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内模控制发展综述 被引量：64
1
作者 赵曜 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第6期526-531,共6页
本文概述了内模控制 ( IMC)的产生、发展及研究现状 ,分析比较了各种 IMC设计方法的优劣 ,并对
关键词 内模控制 SMITH预估器 前馈控制器 反馈滤波器 时滞系统
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基于RS485总线的远程双向数据通信系统的设计与实现 被引量：15
2
作者 佃松宜 汪一旻 汪道辉 《电子技术（上海）》 2001年第11期27-30,共4页
文章简要介绍了在某工程项目中采用RS4 85总线组建的远程双向数据通信系统的系统结构、硬件设计 ,着重叙述了通信软件的设计 ,包括用C ++Builder建立在Window98/ 95环境下的计算机端通信软件和用单片机C5 1编写的下位机通信软件。另外 ... 文章简要介绍了在某工程项目中采用RS4 85总线组建的远程双向数据通信系统的系统结构、硬件设计 ,着重叙述了通信软件的设计 ,包括用C ++Builder建立在Window98/ 95环境下的计算机端通信软件和用单片机C5 1编写的下位机通信软件。另外 ,也对本系统中所采用的可靠性、抗干扰措施和容错设计作了一些介绍。 展开更多
关键词 串行通信 C++Buider 远程数据通信 RS485总线 双向通信
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印刷体数字快速识别算法在身份证编号数字识别中的应用 被引量：26
3
作者 严国莉 黄山 +1 位作者 李岱璋 尚建华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期178-179,共2页
探讨了一种印刷体数字快速识别的算法及该算法在身份证图像编号数字识别中的应用,该算法根据印刷体数字字符结构,抽取数字特征；然后根据这些特征构造编码器，进行编码识别。实验表明该算法速度快，精度高，抗干扰性强。
关键词 印刷体数字快速识别算法 身份证编号 数字识别 字符识别
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智能二自由度内模控制 被引量：16
4
作者 牛瑞燕 赵曜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期624-628,共5页
提出了一种智能二自由度内模控制方法 .该方法通过智能在线修正反馈滤波器的参数 ,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显改善 .仿真研究结果表明 ,即使对于纯滞后且有扰动的系统 ,其参数与结构发生变化时 。
关键词 内模控制 二自由度结构 模糊逻辑 工业控制
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蚁群算法在全局最优路径寻优中的应用 被引量：15
5
作者 叶小勇 雷勇 侯海军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期5643-5647,共5页
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。针对移动场地的特点对其进行了建模与存储,然后将场地处理成简单的连通图,在此基础上对TSP模型进行了改进以应用到机器人全局最优路径中来,然后利用蚁群算法的基本原理在所建立的模型... 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。针对移动场地的特点对其进行了建模与存储,然后将场地处理成简单的连通图,在此基础上对TSP模型进行了改进以应用到机器人全局最优路径中来,然后利用蚁群算法的基本原理在所建立的模型上进行全局最优路径搜索。为了更好的寻找到全局最优路径,对基本蚁群算法也做了一定的改进。不同的实验结果表明这种方法的确可以准确地找出全局最优路径。 展开更多
关键词 蚁群算法 移动机器人 路径规划 全局寻优
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基于Harris与SIFT算法的自动图像拼接 被引量：20
6
作者 李欢欢 黄山 张洪斌 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第11期104-108,共5页
图像拼接技术被广泛应用于遥感图像处理、计算机识别、医学图像分析及人工智能等方面。本文针对尺度不变特征变换(SIFT)算法特征提取较复杂、计算时间长的缺点,而Harris算法提取特征点快速有效的优点,提出了一种结合Harris与SIFT算法优... 图像拼接技术被广泛应用于遥感图像处理、计算机识别、医学图像分析及人工智能等方面。本文针对尺度不变特征变换(SIFT)算法特征提取较复杂、计算时间长的缺点,而Harris算法提取特征点快速有效的优点,提出了一种结合Harris与SIFT算法优点的算法,并将这种算法应用于图像的自动拼接。首先利用改进的Harris算法提取图像特征点,再使用SIFT算法来描述特征点,然后利用欧氏距离对所得的特征向量进行匹配,最终实现图像的自动拼接。实验结果表明,该方法能有效提高SIFT的匹配效率,较好地完成对图像的自动拼接。 展开更多
关键词 HARRIS SIFT 图像匹配 图像拼接
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自动储物柜控制系统设计 被引量：14
