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采动影响下弱胶结软岩巷道非对称变形特征与控制对策 被引量：17
1
作者 范子儀 李永亮 +2 位作者 孙昊 陈小磊 黄海鹏 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2022年第2期40-49,共10页
弱胶结软岩巷道围岩具有胶结差、遇水泥化、强流变性等工程特点,受采动影响,巷道围岩呈现非对称变形且底臌问题严重。以宁夏梅花井煤矿232201工作面辅助运输巷为工程背景,综合采用现场调研、数值模拟和理论分析等方法,研究了不同煤柱尺... 弱胶结软岩巷道围岩具有胶结差、遇水泥化、强流变性等工程特点,受采动影响,巷道围岩呈现非对称变形且底臌问题严重。以宁夏梅花井煤矿232201工作面辅助运输巷为工程背景,综合采用现场调研、数值模拟和理论分析等方法,研究了不同煤柱尺寸下,采动巷道围岩塑性区分布形态及应力分布特征,确定合理煤柱尺寸为40 m;基于软岩巷道变形破坏规律及支护难点,提出"提升支护层次、优化大变形区域支护"为核心的差异化支护方案,加强巷道区域大变形控制,发挥围岩自身承载能力。现场监测结果表明,改进的支护方案有效地控制了巷道非均匀变形并减少了巷道底臌量,保证了巷道的长期稳定与安全。 展开更多
关键词 弱胶结软岩 煤柱尺寸 非均匀变形 差异化支护
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缓倾斜厚煤层回采巷道水力压裂卸压技术应用研究 被引量：13
2
作者 翟文 王文新 +4 位作者 吕凤圆 邓新东 郑宗儒 汪占领 郭罡业 《能源与环保》 2020年第5期149-152,共4页
针对缓倾斜厚煤层回采巷道受采动影响大变形问题,选取枣泉煤矿140204工作面13、14采区胶带大巷为研究对象,研究了缓倾斜厚煤层回采巷道顶板水力压裂卸压技术。现场调查研究了二煤层临近工作面运输巷变形破坏特征与原因,分析了二煤层140... 针对缓倾斜厚煤层回采巷道受采动影响大变形问题,选取枣泉煤矿140204工作面13、14采区胶带大巷为研究对象,研究了缓倾斜厚煤层回采巷道顶板水力压裂卸压技术。现场调查研究了二煤层临近工作面运输巷变形破坏特征与原因,分析了二煤层140204运输巷工程地质条件,并设计了回采巷道顶板水力压裂卸压对13、14采区胶带大巷护巷方案,提出了“顶板水力压裂卸压”回采巷道围岩控制稳定方法并付诸于实践,工程实践证明卸压效果良好,巷道围岩保持正常使用。 展开更多
关键词 厚煤层 缓倾斜 回采巷道 采动 水力压裂
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大倾角智能工作面刮板输送机“上窜下滑”自动化控制研究与应用 被引量：12
3
作者 马昆 任予鑫 +2 位作者 李响 杜昭 康向南 《中国煤炭》 2021年第3期96-100,共5页
针对复杂煤层赋存条件下,特别是大倾角、多断层的工作面实现全工作面自动化面临着诸多技术难题,以国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿220608综采工作面为工程背景,研究了大倾角工作面支架防倒防滑以及刮板输送机“上窜下滑”自... 针对复杂煤层赋存条件下,特别是大倾角、多断层的工作面实现全工作面自动化面临着诸多技术难题,以国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿220608综采工作面为工程背景,研究了大倾角工作面支架防倒防滑以及刮板输送机“上窜下滑”自动化控制的重点和难点,建立了刮板输送机“上窜下滑”工艺管控策略数据模型及工艺控制逻辑体系,通过刮板输送机“上窜下滑”趋势判断方法,形成了跟机推刮板输送机、跟机拉架工艺控制方案,建立了大倾角工作面常规拉架、防止刮板输送机下滑调架以及防止刮板输送机上窜调架3种拉架动作控制逻辑。实际工程应用表明,工作面平均开采速度可达6.3 m/min,最高产量可达11700 t/d,实现了工作面高清可视化,并通过管理创新保障了大倾角工作面智能开采常态化运行。 展开更多
