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题名钻削机构与煤岩互作用系统耦合动力学研究
被引量：7
- 1
-
-
作者
崔新霞
谭长均
-
机构
中国矿业大学机电工程学院
国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
-
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第16期97-104,共8页
-
基金
国家863计划项目(2012AA062102)
国家自然基金项目(51375478)
江苏省自然基金项目(BK20131116)
-
文摘
针对因井下煤岩复杂性及钻削煤岩时冲击、钻削机构间扰动、煤岩-钻头-钻杆系统的耦合振动,使钻削式破岩机构运动规律、动力学行为、可靠性难以有效控制、预测问题,考虑钻头与煤岩互作用的实际载荷及钻杆与孔壁煤岩接触碰撞载荷,将钻杆离散成有限个单元,建立钻削机构与煤岩互作用系统耦合非线性动力学模型,研究钻削机构在煤岩硬度f=4.65,f=3.7,f=2.7及不同转速下纵向、横向、扭转振动及不同条件下钻削机构振动试验。结果表明,随煤岩硬度的减小,钻杆横向振动半径、纵向振动频率及幅值均有所减小;对相同硬度煤岩,钻杆横断面上位移最大半径随深度变化始终呈指数关系;在研究的转速范围内,耦合系统横向振动受转速变化影响不大,且转速变化均仅改变纵向、扭转振动曲线幅值。可为钻削机构设计提供理论依据。
-
关键词
钻削机构
煤岩
冲击
非线性振动
耦合动力学
-
Keywords
drilling mechanism
coal rock
impact
nonlinear vibration
coupling dynamics
-
分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名高位定向长钻孔钻进工艺研究
被引量：62
- 2
-
-
作者
闫保永
-
机构
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第4期55-58,共4页
-
基金
国家科技重大专项资助项目(2011ZX05041-001-002)
-
文摘
为了有效抽采邻近层和采空区瓦斯,提出了采用高位定向长钻孔替代顶板高抽巷进行瓦斯抽采,针对红阳三矿钻进施工时,推进阻力大等问题,进行了定向钻孔与回转扩孔相结合的钻进工艺试验,及不同弯度孔底马达与不同直径钻头组合的钻进工艺试验。试验结果表明:3-5号钻孔采用1.25°弯头孔底马达配备φ96 mm钻头钻进,钻进至350 m出现推进阻力大的问题,采用φ153 mm钻头扩孔至320 m,可以多钻进约120 m;3-2号钻孔采用1.25°弯头孔底马达配备φ104 mm钻头钻进,钻孔深度610 m;3-3号钻孔采用1°弯头孔底马达配备φ100 mm钻头钻进,钻孔深度616 m,通过减小孔底马达弯头角度、增大钻头直径均可以有效减小推进阻力,明显增加钻孔深度。
-
关键词
定向钻孔
扩孔
高位钻孔
孔底马达
-
Keywords
directional drilling
borehole reaming
high level borehole
down hole motor
-
分类号
TD712
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名我国煤矿通风技术与装备发展现状及展望
被引量：35
- 3
-
-
作者
张庆华
-
机构
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第6期146-151,共6页
-
基金
国家安全生产监管总局破解安全生产难题科技攻关资助项目(2015PJNT01)
重庆市"科技创新领军人才支持计划"资助项目(CSTCKJCXLJRC14)
-
文摘
从通风理论、通风系统、通风装备、通风监控4个方面对近年来我国矿井通风取得的最新成果进行了梳理,分析总结了矿井通风可靠性、通风网络解算、灾变风流控制等通风理论方面取得的进步;介绍了通风系统、采煤工作面通风、掘进工作面通风的新理念,主要通风机、局部通风机和矿用风筒在内的通风新装备在煤矿中的应用现状,以及通风传感器、主要通风机监测、矿井通风网络监测的发展状况。最后在分析目前我国煤矿通风技术与装备存在的问题的基础上,对矿井通风在矿井系统整体布局、设备制造水平、通风监控技术和系统抗灾能力等方面进行了展望,以期为矿井通风技术的发展提供借鉴。
-
关键词
通风系统
通风技术
通风装备
通风网络
-
Keywords
ventilation system
ventilation technology
ventilation equipment
ventilation network
-
分类号
TD72
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名煤层顶板裂隙带瓦斯抽采技术与装备探索
被引量：30
- 4
-
-
作者
闫保永
曹柳
张家贵
-
机构
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
西南石油大学
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
山西汾西矿业(集团)有限责任公司
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期60-66,共7页
-
基金
国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045003-004)。
-
文摘