7
作者 张先震 黄山 +1 位作者 李宁 李秀君 《微计算机信息》 2009年第26期42-43,61,共3页
本文介绍了自动储物柜控制系统的设计与实现方法。该控制系统由中央控制与门控部分两部分组成,中央控制由微机构成,包括储物柜状态界面和控制界面;门控部分用AT89C52单片机作为主控芯片,辅以相关的键盘、显示、语音、条码扫描及条码打... 本文介绍了自动储物柜控制系统的设计与实现方法。该控制系统由中央控制与门控部分两部分组成,中央控制由微机构成,包括储物柜状态界面和控制界面;门控部分用AT89C52单片机作为主控芯片,辅以相关的键盘、显示、语音、条码扫描及条码打印电路,两部分之间采用串行通信方式进行数据交换。系统能够实现语音提示、LCD同步显示、对条形码数据进行扫描,并将其结果通过译码电路进行识别、自动产生一组随机数据并将其转化为条码打印出来等功能。 展开更多
关键词 AT89C52单片机 储物柜 液晶显示 条码扫描
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内模控制发展综述 被引量：14
8
作者 赵曜 《自动化信息》 2000年第2期1-4,共4页
本文概述了内模控制(IMC)的产生、发展及研究现状，分析比较了各种IMC设计方法的优劣，并对IMC的发展前景和改进策略提出了看法。
关键词 内模控制 预测控制 SMITH预估器 时滞系统 电机控制
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非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制 被引量：13
9
作者 蒲明 吴庆宪 +2 位作者 姜长生 佃松宜 王宇飞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1777-1793,共17页
对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个子系统中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小.为避免代数环,设计了三种方案获得最后一个子系统中非匹配复合干扰的估计值,并证明了估计... 对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个子系统中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小.为避免代数环,设计了三种方案获得最后一个子系统中非匹配复合干扰的估计值,并证明了估计误差有界.在此基础上设计递阶Terminal滑模控制器,证明了控制器参数非奇异及结构非奇异,并给出所需条件.最后,证明了系统稳定,跟踪误差可任意小.近空间飞行器姿态控制仿真验证了本文结论. 展开更多
关键词 非匹配 不确定 非线性 滑模 干扰
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基于DCOM分布式GIS系统的实现 被引量：7
10
作者 何艾 叶思敏 谢辉 《微计算机信息》 2002年第3期71-72,共2页
本文分析了ＤＣＯＭ技术在分布式应用中的特点，并提出了一个基于ＤＣＯＭ的分布式ＧＩＳ系统的的系统描述。
关键词 分布式地理信息系统 DCOM WEB 地图 GIS
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低压电力线载波集中抄表系统集中器设计 被引量：12
11
作者 肖韵 汪道辉 石银安 《微计算机信息》 北大核心 2007年第05S期168-170,共3页
分析了集中器在低压电力线载波集中抄表系统中的功能,详细介绍了集中器的软、硬件结构原理及具体实现。在硬件结构上,为集中器设计了多种通信信道,用户可根据实际需要在多个信道之间切换。软件实现方面,上行通过串口中断接收管理中心下... 分析了集中器在低压电力线载波集中抄表系统中的功能,详细介绍了集中器的软、硬件结构原理及具体实现。在硬件结构上,为集中器设计了多种通信信道,用户可根据实际需要在多个信道之间切换。软件实现方面,上行通过串口中断接收管理中心下发的指令,下行由主控CPU完成控制,主动下发抄表指令并接收电表数据。该集中器数据抄到率达100%,已经通过中国电力科学院检测。 展开更多
关键词 集中器 电力线载波 集中抄表系统 信道
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新型直流屏蓄电池检测装置 被引量：8
12
作者 王爵 黄山 黄念慈 《电测与仪表》 北大核心 2001年第2期17-19,38,共4页
讨论了直流屏中单体电池检测的主要技术问题，提出一种新的低成本、高精度的检测方案，并介绍应用这种方案设计出的一种新型检测装置。
关键词 蓄电池 单片机 电池检测 直流屏 检测装置
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医学影像归档及传输系统(PACS)中的技术及实现 被引量：7
13
作者 安冬 杨进 龚晓峰 《中国卫生事业管理》 2001年第4期248-250,共3页
文章介绍了 PACS在开发和实施过程中的一些关键技术 ,包括图像获取 ,大容量数据的存储和管理、图像显示和处理、数据库管理及用于传输图像的网络。
关键词 医学影像 PACS 归档系统 传输系统
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一种身份证图像自动识别中文字定位与分割的方法 被引量：7
14
作者 黄山 李岱璋 尚建华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第10期80-81,136,共3页