关键词 大倾角 智能工作面 刮板输送机 上窜下滑 自动化控制
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不同煤柱尺寸条件下采动巷道层状底板稳定性分析与控制对策 被引量：7
4
作者 朱晔 杨科 +2 位作者 李永亮 李炜煜 孙昊 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期467-479,共13页
煤柱尺寸对采动巷道层状底板的应力环境造成显著影响,以梅花井矿辅助运输巷为工程背景,综合采用现场调研、理论分析、数值计算和现场试验等研究方法,分析不同应力环境下层状底板的稳定性,并基于具体的工程实例提出针对性的控制对策。研... 煤柱尺寸对采动巷道层状底板的应力环境造成显著影响,以梅花井矿辅助运输巷为工程背景,综合采用现场调研、理论分析、数值计算和现场试验等研究方法,分析不同应力环境下层状底板的稳定性,并基于具体的工程实例提出针对性的控制对策。研究表明:在采动应力场的影响下,辅助运输巷两侧底板的应力环境存在差异,应力环境的差异性造成巷道两侧底板变形破坏的差异性。以横观各向同性体表征底板的层状特性,建立巷道底板力学计算模型,推导获得采动影响下底板任一点的应力表达式,得到煤柱的尺寸效应对底板应力环境的影响。基于摩尔-库仑准则构造层状底板破坏判据,获得不同煤柱尺寸条件下底板的破坏形态。窄小煤柱条件下,层状底板赋存于非对称应力环境,其破坏形态呈非对称马鞍形分布。煤柱尺寸增大到一定程度后,底板两侧围岩应力的差异性减小,底板破坏形态逐渐呈对称式分布。为了实现回采巷道围岩的精细化控制,支护方案应能够适应围岩应力环境的变化。根据煤柱尺寸的不同,基于围岩控制对策,提出差异化支护与对称式支护相结合的巷道围岩控制技术。数值计算和现场工程应用的结果表明,支护系统能够很好地适应围岩不同的应力环境,与围岩形成协同承载体系,支护效果良好。 展开更多
关键词 采动影响 层状底板 煤柱 应力环境 差异化支护 对称式支护
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近距离煤层变层间距开采下位煤层巷道合理位置研究 被引量：6
5
作者 刘晓明 李铁峥 +4 位作者 雷学涛 黄海鹏 李杨 任玉琦 王文迪 《煤炭工程》 北大核心 2023年第7期1-6,共6页
为确定宁夏梅花井煤矿近距离煤层变层间距开采条件下位3号煤层巷道的合理位置,结合上位2号煤层232204工作面与下位3号煤层的5组层间钻孔信息,通过理论分析、现场实测与数值模拟的方法,探究了上位2号煤层开采后底板煤岩层的破坏范围,分... 为确定宁夏梅花井煤矿近距离煤层变层间距开采条件下位3号煤层巷道的合理位置,结合上位2号煤层232204工作面与下位3号煤层的5组层间钻孔信息,通过理论分析、现场实测与数值模拟的方法,探究了上位2号煤层开采后底板煤岩层的破坏范围,分析了上位煤层开采后底板煤岩层的裂隙发育规律与应力分布规律特征,确定了下位3号煤层工作面回采巷道的合理位置。研究结果表明:依据5组层间钻孔信息计算得出底板煤岩层的最大破坏深度为19.57 m,下位3号煤层基本受到上位2号煤层开采的扰动破坏;变层间距条件下裂隙发育区域呈倒梯形,且应力降低区与边界煤柱的最大水平距离为9.69 m;考虑1.5倍的安全系数,最终确定了下位煤层回采巷道需内错15 m布置,并提出了变层间距条件下巷道分区支护方案。 展开更多
关键词 近距离煤层 变层间距 底板破坏 巷道布置
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EBZ200型综掘机在拱形巷道掘锚一体化作业的研究及应用 被引量：10
6
作者 刘小明 张杰文 +2 位作者 李浪平 刘怀江 姚荣 《能源科技》 2020年第3期14-18,共5页
