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基于轻量级CNN的作物病虫害识别及安卓端应用 被引量:8
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作者 牛学德 高丙朋 +1 位作者 任荣荣 徐明明 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期59-68,共10页
针对传统病虫害图像识别方法流程繁琐、效果差和应用困难等问题,本文以番茄、玉米、马铃薯3类作物17种叶部病虫害图片为研究对象,通过改进MobileNetV3网络模型并部署到移动端,实现了对多种作物病虫害图像的有效分类。首先,对病虫害图像... 针对传统病虫害图像识别方法流程繁琐、效果差和应用困难等问题,本文以番茄、玉米、马铃薯3类作物17种叶部病虫害图片为研究对象,通过改进MobileNetV3网络模型并部署到移动端,实现了对多种作物病虫害图像的有效分类。首先,对病虫害图像做随机裁剪、旋转等预处理操作,对不均衡样本进行数据扩充;然后,将MobileNetV3网络从ImageNet数据集上学习获得的先验知识通过迁移学习策略应用到病虫害数据集上,经过参数微调并采用RAdam优化器训练后得到改进的轻量级网络模型;最后,将该模型通过Android Studio开发软件移植到安卓手机端。实验结果表明,该模型具有精度高、占用内存小、识别速度快等优势,能够满足对农作物叶片病虫害检测的基本要求,对智慧农业的发展具有参考意义。 展开更多
关键词 病虫害 图像识别 迁移学习 轻量级 安卓手机端
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基于有限元方法的城市道路塌陷下埋地管道力学分析 被引量:1
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作者 董辉 任旭云 +1 位作者 谢锐 杜朝彬 《四川职业技术学院学报》 2023年第6期165-168,共4页
地下工程和路基变形导致的塌陷是城市地下结构的主要威胁之一.随着城市化进程的加快,因城市道路塌陷引起的城市燃气管道事故不可避免.本文采用有限元法研究了城市道路塌陷作用下PE管道的应力和变形,并进行了参数分析,讨论了塌陷量、管... 地下工程和路基变形导致的塌陷是城市地下结构的主要威胁之一.随着城市化进程的加快,因城市道路塌陷引起的城市燃气管道事故不可避免.本文采用有限元法研究了城市道路塌陷作用下PE管道的应力和变形,并进行了参数分析,讨论了塌陷量、管道壁厚和内压对PE管道的影响.结果表明:采用管-土相互作用的三维有限元模型可以准确模拟管道的应力和变形.塌陷量、管道壁厚和内压起着重要作用,在合理范围内,管道壁厚和内压越大,管道越安全. 展开更多
关键词 有限元分析 PE管道 塌陷 椭圆度
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脑电情绪识别研究现状及展望 被引量:1
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作者 王海旭 《中国医疗设备》 2024年第1期161-165,共5页
脑电的研究正在不断突破并取得成果,在情绪识别领域,包含脑电信号采集、数据预处理、提取时频特征、构建脑网络特征和分类识别等步骤。本文综述了脑电特征计算方法的现状,脑电情绪识别的步骤、方法,归纳总结了应用方式并对今后的发展进... 脑电的研究正在不断突破并取得成果,在情绪识别领域,包含脑电信号采集、数据预处理、提取时频特征、构建脑网络特征和分类识别等步骤。本文综述了脑电特征计算方法的现状,脑电情绪识别的步骤、方法,归纳总结了应用方式并对今后的发展进行展望。脑电情绪识别的应用展现出巨大的潜力,如心理健康评估、情绪感知计算和人机交互。随着机器学习和人工智能的进步,以及脑电图信号处理的改进,有望进一步提高基于脑电图的情绪识别的准确性和可靠性。本文对脑电情绪识别特征计算方法,情绪识别的步骤和临床应用方面的具体事例进行了阐述,并对未来的方向进行了展望,对于研究人员系统地了解脑电情绪识别具有积极意义。 展开更多
关键词 脑电 情绪识别 特征提取 脑机接口 人机交互