采空区与回风巷上隅角瓦斯超限情况亟待解决。为了对采空区裂隙带内瓦斯进行抽采,降低瓦斯浓度。提出了采用高位定向长钻孔代替传统高抽巷对采空区上隅角瓦斯进行治理的方案,分析了高位定向钻孔的直径大小、层位高低、深度等对裂隙带瓦斯抽采效果的影响,并以大直径定向钻机ZYWL-13000DS在双柳煤矿33(4)13工作面钻进为案例进行验证。结果表明:①定向钻孔直径对瓦斯抽采效率影响较大,因此应在地质条件与钻机性能允许的情况下,选择尽可能大的钻孔直径;②煤层顶板5~8倍采高内为定向钻孔较为适合的施工层位;③在不塌孔的情况下,随着定向钻孔的深入,瓦斯抽采效果逐渐提升,且随着煤矿的回采,高位钻孔涌出的瓦斯会呈平衡状态。实例分析表明:在定向钻进4个孔,且1孔失效的情况下,瓦斯抽采总量仅比高抽巷抽采量低2 m3/min,但采用高位定向长钻孔工艺进行瓦斯抽采能使成本降低70%以上,使有效施工周期缩短75%以上。
-
关键词
高位钻孔
定向钻机
瓦斯抽采
裂隙带
-
Keywords
high-position drilling
directional drilling rig
gas drainage
fracture zone
-
分类号
TD712
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名高瓦斯突出煤层底抽巷合理布置研究
被引量：30
- 5
-
-
作者
刘志伟
张帅
-
机构
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2018年第10期155-160,共6页
-
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804208)
-
文摘
为解决新田煤矿高瓦斯突出煤层快速掘进及安全高效回采问题,提出沿工作面走向布置底抽巷,利用超高压水力割缝增透技术预抽煤巷条带瓦斯,同时用作回采期间Y型通风方式的回风巷。采用底板滑移线场理论计算、FLAC^(3D)数值模拟计算底板破坏深度,确定底抽巷的层位距离4号煤层底板约14 m;数值模拟巷道开挖扰动应力集中区在两帮5 m范围内,避免巷道应力集中区叠加,界定了底抽巷布置范围,其后建立每排钻孔总长度表达式,并进行最优解求解为125 m,最终确定水平距离轨道巷约10 m。结果表明:底抽巷水力割缝卸压增透实现轨道巷条带15 d抽采达标;回采期间底抽巷和轨道巷顶底板变形量分别在约20 cm和15 cm后基本稳定,保障了工作面安全高效回采。
-
关键词
高瓦斯突出煤层
超高压水力割缝
滑移线场理论
FLAC3D数值模拟
底板破坏深度
-
Keywords
high gassy-outburst seam
ultra-high pressure hydraulic slotting
slip line field theory
FLAC 3D numerical simulation
floor failure depth
-
分类号
TD713
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名高突矿井瓦斯抽采防突评价体系的构建及应用
被引量：28
- 6
-
-
作者
董洪凯
-
机构
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
贵州安和矿业科技工程股份有限公司
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第2期84-88,共5页
-
基金
贵州省重大应用基础研究资助项目(Z143160)
-
文摘
为了提高矿井瓦斯抽采、防突达标评价的准确性,构建了多因素指标综合评价体系,该体系主要包括评价单元的划分、抽采基础条件分析、抽采钻孔竣工质量评价、残余瓦斯含量评价、瓦斯动力现象评价等。通过在贵州中岭煤矿12033工作面应用构建的综合评价体系,评价后钻孔控制范围内无明显空白带;钻孔均匀度间距分别为1.63、1.82 m,小于规定值2 m;残余瓦斯含量降到8 m3/t以下;工作面抽采率达到71.8%,大于规定值40%;有效避免了煤与瓦斯突出事故的发生,实现了抽采、防突达标评价工作的规范化和精细化,为贵州省高突矿井预防煤与瓦斯突出事故提供了示范,具有很好的推广应用价值。
-
关键词
瓦斯抽采
效果评价
煤与瓦斯突出
残余瓦斯含量
-
Keywords
gas drainage
effect evaluation
coal and gas outburst
residual gas content
-
分类号
TD713
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名综采工作面高压喷雾降尘技术参数确定方法
被引量：28
- 7
-
-
作者
郑磊
-
机构
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2014年第11期55-58,共4页
-
文摘
针对国内煤矿普遍错误地以为雾化效果越好降尘效果越好的问题,指出了高压喷雾降尘技术应该以粉尘性质为依据,合理选择喷雾参数。以晓南矿W3709综采工作面为例采用了理论计算及实验室试验的方法,进行了W3709综采工作面粉尘特性分析,确定了最佳喷雾粒径范围为50~70μm;将根据喷雾粒径确定的喷嘴直径1 mm与压力12 MPa应用于W3709综采工作面,降尘效率在原有降尘措施基础上提高了86%以上。
-
关键词
综采工作面
粉尘粒径
雾粒粒径
喷嘴选型
-
Keywords
fully-mechanized coal mining face
dust particle size
spray particle size
nozzle selection
-
分类号
TD714.4
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名松软突出煤层全孔段下放筛管瓦斯抽采技术研究
被引量：26
- 8
-
-
作者
肖丽辉
李彦明
郭昆明
钟沛
-
机构
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2014年第7期61-64,共4页
-
基金
国家科技重大专项资助项目(2011ZX05041-002)
-
文摘