针对目前梅花井煤矿使用综掘机进行巷道掘进、人工使用锚杆钻机进行锚固支护的方式,提出了一种在综掘机机身安装锚杆钻机、临时支护和工作平台的方法,通过改进设备以及优化巷道掘进工艺,提高巷道掘进速度,降低劳动强度,实现掘锚一体化... 针对目前梅花井煤矿使用综掘机进行巷道掘进、人工使用锚杆钻机进行锚固支护的方式,提出了一种在综掘机机身安装锚杆钻机、临时支护和工作平台的方法,通过改进设备以及优化巷道掘进工艺,提高巷道掘进速度,降低劳动强度,实现掘锚一体化作业。现场应用证明,综掘机改为掘锚一体机,集掘进、支护于一体,减少了巷道掘进过程中人工搬用锚杆钻机的工序,提高了掘进速度。 展开更多
关键词 快速掘进 掘锚一体化 巷道掘进工艺 工作平台
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自制防撕裂保护装置在煤矿主运输胶带输送机上的研究与应用 被引量：8
7
作者 陈晓东 荣宝 王胜 《能源科技》 2020年第S01期68-69,75,共3页
为了有效解决主运输胶带输送机现场使用存在压电式撕裂保护不能全带宽的保护胶带的问题,提出将压电式防纵撕保护改造成自制的翻板式防撕裂保护的方式。通过现场的实际应用证明,改造后的翻板式防纵撕保护可以全宽度的保护胶带,解决了带... 为了有效解决主运输胶带输送机现场使用存在压电式撕裂保护不能全带宽的保护胶带的问题,提出将压电式防纵撕保护改造成自制的翻板式防撕裂保护的方式。通过现场的实际应用证明,改造后的翻板式防纵撕保护可以全宽度的保护胶带,解决了带边撕裂或沿线撒煤时保护装置无动作的现象,提高了胶带机防纵撕保护装置的灵敏度、可靠性及安全性。 展开更多
关键词 胶带机 翻板式 新型防撕裂保护 灵敏可靠
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电牵引采煤机自动控制系统的设计及其实现研究
8
作者 任予鑫 马昆 杜昭 《煤炭技术》 CAS 2024年第7期270-274,共5页
电牵引采煤机自动控制系统采用模块化设计,其功能划分成为8大模块,其中以主控模块为核心。其他模块可通过CAN总线或RS-485通信串口与主控模块连接。系统使用的微处理器为STM 32单片机,模拟量转换模块型号为AD7739,语音模块型号为XFS515... 电牵引采煤机自动控制系统采用模块化设计,其功能划分成为8大模块,其中以主控模块为核心。其他模块可通过CAN总线或RS-485通信串口与主控模块连接。系统使用的微处理器为STM 32单片机,模拟量转换模块型号为AD7739,语音模块型号为XFS5152CE。系统的软件程序在IAR软件平台上利用C语言编写。将系统应用到采煤机工程实践中,通过现场测试发现系统可以对设备的运行状态进行准确可靠的控制,达到了预期效果。 展开更多
关键词 电牵引 采煤机 自动控制系统 微处理器 单片机
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贺兰山低山区土壤理化性状与其酶活性空间变化特征
9
作者 李国旗 王雅芳 +3 位作者 刘星 石云 岳丽玲 顾清敏 《Journal of Resources and Ecology》 CSCD 2023年第4期816-821,共6页
贺兰山低山区干旱少雨,植被稀疏,地表剥蚀严重,生态环境极为脆弱。本文对贺兰山低山区5个海拔高度的表层土壤理化性状、4种常见土壤酶活性及其相关关系进行了研究。结果表明:(1)随着海拔高度的增加,土壤水分含量和总孔隙度呈上升趋势,... 贺兰山低山区干旱少雨,植被稀疏,地表剥蚀严重,生态环境极为脆弱。本文对贺兰山低山区5个海拔高度的表层土壤理化性状、4种常见土壤酶活性及其相关关系进行了研究。结果表明:(1)随着海拔高度的增加,土壤水分含量和总孔隙度呈上升趋势,容重、有机质和速效磷呈下降趋势,TC、TN和碱解氮呈现先降低后升高的变化趋势,碳氮比呈先升高后降低的变化趋势;(2)随着海拔升高,土壤脲酶和碱性磷酸酶活性呈先降低后升高的变化趋势,蔗糖酶和过氧化氢酶呈上升趋势;(3)脲酶活性和磷酸酶活性与土壤全氮呈显著正相关(P<0.05)。研究表明,不同海拔高度表层土壤理化性状各指标、酶活性均存在差异性,且土壤理化性状与酶活性之间相互影响。 展开更多