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基于图像处理的苹果外观缺陷检测 被引量:1
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作者 宋秋霜 杨金鹏 《南方农机》 2024年第4期147-150,共4页
【目的】提高苹果外观质量检测精度,解决人工检测效率低、分级精度不稳定的问题。【方法】利用图像处理技术通过提取苹果特征的方式对苹果外观缺陷进行检测:通过提取颜色、表皮纹理两种特征检测苹果外观是否存在缺陷及存在缺陷的可能性... 【目的】提高苹果外观质量检测精度,解决人工检测效率低、分级精度不稳定的问题。【方法】利用图像处理技术通过提取苹果特征的方式对苹果外观缺陷进行检测:通过提取颜色、表皮纹理两种特征检测苹果外观是否存在缺陷及存在缺陷的可能性;另外,先由轮廓特征获取整个苹果区域,再识别提取苹果表皮存在缺陷的区域,最后统计整个苹果像素个数、缺陷区域像素个数,两者比值即为苹果外观缺陷程度。【结果】基于图像处理的苹果外观缺陷检测可以准确计算出苹果外观缺陷的程度。 展开更多
关键词 缺陷检测 区域提取 腐烂程度
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基于工业环境下复合机器人设计
5
作者 邓杰 文家雄 +1 位作者 杨礼萍 苟良英 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期84-87,共4页
为适应复杂的工业环境,设计了一种STC8A系列单片机为控制核心的多功能复合机器人。通过分析四轮全向移动机器人的运动模型,构建了偏差耦合控制与模糊PID控制算法,提升了机器人移动平台的平稳性;利用寻迹和OpenMV OV9650图像识别模块识别... 为适应复杂的工业环境,设计了一种STC8A系列单片机为控制核心的多功能复合机器人。通过分析四轮全向移动机器人的运动模型,构建了偏差耦合控制与模糊PID控制算法,提升了机器人移动平台的平稳性;利用寻迹和OpenMV OV9650图像识别模块识别AprilTag信息,实现机器人巡航和物料的精准抓取与操作。测试结果表明:所设计的复合机器人具有良好的稳定性,能很好地完成抓取工作。 展开更多
关键词 复合机器人 运动模型 控制算法 OpenMV 巡航
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基于工业互联网的PLC数据采集系统设计
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作者 苗玉刚 任荣荣 《无线互联科技》 2024年第17期17-20,共4页
随着传统制造业转型升级的加快,企业需要大量的懂工业互联网技术的数字工匠人才。针对现有工业自动化实训装置无法满足数字化技术教学、信息化素养培养以及无法远程控制管理等问题,文章设计了基于工业互联网的PLC数据采集系统。该系统... 随着传统制造业转型升级的加快,企业需要大量的懂工业互联网技术的数字工匠人才。针对现有工业自动化实训装置无法满足数字化技术教学、信息化素养培养以及无法远程控制管理等问题,文章设计了基于工业互联网的PLC数据采集系统。该系统利用智能网关,通过工业网络通信协议,采集以PLC为控制核心的自动化实训装置的动态数据和运行状态数据,以实现设备的远程控制和决策分析,从而达到训练学生掌握边缘侧设备安装接线、设备组网调试、网关参数配置、数据采集分析及上云等技术技能目标,以提高数字工匠人才培养质量。 展开更多
关键词 工业互联网 PLC控制器 数据采集 智能网关
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面向智能制造的高职生产性实训基地建设 被引量:2
7
作者 苗玉刚 文家雄 《实验室科学》 2023年第1期168-172,共5页
在智能制造背景下,针对技术技能人才培养与企业发展需求不匹配问题,校企深度合作建设了共享型生产性实训基地。该实训基地集成工业机器人、数控加工、智能仓储、AGV小车、FRID、视觉检测、PLC、HMI等智能制造技术,利用工业以太网实现信... 在智能制造背景下,针对技术技能人才培养与企业发展需求不匹配问题,校企深度合作建设了共享型生产性实训基地。该实训基地集成工业机器人、数控加工、智能仓储、AGV小车、FRID、视觉检测、PLC、HMI等智能制造技术,利用工业以太网实现信息互联互通,融入MES系统实现生产管理与数据采集,同时预留了二次开发和升级接口。通过“工学交替,实岗育人”的教学模式,促进了实践教学体系、育人理念的改革,满足了学院培养新时代高素质复合技术人才的目标需求。 展开更多
