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题名基于特征点匹配及提纯的点云配准算法
被引量：5
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作者
黄高锋
陈义
符宏伟
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机构
同济大学测绘与地理信息学院
国家测绘地理信息局现代工程测量重点实验室
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出处
《测绘与空间地理信息》
2019年第2期199-202,共4页
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文摘
针对传统的基于ICP点云配准算法配准时间长、收敛慢、需要较好初始配准等限制,本文利用现有的点云特征提取算法和描述算法,提取并匹配点云中的特征点,用RANSAC算法结合坐标转换模型剔除误匹配点对,用匹配点对在两点云中的坐标计算之间的坐标转换参数,从而实现点云的配准。相比ICP类算法,提高了点云配准的效率,同时提高了点云配准的自动化程度。
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关键词
特征点
RANSAC
特征匹配
点云配准
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Keywords
keypoints
random sample consensus
feature matching
point cloud registration
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分类号
P209
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名多变量整体最小二乘在激光跟踪仪转站中的应用
被引量：2
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作者
万鹏
楼立志
张帅
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机构
同济大学测绘与地理信息学院
国家测绘地理信息局现代工程测量重点实验室
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出处
《测绘与空间地理信息》
2016年第12期188-191,共4页
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文摘
激光跟踪仪转站实质是就是三维坐标转换,转站前后坐标误差必然存在,导致系数矩阵中必然存在随机误差。为消除系数矩阵中携带的随机误差对激光跟踪仪转站精度的影响,提高激光跟踪仪转站的精度,文章采用基于EIV(Error-in-Variable)模型的多变量整体最小二乘求解转换参数。多变量整体最小二乘在考虑观测矩阵结构性的基础上同时对观测矩阵与系数矩阵进行改正,其思路是将旋转参数、尺度参数和平移参数分开求解,避免了计算转换参数循环迭代的过程。实验结果表明,多变量整体最小二乘获得的参数估计值比最小二乘平差法获得的参数估计值更加接近设计值,提高了转站的精度。
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关键词
激光跟踪仪
多变量整体最小二乘
变量中的误差模型
坐标转换
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Keywords
laser tracker
Muhivariable Total Least Squares （MTLS）
Error- in -Variable model（EIV）
coordinate transformation
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分类号
P209
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名加权总体最小二乘在重心化Bursa模型中的应用
被引量：3
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作者
张帅
陈义
万鹏
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机构
同济大学测绘与地理信息学院
国家测绘与地理信息局现代工程测量重点实验室
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出处
《测绘与空间地理信息》
2016年第8期195-197,共3页
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文摘
研究了基于加权总体最小二乘的重心化布尔沙模型的坐标转换算法,针对坐标转换中原始坐标和目标坐标均存在误差的问题,根据误差的影响程度不同而给予不同的权值,利用加权总体最小二乘方法求解转换参数。坐标重心化的方法可以解决布尔沙模型在局部地区容易出现病态的问题,将两种方法结合可以很好地提高坐标转换的精度,通过实例验证了该方法的优越性。
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关键词
加权总体最小二乘(WTLS)
坐标重心化
坐标转换
布尔沙模型
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Keywords
Weighted Total Least Squares（WTLS）
coordinate centralization
coordinate transformation
Bursa model
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分类号
P226.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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