关键词 贺兰山 海拔 土壤酶活性 土壤理化性质
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深部煤层超高水充填工作面充填体—支架—煤体协同承载机制 被引量：6
10
作者 王方田 高翔 +2 位作者 冯光明 常庆粮 郭广礼 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期663-673,共11页
深井超高水充填开采岩层控制效果受充填体力学特性、支架与推进速度等因素影响,其中充填体—支架—煤体承载结构起关键作用,充填体—支架—煤体协同承载机制是当前深部煤炭资源绿色开采亟待解决的科学难题。为探究三者协同承载关系,以... 深井超高水充填开采岩层控制效果受充填体力学特性、支架与推进速度等因素影响,其中充填体—支架—煤体承载结构起关键作用,充填体—支架—煤体协同承载机制是当前深部煤炭资源绿色开采亟待解决的科学难题。为探究三者协同承载关系,以深部煤层超高水充填工作面为工程背景,分别进行了超高水固结体宏观力学与微观结构测试,得到充填体强度与时间变化的函数关系、宏观力学特性与细观渐进损伤关联机制;构建了充填体—支架—煤体协同承载力学模型,推导了超高水充填工作面顶板挠度微分方程,提出充填体—支架—煤体协同承载效果主要影响因素为工作面推进速度、支架支护强度和充填体水体积比,揭示了充填工作面充填体—支架—煤体协同承载机制,确定了合理工作面推进速度及支架工作阻力;采用FLAC软件建立充填体—支架—煤体协同承载数值模型,分别模拟在不同推进速度、支架支护强度、充填体水体积比条件下的承载特点,提出并应用了合理工作面参数。研究结果表明:当工作面推进速度小于1.8 m/d、支架支护强度高于0.64 MPa、充填体水体积比低于94.7%时,充填体达到了预期支撑强度,工作面覆岩应力降低、前方煤体应力集中系数减小、超前支护区巷道变形量小,充填体—支架—煤体协同承载有效提高了充填效果,为实现深部煤层安全高效绿色开采提供了科学依据。 展开更多
关键词 深部煤层 充填开采 充填体—支架—煤体 协同承载 绿色开采
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煤矿回风巷支护参数设计优化研究 被引量：5
11
作者 刘小明 李小龙 +4 位作者 黄辉 李立波 赵文华 黄海鹏 姚荣 《能源科技》 2020年第4期8-11,共4页
随着浅部煤炭资源逐渐枯竭,煤炭资源的开采深度不可避免逐渐加深,随着采深的增加,支护强度与支护方式的选择显得愈发重要。支护强度越高,巷道的稳定性越好,但进入老空区后不能及时垮落,造成局部应力集中,反而影响生产活动的正常进行。... 随着浅部煤炭资源逐渐枯竭,煤炭资源的开采深度不可避免逐渐加深,随着采深的增加,支护强度与支护方式的选择显得愈发重要。支护强度越高,巷道的稳定性越好,但进入老空区后不能及时垮落,造成局部应力集中,反而影响生产活动的正常进行。本文通过阐述理论分析、现场实测和理论计算综合研究的方法,设计优化了现有的支护形式与支护参数,并在1102210回风巷进行了试验,现场实践表明,该支护方案减少了巷道维护成本,同时保证了工作面的安全高效开采. 展开更多
关键词 回风巷道 支护参数 设计优化
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微震监测技术在复杂地质煤矿开采优化及顶板控制中的应用 被引量：1
12
作者 吴海波 赵凯 《现代矿业》 CAS 2023年第9期14-17,22,共5页
