网络在明显提高推理速度的同时,能够保持较高的识别精度,并在实际变电站场景的识别中表现出优秀的性能。 展开更多
关键词 场景识别 卷积神经网络(CNN) 局部卷积监控 变电站巡检机器人
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一种基于深度神经网络的变电站巡检机器人路面识别方法 被引量:10
14
作者 董翔宇 张中 +3 位作者 朱俊 吴永恒 杜鹏 魏南 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第S02期389-391,共3页
目前变电站巡检机器人大多基于SLAM或GPS进行定位导航,在变电站中受电磁信号干扰及环境变化干扰,存在较大的定位误差。而基于图像识别的道路导航,受光照影响,存在很大的局限性。为此,根据变电站巡检机器人运行工况,提出了一种基于六角... 目前变电站巡检机器人大多基于SLAM或GPS进行定位导航,在变电站中受电磁信号干扰及环境变化干扰,存在较大的定位误差。而基于图像识别的道路导航,受光照影响,存在很大的局限性。为此,根据变电站巡检机器人运行工况,提出了一种基于六角锥体模型(hexcone model)的图像预处理算法,结合神经网络的路面识别算法,以实现变电站巡检机器人能够在复杂光照环境下的路面识别。该算法通过摄像头获取路面的实时图像信息,然后利用六角锥体模型处理图像中由外界环境因素所带来的干扰,对图像进行预处理,最后利用深层卷积神经网络(deep convolutional neural network,DCNN)方法提取处理后的图像特征并完成道路分割。实验结果表明,该方法能够在不降低路面识别精度的基础上,保证较高的光照适应度,具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 场景识别 六角锥体模型 深层卷积神经网络 变电站巡检机器人
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基于遗传算法进化小波神经网络的电力变压器故障诊断研究 被引量:10
15
作者 张超 郑晓琼 +1 位作者 王娣 石玮佳 《自动化与仪器仪表》 2019年第10期136-139,共4页
针对电力变压器故障诊断这一问题,小波神经网络常用的反向传播算法存在着易陷入局部极小点和对初值要求较高的缺点,往往给故障诊断带来困难。因此,基于遗传算法进化小波神经网络的电力变压器故障诊断方法研究,构建了基于小波神经网络故... 针对电力变压器故障诊断这一问题,小波神经网络常用的反向传播算法存在着易陷入局部极小点和对初值要求较高的缺点,往往给故障诊断带来困难。因此,基于遗传算法进化小波神经网络的电力变压器故障诊断方法研究,构建了基于小波神经网络故障诊断方法,利用遗传算法来进行优化,针对性的神经网络权值问题,使网络性能得到改善。在整个学习过程中,网络的复杂度、收敛性和泛化能力得到了较好的综合。最后通过MATLAB软件的平台来实现编写程序图形,搭建神经网络模拟电路故障诊断的系统界面,实现诊断过程的可视化及操作简易化。最后通过实例证明该方法能有效地对电力变压器单故障和多故障样本进行分类,提高了诊断准确率。 展开更多
关键词 遗传算法 进化小波神经网络 电力变压器 故障诊断
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一起现场安装缺陷引发的500kV变压器油色谱异常分析及排查处理 被引量:6
16
作者 杜修明 谢佳 +3 位作者 吴杰 丁国成 晏松 吴兴旺 《变压器》 2021年第10期70-72,共3页
本文中作者针对某500kV变压器油色谱异常缺陷问题,通过排油内检确定异常为主变高压侧升高座绝缘隔板未安装导致,并提出一种声学成像非侵入式检测技术快速开展同类隐患排查。
关键词 变压器 油色谱异常 绝缘 声学成像
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基于虚拟现实技术的智能变电站运维管理系统 被引量:9
17
作者 陶梦江 朱涛 +1 位作者 胡永波 廖军 《信息技术》 2021年第5期135-140,共6页