针对松软突出煤层松软、透气性低、施工瓦斯抽采钻孔成孔率低等问题,开发出全孔段下放筛管瓦斯抽采技术,并在平煤十矿、新集一矿对该技术进行了现场试验。结果表明:松软突出煤层全孔段下放筛管技术的筛管下入率可达97%以上,与传统退钻裸眼瓦斯抽采技术相比,平煤十矿的单孔平均瓦斯抽采浓度可提高2倍以上,单孔平均瓦斯抽采量可提高3.5倍以上;与普通下放筛管瓦斯抽采技术相比,新集一矿的瓦斯抽采浓度提高近1倍,达到了预期效果。
-
关键词
松软突出煤层
瓦斯抽采
大通孔开闭式钻头
筛管
-
Keywords
soft outburst seam
gas drainage
large borehole open and close type drilling bit
screen pipe
-
分类号
TD712.6
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名深井软岩巷道二次锚网索支护技术
被引量：25
- 9
-
-
作者
高振勇
樊正兴
-
机构
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2014年第2期12-15,共4页
-
文摘
为解决超化煤矿深部软岩巷道支护难度大的问题,采用数值模拟、理论分析和现场观测相结合的方法分析了巷道原支护失稳的主要原因,被动支护不能适应深部高应力软岩巷道围岩的变形。在此基础上提出了控制深部软岩巷道围岩变形的高强稳定型二次锚网索支护技术,其中第一次高强预应力锚网支护及时加固巷道围岩,并与围岩共同形成有效承载结构,第二次锚索补强支护提高支护承载结构的稳定性和承载能力。结果表明:采用二次锚网索支护技术巷道顶底板最大移近量为73mm,两帮最大移近量仅为51 mm,顶底板平均移近速率约1.62 mm/d,两帮平均移近速率约1.13mm/d,有效控制了深井软岩巷道变形。
-
关键词
软岩巷道
围岩稳定性
二次支护
深部矿井
-
Keywords
soft rock roadway
surrounding rock stability
secondary support
deep coal mine
-
分类号
TD353
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名采空区顶板高位定向钻孔差异化布置与抽采效果分析
被引量：24
- 10
-
-
作者
郝光生
陈宾
申凯
-
机构
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2018年第8期101-106,共6页
-
基金
国家科技重大专项资助项目(2016ZX05067004-004
2016ZX05043005-003)
-
文摘
为解决高瓦斯矿井采空区上隅角瓦斯超限问题,基于回采工作面回采过程中顶板破坏规律,结合顶板高位定向钻孔抽采采空区和上隅角瓦斯治理技术原理,提出采空区顶板高位定向钻孔差异化布置。通过数值模拟寺河矿E5302工作面顶板破坏规律,得到距回风侧煤壁90 m范围内不同位置张拉破坏高度关系式,为高位定向钻孔在回采面回风侧横向一定范围内差异化精准布置提供参考依据,确定采空区顶板高位定向钻孔布置层位为距顶板垂直距离30~45 m;现场试验期间,差异化布置顶板高位定向钻孔抽采瓦斯浓度高、流量稳定,整体抽采效果较好,有效抽采瓦斯时间达50 d以上,在抽采稳定时期钻场钻孔平均纯瓦斯抽采量达15.5 m^3/min,上隅角瓦斯体积分数控制在0.44%左右,保障了矿井回采期间安全。
-
关键词
高位定向钻孔
裂隙带
布置层位
上隅角
差异化
-
Keywords
high position directional borehole
cracking zone
layout layer
upper corner
differentiation
-
分类号
TD712
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名突出矿井实现安全高效开采的技术途径探讨
被引量：23
- 11
-
-
作者
胡千庭
-
机构
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2015年第1期50-53,共4页
-
文摘
针对煤与瓦斯突出矿井开采成本高、开采效率低、发生事故风险高等问题,提出应正确认识突出矿井的定性,以避免矿井投资决策失误,在采掘前应采取区域性综合防治煤与瓦斯突出措施以有效消除突出危险性,在采掘中应采取突出危险性监控预警技术,并应辅以采取专业化技术服务等措施,以实现煤与瓦斯突出矿井的安全高效开采。同时还提出应在发生突出综合作用机理和致灾机理,利用地面工程实现低成本快速准确勘测矿井各煤层不同深度、不同块段瓦斯地质参数及其变化规律测定技术等方面加强研究,以进一步实现煤与瓦斯突出矿井的安全高效开采。
-
关键词
煤与瓦斯突出
瓦斯涌出
区域突出危险性
安全高效开采
-
Keywords
coal and gas outburst
gas emission
regional outburst danger
safety and high efficient mining
-
分类号
TD713
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名模拟煤与瓦斯突出的相似材料配比试验研究
被引量：21
- 12
-
-
作者
张淑同
戴林超
王波
曹偈
-
机构
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
安徽理工大学能源与安全学院
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2015年第6期76-80 145,145,共6页
-
基金
"两江学者"计划专项经费资助项目([2013]渝九证字第1406号)
中国煤炭科工集团青年创新基金资助项目(2014QN007)
中煤科工集团重庆研究院有限公司资助项目(2014YBXM55)
-
文摘