针对扫描后的身份证图像存在纹理及背景等强烈干扰 ,详细探讨了利用数字图像处理技术对身份证上的文字信息进行定位与分割的一种方法。该方法通过对身份证的特征的研究 ,利用水平投影与垂直投影相结合的方法 ,首先确定出文字的大致区域 ... 针对扫描后的身份证图像存在纹理及背景等强烈干扰 ,详细探讨了利用数字图像处理技术对身份证上的文字信息进行定位与分割的一种方法。该方法通过对身份证的特征的研究 ,利用水平投影与垂直投影相结合的方法 ,首先确定出文字的大致区域 ,然后利用模板框准确的定位出文字的位置。实验表明所提出的方法行之有效。 展开更多
关键词 身份证 图像自动识别 文字定位 数字图像处理 计算机 文字分割
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基于MAX1487芯片的远程多机通讯应用 被引量：7
15
作者 张行 佃松宜 汪道辉 《微计算机信息》 2002年第2期55-57,共3页
文章介绍了美国ＭＡＸＩＭ公司的ＭＡＸ１４８７芯片在ＲＳ４８５标准接口中的应用，给出ＭＡＸ１４８７芯片的内部结构、管脚功能及其工作原理，并提供了其在ＰＣ机与单片机远程多机串行通讯的应用电路、通信原理、数据包协议、通讯程... 文章介绍了美国ＭＡＸＩＭ公司的ＭＡＸ１４８７芯片在ＲＳ４８５标准接口中的应用，给出ＭＡＸ１４８７芯片的内部结构、管脚功能及其工作原理，并提供了其在ＰＣ机与单片机远程多机串行通讯的应用电路、通信原理、数据包协议、通讯程序流程图。另外，还介绍了单片机Ｃ５１编写的通讯软件及用Ｃ＋＋　Ｂｕｉｌｄｅｒ建立在Ｗｉｎｄｏｗ９８／９５环境下的计算机端通信软件的实现。 展开更多
关键词 软件设计 多机通讯 MAX1487芯片 单片机 抗干扰
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基于Bargain经济模型的网格资源交易管理算法 被引量：6
16
作者 刘一萌 舒勤 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第17期93-94,211,共3页
该文针对计算网格的特点,提出了一种基于Bargain经济模型的网格资源交易管理算法:首先描述了分层的网格协议体系;接着,给出了计算网格资源管理的Bargain经济模型;然后依据对策论,提出了交易管理算法,它包括3个成分:局中人,策略集和赢得... 该文针对计算网格的特点,提出了一种基于Bargain经济模型的网格资源交易管理算法:首先描述了分层的网格协议体系;接着,给出了计算网格资源管理的Bargain经济模型;然后依据对策论,提出了交易管理算法,它包括3个成分:局中人,策略集和赢得函数;最后,定义了经济模型的平衡局势,并给出了求解最优纯策略的算法。 展开更多
关键词 网格资源 Bargain经济模型 对策论 交易管理
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高速公路联网系统车道收费软件的设计与实现 被引量：4
17
作者 张明 舒勤 潘宏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第12期130-131,134,共3页
通过对当前常用的车道收费软件的分析对比,提出了一种基于Mini Server技术的车道收费软件的体系结构,并就其实现技术及性能特点进行了详细的论述。还对Mini Server控制下多Agent通信策略等方面进行了较深入的描述。
关键词 软件设计 车道收费软件 高速公路 联网系统
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TCP拥塞控制机制在高速网络中的局限性 被引量：3
18
作者 王德锁 舒勤 《中国测试技术》 CAS 2004年第2期24-26,共3页
本文介绍了TCP端到端的拥塞控制机制和高速网络的特性 ,分析了TCP拥塞控制机制在高速网络中的局限性。
关键词 高速网络 拥塞控制机制 INTERNET TCP协议
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双吊臂式架空线路机器人的攀爬机构研究 被引量：8
19
作者 文雪峰 佃松宜 +2 位作者 董航 翁桃 田爽 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第7期168-170,共3页
吊臂式机构是国内外架空线路巡检机器人采用的主要机构形式之一,但这种机构类型往往存在姿态控制能力差和越障能力弱的局限。针对基于质心调节原理的双吊臂式架空线路机器人的本体机构特点提出了一种新型攀爬机构。从提升机器人姿态控... 吊臂式机构是国内外架空线路巡检机器人采用的主要机构形式之一,但这种机构类型往往存在姿态控制能力差和越障能力弱的局限。针对基于质心调节原理的双吊臂式架空线路机器人的本体机构特点提出了一种新型攀爬机构。从提升机器人姿态控制性能和爬坡性能两方面对攀爬机构进行了原理分析和参数设计,并基于攀爬机构运动学模型的分析提出了机器人姿态失稳监测方法。基于ADAMS软件的仿真结果表明该攀爬机构的设计合理,可显著提升机器人的姿态控制能力和越障能力。 展开更多
关键词 移动机器人 线路巡检 攀爬机构 姿态控制 质心调节
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线性时变系统的模型参考自适应控制 被引量：5
20
作者 刘玉生 李眉眉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期711-713,共3页
关键词 模型参考 自适应控制 稳定性理论 线性时变系统
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