随着枣泉煤矿向深部开采,出现了矿压显现剧烈、巷道变形量大、工作面超前范围支护困难等问题,严重制约矿井安全、高效生产。通过提出在矿井布置微震监测系统,实时全方位监测岩体裂隙时空演化、破坏的过程,并对130203综放工作面的微震监... 随着枣泉煤矿向深部开采,出现了矿压显现剧烈、巷道变形量大、工作面超前范围支护困难等问题,严重制约矿井安全、高效生产。通过提出在矿井布置微震监测系统,实时全方位监测岩体裂隙时空演化、破坏的过程,并对130203综放工作面的微震监测数据分析。结果表明,微震事件高密度区为煤层顶板上方40~120 m范围;工作面推进度较大时释放能力较大,围岩活动较为活跃;工作面煤壁前方124 m附近微震事件较为集中,为超前应力峰值区。微震监测数据可为工作面推进度管理及顶板岩层弱化位置、超前支护距离确定等提供科学依据。 展开更多
关键词 复杂地质 微震监测 能量事件 超前应力 顶板控制
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基于Stair−YOLOv7−tiny的煤矿井下输送带异物检测
13
作者 梅晓虎 吕小强 雷萌 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第8期99-104,111,共7页
针对现有煤矿井下输送带异物检测方法应对复杂场景适应性差、无法满足实时性和轻量化要求、处理尺寸差异较大异物时表现不佳的问题,基于轻量化YOLOv7−tiny模型进行改进,提出了一种Stair−YOLOv7−tiny模型,并将其用于煤矿井下输送带异物... 针对现有煤矿井下输送带异物检测方法应对复杂场景适应性差、无法满足实时性和轻量化要求、处理尺寸差异较大异物时表现不佳的问题,基于轻量化YOLOv7−tiny模型进行改进,提出了一种Stair−YOLOv7−tiny模型,并将其用于煤矿井下输送带异物检测。该模型在高效层聚合网络(ELAN)模块中添加特征拼接单元,形成阶梯ELAN(Stair−ELAN)模块,将不同层级的低维特征与高维特征进行融合,加强了特征层级间的直接联系,提升了信息捕获能力,增强了模型对不同尺度目标和复杂场景的适应性;针对检测头引入阶梯特征融合(Stair−fusion),形成阶梯检测头(Stair−head)模块,通过逐层融合不同分辨率的检测头特征,增强了中低分辨率检测头的特征表达能力,实现了特征信息的互补。实验结果表明:Stair−YOLOv7−tiny模型在输送带异物开源数据集CUMT−BelT上的检测效果优于CBAM−YOLOv5,YOLOv7−tiny及其轻量化模型,准确率、平均精度均值、召回率和精确率分别达98.5%,81.0%,82.2%和88.4%,检测速度为192.3帧/s;在某矿井下输送带监控视频分析中,Stair−YOLOv7−tiny模型未出现漏检或误检,实现了输送带异物的准确检测。 展开更多
关键词 输送带异物检测 YOLOv7−tiny 多尺度目标检测 Stair−fusion 高效层聚合网络 检测头
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深部中厚煤层动压巷道顶板预制裂缝卸压护巷应用研究
14
作者 马永生 朱明鎏 +3 位作者 王思雨 郭罡业 汪占领 王港盛 《能源与环保》 2024年第1期274-279,共6页
针对深部中厚煤层动压对巷道造成的破坏问题,以枣泉煤矿130203工作面运输巷为研究对象,进行了深部中厚煤层动压巷道预制裂缝卸压护巷控制技术的研究。首先通过现场调查,分析了2号煤层工作面运输巷变形破坏特征及其原因,包括地质条件、... 针对深部中厚煤层动压对巷道造成的破坏问题,以枣泉煤矿130203工作面运输巷为研究对象,进行了深部中厚煤层动压巷道预制裂缝卸压护巷控制技术的研究。首先通过现场调查,分析了2号煤层工作面运输巷变形破坏特征及其原因,包括地质条件、采煤方法、巷道断面形状、支护方式等因素。在此基础上,对顶板人工预制裂缝卸压的作用进行了理论分析,探讨了裂缝深度、裂缝间距、裂缝方向等因素对卸压效果的影响。通过理论计算,得出了顶板人工预制裂缝卸压的合理参数,提出了“巷道侧人工预制裂缝”的卸压护巷技术,并基于该技术进行了设计与实践。实践结果表明,通过在巷道侧施工人工裂缝,有效地释放了围岩压力,提高了巷道的稳定性。 展开更多