传统技术中的智能变电站在运维管理时监控难度大、故障排查效率低。基于此,设计了一种虚拟现实技术平台,完成对设备的虚拟监控,采用匹配追踪算法对故障数据进行精准定位,通过融入卡尔曼动态滤波算法完成虚拟故障分析,得到设备处理调整数... 传统技术中的智能变电站在运维管理时监控难度大、故障排查效率低。基于此,设计了一种虚拟现实技术平台,完成对设备的虚拟监控,采用匹配追踪算法对故障数据进行精准定位,通过融入卡尔曼动态滤波算法完成虚拟故障分析,得到设备处理调整数据,便于判断设备运行情况。通过MATLAB仿真得出,该研究设计的智能变电站运维管理系统稳定性好,发生故障之后恢复速度更快。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 匹配追踪算法 卡尔曼动态滤波算法 智能变电站
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一起220 kV组合电器绝缘击穿故障原因及分析 被引量:1
18
作者 马凯 黄伟民 +2 位作者 谢佳 黄道均 杨乃旗 《东北电力技术》 2024年第2期36-40,46,共6页
某500 kV新建变电站220 kV部分采用组合电器,在启动送电过程中发生绝缘击穿导致设备跳闸故障,严重影响正常电力生产秩序。为彻底查清故障原因并避免发生类似故障,在对故障单元拆解后从内部放电痕迹、绝缘拉杆及盆式绝缘子X射线探伤、故... 某500 kV新建变电站220 kV部分采用组合电器,在启动送电过程中发生绝缘击穿导致设备跳闸故障,严重影响正常电力生产秩序。为彻底查清故障原因并避免发生类似故障,在对故障单元拆解后从内部放电痕迹、绝缘拉杆及盆式绝缘子X射线探伤、故障单元耐压和局部放电试验、镀银层厚度检测、装配尺寸等方面进行分析,结合内部样品粉末检测报告后查明,由于在设备制造组装阶段工艺把控不严,没有将内部的金属颗粒完全清理干净,导致组合电器送电后发生绝缘击穿。事故暴露出组合电器制造单位未严格落实相关工艺管控要求,为防止其他设备发生类似故障,制造厂应采取相应的预防措施。 展开更多
关键词 组合电器 绝缘击穿 故障
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电力系统继电保护二次安全措施的规范化管理 被引量:8
19
作者 许旵鹏 张雪燕 李杨月 《电工技术》 2020年第24期137-138,共2页
随着我国社会经济的不断发展,电力行业也得到了长足的进步。继电保护系统作为电力系统中最为重要的部分之一,对电力系统的整体安全起着举足轻重的作用。在电力系统飞速发展的今天,对继电保护二次安全措施的规范化管理显得尤为重要。基于... 随着我国社会经济的不断发展,电力行业也得到了长足的进步。继电保护系统作为电力系统中最为重要的部分之一,对电力系统的整体安全起着举足轻重的作用。在电力系统飞速发展的今天,对继电保护二次安全措施的规范化管理显得尤为重要。基于此,文章首先阐述了继电保护的作用和组成,探究了电力系统继电保护二次安全措施的规范化管理方案,提出了加强电力系统安全管理的策略。 展开更多
关键词 电力系统 继电保护 安全措施 规范化管理
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220 kV全复合材料输电杆塔结构优化设计 被引量:8
20
作者 张恩铭 《浙江电力》 2020年第10期63-68,共6页
为加大复合材料在电网输电杆塔塔中的使用比例,针对典型设计条件,克服材料易变形的缺点,通过结构优化设计提高输电杆塔整体刚度,设计了220 kV全复合材料绝缘性输电杆塔。运用列举法推算出复合材料输电杆塔的壁厚和内部加肋厚度,确定典型... 为加大复合材料在电网输电杆塔塔中的使用比例,针对典型设计条件,克服材料易变形的缺点,通过结构优化设计提高输电杆塔整体刚度,设计了220 kV全复合材料绝缘性输电杆塔。运用列举法推算出复合材料输电杆塔的壁厚和内部加肋厚度,确定典型220 kV全复合材料输电杆塔的优化结构。利用有限元法对复合材料输电杆塔结构进行力学校验,校验结果表明,设计的复合材料输电杆塔完全符合设计要求,可为220 kV全复合材料输电杆塔最终推广及应用提供参考。 展开更多
关键词 复合材料 FRP 电力线路 输电杆塔
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