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基于设备LCC的技改大修策略优化研究 被引量：1
1
作者 赵阳 何秋月 +1 位作者 张伟国 王虎 《中国设备工程》 2021年第10期49-52,共4页
电网企业固定资产使用过程中,技术改造支出、大修费用作为重要的两项后续支出,直接影响企业当期损益和未来的损益。鉴于此,本文从实际角度出发,结合设备LCC技改大修的相关课题,从全生命周期成本模型、经济寿命等多个角度出发展开成本分... 电网企业固定资产使用过程中,技术改造支出、大修费用作为重要的两项后续支出,直接影响企业当期损益和未来的损益。鉴于此,本文从实际角度出发,结合设备LCC技改大修的相关课题,从全生命周期成本模型、经济寿命等多个角度出发展开成本分析,为技改大修策略优化提供支撑。 展开更多
关键词 设备全寿命周期成本 经济寿命 技改大修 策略
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应用门循环神经网络的电力铁塔机器人攀爬速度自动化控制方法 被引量：1
2
作者 王志钢 姚强 袁守彬 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第4期150-153,共4页
电力铁塔机器人攀爬速度一直难以控制,速度过快,机器人容易失去稳定性,导致其从高空掉落下来;速度过慢,则降低巡检效率。针对上述问题,提出一种应用门循环神经网络的电力铁塔机器人攀爬速度自动化控制方法。该方法通过门循环神经网络求... 电力铁塔机器人攀爬速度一直难以控制,速度过快,机器人容易失去稳定性,导致其从高空掉落下来;速度过慢,则降低巡检效率。针对上述问题,提出一种应用门循环神经网络的电力铁塔机器人攀爬速度自动化控制方法。该方法通过门循环神经网络求取机器人预期攀爬速度,利用激光测速传感器采集机器人实际攀爬速度。计算预期与实际之间的差值,以此为输入,通过构建的模糊PID控制器计算控制量,实现电力铁塔机器人攀爬速度自动化控制。结果表明:与滑模控制、鲁棒控制、PID控制三种方法相比,所研究方法应用下,杰卡德系数更大,说明该方法控制下机器人攀爬速度更接近预期,控制精度更高。 展开更多
关键词 门循环神经网络 电力铁塔机器人 攀爬速度 自动化控制方法 模糊PID控制器
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