关键词 中厚煤层 预制裂缝 巷道围岩 强采动 水力压裂
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矿用淤泥自适应水仓清淤机器人研究与应用
15
作者 杨伟 马惠民 +2 位作者 宋朝英 杨万海 金鑫 《中国煤炭》 北大核心 2024年第3期91-96,共6页
为了解决现有煤矿井下水仓人工清仓周期长、效率低、劳动强度大等问题,结合井下水仓实际工况,研发了一种矿用淤泥自适应水仓清淤机器人,介绍了该水仓清淤机器人的结构组成、进料集料系统、泵送系统、车架平台、电气系统的设计,详细阐述... 为了解决现有煤矿井下水仓人工清仓周期长、效率低、劳动强度大等问题,结合井下水仓实际工况,研发了一种矿用淤泥自适应水仓清淤机器人,介绍了该水仓清淤机器人的结构组成、进料集料系统、泵送系统、车架平台、电气系统的设计,详细阐述了自主越障自适应控制方法。通过搭建基于AMEsim的越障阀组液压系统仿真模型,得出油缸伸出速度及油缸无杆腔流量误差分别为0.16%、1.26%,液压系统控制平稳、精度良好,负载敏感控制在额定压力下,执行元件速度不受负载变化的影响,能够实现自适应浮动越障。通过在枣泉煤矿14采区880水仓和980水仓的实际应用表明,该水仓清淤机器人清淤效果良好,实现了水仓清淤作业任务的半自动化,进一步降低了清仓工人的作业强度。 展开更多
关键词 水仓清淤机器人 自主越障 自适应 敏感控制
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复合松软顶板条件下快速掘进的探索与实践
16
作者 蒙鹏科 唐小波 《能源科技》 2023年第4期40-43,共4页
红柳煤矿掘进工作面受地质条件的影响,不同程度出现煤层变薄、断层多、地质构造复杂,导致已有部分巷道成为废巷,不能圈定可采储量。同时,由于开采深度的增加,巷道围岩压力变大,巷道支护难度增大,使得掘进速度大幅度降低,造成采掘衔接的... 红柳煤矿掘进工作面受地质条件的影响,不同程度出现煤层变薄、断层多、地质构造复杂,导致已有部分巷道成为废巷,不能圈定可采储量。同时,由于开采深度的增加,巷道围岩压力变大,巷道支护难度增大,使得掘进速度大幅度降低,造成采掘衔接的紧张局面越发严峻,严重影响了煤炭生产。为了提高复杂地质条件下掘进速度,分析了复合松软顶板条件下综掘工作面快速掘进的影响因素,并依据红柳煤矿I01采区4煤掘进工作面综掘实际,提出了掘进快速切割、合理支护参数、辅助运输连续、劳动组织及优化配置等措施,从而达到快速掘进的目的,为今后红柳煤矿在复合型顶板条件下实现快速掘进提供可靠的技术保障。 展开更多
关键词 复合松软顶板 影响因素 方案优化
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智能胶带巡检机器人系统的研究与应用 被引量：6
17
作者 刘小明 张杰文 +2 位作者 蒋栋 刘怀江 周鹏 《内蒙古煤炭经济》 2020年第3期136-136,138,共2页
针对梅花井煤矿胶带运输线路长、巡检查人员紧张的问题,本文提出一种巡检机器人的总体设计方案,实现了机器人自动巡检胶带机功能。该巡检机器人的投入使用,提高了检修工作效率的同时,大大降低了安全风险和巡检员劳动强度,综合创效显著,... 针对梅花井煤矿胶带运输线路长、巡检查人员紧张的问题,本文提出一种巡检机器人的总体设计方案,实现了机器人自动巡检胶带机功能。该巡检机器人的投入使用,提高了检修工作效率的同时,大大降低了安全风险和巡检员劳动强度,综合创效显著,具有很好的推广意义。 展开更多
关键词 巡检机器人 实时监测 无线传输