为了开展煤与瓦斯突出模拟试验,选用水泥作为胶结剂,碎煤作为骨料,水、沙子和活性炭作为辅料,设计了5因素7水平的软煤相似材料配比方案,压制了50 mm相似材料试件,研究了煤与瓦斯突出相似模拟材料配制方法。研究结果表明:相似材料试件单轴抗压强度与水泥质量百分比、水泥和沙子二者总量比例与相似材料密度呈线性关系,所配制的相似材料与煤在物理、力学性质具有较好的相似性,相似材料的吸附解吸CO2性能与煤吸附解吸CH4性能也具有较好的相似性。研究结果为煤与瓦斯突出模拟试验相似模型制作及相似材料进一步精细化配比试验提供了重要依据。
-
关键词
煤与瓦斯突出
相似材料
水泥胶结剂
物理力学性质
吸附解吸性能
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Keywords
coal and gas outburst
similar material
cement binder
physical and mechanical property
adsorption and desorption properties
-
分类号
TD713
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名综掘工作面硫化氢分布规律及泡沫治理技术
被引量：20
- 13
-
-
作者
刘奎
-
机构
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2017年第2期71-75,82,共6页
-
文摘
为治理煤矿综掘工作面的硫化氢危害,对东山矿71507综掘工作面硫化氢的分布规律进行现场测试分析,提出了采用泡沫吸收液对硫化氢进行治理的新技术方案;研究了泡沫治理硫化氢机理、泡沫发生装置及其布置方式。结果表明:在综掘工作面掘进机割煤时,使用质量分数0.4%的泡沫剂和流量40 L/min、质量分数0.8%吸收液治理硫化氢涌出,可使掘进机割煤涌出硫化氢体积分数由73.1×10-6降至10.6×10-6,硫化氢吸收效率达到85.5%,煤矿硫化氢危害治理效果显著。
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关键词
综掘工作面
硫化氢
泡沫吸收液
割煤
-
Keywords
fully-mechanized gateway driving face
hydrogen sulfide
foam absorption liquid
coal cutting
-
分类号
TD711
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名煤矿区煤层气与煤炭协调开发机制模式及发展趋势
被引量：18
- 14
-
-
作者
孙海涛
舒龙勇
姜在炳
胡健
-
机构
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
煤炭科学技术研究院有限公司
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
煤炭科学研究总院有限公司
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1-13,共13页
-
基金
国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045,2016ZX05067,2016ZX05068)。
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文摘
煤层气与煤炭协调开发的关键在于协调煤炭开采与煤层气开发的时空关系。“十一五”至“十三五”期间,依托国家科技重大专项“大型油气田及煤层气开发”项目的总体实施,煤矿区煤层气与煤炭协调开发机制取得巨大进展。煤矿区煤层气开发由最初为保障煤矿安全生产的“瓦斯抽排”“煤层气抽采”“地面开发和井下抽采相结合”等形成“煤矿区煤层气与煤炭协调开发”的技术开发新机制。通过界定煤层气与煤炭协调开发范围、建立煤层气与煤炭协调开发评价方法、形成煤层气与煤协调开发优化决策平台,提出基于“协调开发、提质增效、技术支撑、平台决策、集成示范”的煤矿区煤层气与煤炭协调开发理念,依托煤层气与煤炭协调开发技术体系等成套技术系列,形成山西矿区煤层气“四区联动”全域协调开发模式、两淮矿区煤层群煤层气立体联合开发模式、松藻矿区复杂松软煤层超前增透协调开发模式、新疆矿区大倾角多煤组”三位一体”协调开发模式,进而带动全国煤矿区煤层气开发实践。煤矿区煤层气与煤炭协调开发机制、模式与应用引领了我国煤矿区煤层气行业科技创新,显著提升煤矿区煤层气开发利用水平。随着国家能源战略的调整,“双碳”战略的实施和生态文明建设等新形势新要求,煤矿区煤层气发展面临新需求新挑战,指出需重点推进煤矿区煤层气地质精细探查、井下煤层气高效开发、废弃矿井煤层气抽采、煤系气协同共采等技术研发,构建煤矿区煤层气与煤炭清洁高效开发的新技术体系。
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关键词
煤层气
煤矿区
煤层气与煤炭协调开发
开发利用
-
Keywords
coal bed methane
coal mine areas
coordinated development of coal mining and coal bed methane development
development and utilization
-
分类号
TD712.6
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名煤层群联合压裂增透石门快速揭煤技术研究与应用
被引量：18
- 15
-
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作者
黄旭超
王正帅
陈建杰
王宝群
-
机构
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
新疆焦煤(集团)有限责任公司
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2018年第6期52-56,共5页
-
基金
国家科技重大专项资助项目(2016ZX05043-005)