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综合机械化掘进设备安装及掘进工艺研究
18
作者 梁元元 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第2期0108-0111,共4页
综合机械化掘进设备在煤矿开采中广泛应用,其利用丰富的机械设备取代传统人工作业,大幅提高企业采掘效率和质量。随着近年来矿产能源需求的增加,以及掘进设备和技术的发展,在煤矿开采中进一步探索掘进工艺的优化,逐步成为行业发展的必... 综合机械化掘进设备在煤矿开采中广泛应用,其利用丰富的机械设备取代传统人工作业,大幅提高企业采掘效率和质量。随着近年来矿产能源需求的增加,以及掘进设备和技术的发展,在煤矿开采中进一步探索掘进工艺的优化,逐步成为行业发展的必然。据此,文章以综合机械化掘进为主题,首先对综合机械化掘进的概念进行阐述,并对当前的设备安装工艺进行分析,最后再对掘进工艺进行深入研究,旨在通过科学合理地掌握综合机械化掘进技术,为煤矿企业的科学发展提供有益参考。 展开更多
关键词 综合机械化 掘进设备安装 掘进工艺
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基于未确知测度理论梅花井煤矿矿井矿压监测系统综合评价
19
作者 刘晓明 李立波 黄海鹏 《绿色科技》 2024年第4期232-236,共5页
为在矿井的整体状态中更好地突出分析矿井未确知矿压监测系统的功能和安全性,通过分析矿井未确知矿压监测系统中可能存在的各种未确定测度信息,遴选出可能影响矿井矿压监测功能和系统安全的各种相关影响因素,确定每一个矿井对矿压监测... 为在矿井的整体状态中更好地突出分析矿井未确知矿压监测系统的功能和安全性,通过分析矿井未确知矿压监测系统中可能存在的各种未确定测度信息,遴选出可能影响矿井矿压监测功能和系统安全的各种相关影响因素,确定每一个矿井对矿压监测系统安全性评价的体系。首先,利用未确定测度理论和方法,对矿井矿压监测功能和系统安全性评价指标体系中的不确定测度信息进行了分析。运用层次分析法,得出各级测度评价指标的置信度和权重值;其次,运用未确定测度理论准确计算各级测度评价指标的置信度向量,从而得到了未识别或已识别的测度评价指标向量的函数;再次建立一个未确知测度分析的模型;最终依据未确知置信度向量识别的结果,确定每一个矿井对矿压监测系统安全性的置信度和评价指标等级,并将所构建的未确知模型广泛地应用于梅花井煤矿矿井的矿压监测评价系统。现场实践研究结果显示,利用该模型分析得出的安全性评价结果与实际现场情况相符。 展开更多
关键词 矿压监测系统 未确知测度 置信度识别 指标向量 安全评价
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煤矿综掘机自动截割控制系统的应用研究
20
作者 姚荣 张永强 张杰文 《能源科技》 2024年第4期28-31,52,共5页
针对煤矿井下作业环境恶劣,掘进时视线受影响较大,导致巷道偏离中线、尺寸不足、成型差的问题,对综掘机自动截割控制系统开展应用研究。采用动态倾角、水平方位角、三轴角速率等多种监测方式对综掘机的状态进行连续性监测,根据监测结果... 针对煤矿井下作业环境恶劣,掘进时视线受影响较大,导致巷道偏离中线、尺寸不足、成型差的问题,对综掘机自动截割控制系统开展应用研究。采用动态倾角、水平方位角、三轴角速率等多种监测方式对综掘机的状态进行连续性监测,根据监测结果对综掘机截割部的运行轨迹进行规划,通过伺服控制系统控制电磁阀,使综掘机运行动作与设定值误差小于0.01,准确实现截割部按规定的轨迹运行,进而实现自动掘进。研究结果表明,自动截割系统能够降低粉尘、机身抖动等外部环境对司机操作综掘机截割过程的影响,使截割效率提高了6%。 展开更多
关键词 煤矿综掘 自动截割 实时监测 伺服控制
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