-
文摘
为了解决低渗透率煤层石门揭煤抽采钻孔工程量大、抽采时间长的问题,将联合压裂增透技术应用于石门揭煤。在新疆2130煤矿+1 830 m水平回风石门揭5、6号煤层时,仅施工1个压裂钻孔,用3个胶囊封孔器精确确定封孔位置,使压裂点避开岩孔段和煤岩交界面,两煤层同时联合压裂。研究表明:联合压裂增透技术能够实现2个煤层的联合压裂,压裂后煤层水分明显增加,压裂影响半径在14 m以上。压裂后煤层透气性明显改善,抽采3个月未见明显衰减现象;联合压裂增透技术与传统穿层单一煤层预抽方式相比,日均抽采瓦斯体积分数和瓦斯纯量约提高2.3倍和3.8倍,钻孔工程量大约减少75%,抽采时间缩短约60%,整个工期缩短约70%。
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关键词
联合压裂增透技术
石门揭煤
煤层透气性
抽采时间
胶囊封孔器
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Keywords
combined fracturing and permeability improvement technology
seam opening in crosscut
seam permeability
gas drainage time
rubber capsule packer
-
分类号
TD712
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
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题名煤矿五床式乏风瓦斯蓄热氧化装置设计与应用
被引量：17
- 16
-
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作者
康建东
兰波
邹维峰
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机构
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
低品位能源利用技术及系统教育部重点实验室(重庆大学)
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2015年第2期136-139,共4页
-
基金
国家科技重大专项资助项目(2011ZX05041-005)
-
文摘
为解决现有蓄热氧化装置存在的甲烷氧化率较低技术难题,设计了五床式乏风瓦斯蓄热氧化装置,阐述了装置的工作原理。该装置在传统的蓄热、放热循环中增加了1个吹扫净化过程,大幅减少了装置中的乏风残留量,将甲烷氧化率提高至98%以上。介绍了氧化室、燃烧室、气流分配室及预热系统等部件的设计过程,以及装置的总装结构设计方案。该项技术将在重庆松藻打通一矿进行工业性示范,目前项目正处于建设阶段。该套工业性示范系统投入运行后,每年可生产过热蒸汽6.48万t,减排CO2当量10.7万t,具有良好的节能减排效益。
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关键词
煤矿乏风
蓄热氧化
瓦斯利用
五床式
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Keywords
mine ventilation air methane
thermal accumulation oxidization
gas utilization
five bed type
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名自动钻机六自由度换杆机械手运动学分析及仿真
被引量：15
- 17
-
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作者
罗华
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机构
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2018年第11期107-113,共7页
-
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0808000)
重庆市重点产业共性关键技术创新专项重点研发资助项目(cstc2017zdcy-zdyf0344)
重庆市科技创新领军人才支持计划资助项目(CSTCCXLJRC201709)
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文摘
为实现煤矿瓦斯抽采钻场无人化作业,保障煤矿钻孔施工人员的安全,对自动钻机的六自由度串联换杆机械手进行研究,分析了该串联机械手的组成结构及运动原理,建立了D-H坐标系和运动学方程。通过运动学方程的反解,得出了手爪末端的位置、倾角与各构件运动学参数之间的关系;通过求解雅可比矩阵,得出手爪末端运动速度与各关节运动速度之间的关系,为控制模块设计提供了理论基础;利用仿真软件ADAMS对机构进行了仿真,得出机械手抓取钻杆运动仿真曲线,有效地验证了结构设计的合理性及运动学分析的有效性,为控制模块的优化设计提供了重要依据。
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关键词
自动钻机
机械手
运动学分析
自动传送钻杆
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Keywords
automatic rig
manipulator
kinematic analysis
automatic transmission of drill pipe
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分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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题名阳煤集团一矿高风速采煤工作面粉尘综合治理
被引量：15
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作者
马威
刘勇
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机构
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2015年第5期76-78,82,共4页
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文摘
针对采煤工作面的高浓度粉尘严重危害职工身体健康,而且作业环境的高污染状况也不利于提高生产效率的情况。在分析阳煤集团一矿高风速采煤工作面产尘特点的基础上,详细介绍了采用综合防降尘技术对进风巷、采煤工作面及回风巷的粉尘进行治理。治理结果表明,经过治理后阳煤集团一矿高风速采煤工作面降尘效率能达到90%以上,有效地改善了采煤工作面的劳动条件。
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关键词
高风速
采煤工作面
粉尘治理
综合防降尘
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Keywords
high wind
coal mining face
dust control
comprehensive dust prevention
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分类号
TD714.4
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名综放工作面动静压联合注水降尘技术研究
被引量：15
- 19
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作者
陈芳
刘勇
马威
邓有凡
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机构
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2015年第5期67-70,共4页
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文摘
为了解决难湿润高产尘综放工作面粉尘浓度大的问题,以王家岭煤矿20107综放工作面为工程背景,结合前期注水试验和现场实际情况,开展了"长周期静压+交替动静压+应力影响区静压"联合注水试验。通过对比研究不同注水方式、钻孔间距煤体湿润和降尘效果,得到了适合该类煤层的注水工艺参数。经过现场实践表明:联合注水工艺可将湿润半径提高到3 m,在钻孔间距为5 m的注水区域,总粉尘降尘效率可达到57%以上,呼吸尘降尘效率可达到70%,能够有效解决工作面粉尘危害问题,效果显著。
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关键词
联合注水
注水参数
湿润半径
降尘效率
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Keywords
combined water injection
water injection parameters
wetting radius
duct control efficiency
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分类号
TD714.4
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名综掘工作面降尘效率影响因素试验研究
被引量：15
- 20
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作者
王志宝
黄立宁
梁爱春
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机构
中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2015年第3期73-76 91,91,共5页
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文摘
针对煤矿开采过程中综掘工作面产生大量粉尘的问题,在实验室建立了基于旋流通风的综掘工作面通风系统,并研究了旋流通风系统中压、抽风筒风口位置和压抽比等关键影响因素对综掘工作面降尘效率的影响。研究结果表明:综掘工作面旋流通风系统可在掘进机司机前方形成基本封闭整个巷道断面的旋流气幕,能有效防止粉尘向其他区域扩散。压抽比一定时,适当地按比例增加压入风量和抽出风量有利于改善旋流通风系统的降尘效果。对于断面积12 m2左右的巷道,合理的压、抽风筒风口至掘进工作面距离分别为17 m、2 m;合理的压抽比为0.9~1.2。
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关键词
旋流通风
综掘工作面
压抽比
降尘效率
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Keywords
spiral flow ventilation
mine mechanized heading face
pressure and suction ratio
dust control efficiency
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分类号
TD714.4
[矿业工程—矿井通风与安全]
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