关键词 智能制造 生产性实训基地 共建共享 实践教学
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基于学习通的BOPPPS混合式教学模式探索与实践
8
作者 苗玉刚 《中国教育技术装备》 2024年第13期95-100,共6页
“三教”改革背景下,必须充分利用现代化教学理念和方法,创新课程教学模式,打造高效优质课堂。针对当前自动生产线安装与调试课程教学中存在的学生学习效率不高、教学效果不理想等问题,基于学习通平台,将BOPPPS教学模型六个环节贯穿课... “三教”改革背景下,必须充分利用现代化教学理念和方法,创新课程教学模式,打造高效优质课堂。针对当前自动生产线安装与调试课程教学中存在的学生学习效率不高、教学效果不理想等问题,基于学习通平台,将BOPPPS教学模型六个环节贯穿课前、课中、课后教学全过程,利用线上线下混合式教学模式构建高效活跃的生态课堂。通过课程教学实践,详细分析基于学习通的BOPPPS教学模式的具体实施和应用。结果表明,该教学模式能有效突破传统课堂的时空局限,显著增强课堂教学效果,是提升课程教学质量的有效途径,可为其他自动化课程的教学改革提供有益参考。 展开更多
关键词 学习通 BOPPPS 混合式教学 教学设计 自动生产线安装与调试 翻转课堂 微课
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智能制造视域下高职智能控制技术专业群人才培养探索 被引量:5
9
作者 苗玉刚 何玉辉 《装备制造技术》 2022年第10期191-193,共3页
随着制造业数字化、网络化、智能化转型升级的加速,智能制造成为建设制造强国的主攻方向。发展智能制造对于提升产业链韧性、推动产业转型升级、建设现代化产业体系具有重要作用。智能制造的发展离不开成千上万的专业型技能人才,人才为... 随着制造业数字化、网络化、智能化转型升级的加速,智能制造成为建设制造强国的主攻方向。发展智能制造对于提升产业链韧性、推动产业转型升级、建设现代化产业体系具有重要作用。智能制造的发展离不开成千上万的专业型技能人才,人才为制造业发展创新提供了可持续增长能量极。针对智能制造人才队伍大而不强的现状,阐述了智能制造对高职自动化类专业人才培养产生的影响。为了适应智能制造对高职技术技能人才的要求,对智能控制技术专业人才培养进行了探索,明晰了专业群的组群逻辑和人才培养定位,创新了“2533”德技并修、工学结合人才培养模式,建立了“岗课赛证”融通课程体系,形成了“理实一体、专创融合”的一体化教学方法,最终实现了一岗多能的复合型、创新型技术技能人才培养,为自动化类专业群开展人才培养、课程建设、教学改革等提供了借鉴和参考。 展开更多
关键词 智能制造 智能控制 专业群 人才培养
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猕猴桃土壤墒情智能控制系统的设计
10
作者 邓杰 文家雄 《农业装备与车辆工程》 2023年第5期43-46,共4页
为提高猕猴桃种植生产效率,降低水肥资源浪费和提高光照利用率,设计了一种同时实现智能精准节水灌溉、光照自动补偿的实时监控系统。该系统以STC单片机为主控制器,搭建相应的外围电路,采用485型土壤温度、湿度、pH值及盐分四合一传感器... 为提高猕猴桃种植生产效率,降低水肥资源浪费和提高光照利用率,设计了一种同时实现智能精准节水灌溉、光照自动补偿的实时监控系统。该系统以STC单片机为主控制器,搭建相应的外围电路,采用485型土壤温度、湿度、pH值及盐分四合一传感器实时检测土壤墒情,采用光电传感器实时监测环境光照强度,通过ESP8266物联网模块将土壤墒情和光照强度信号传输到手机远程控制APP(blinker APP),实现远程自动灌溉控制和智能光照补偿功能。为实现对猕猴桃生长的实时监控,系统搭载了视频监控功能。测试表明,该系统能实现自动光照补偿和自动灌溉等功能,控制性能较好,设备简单,价格低廉,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 STC单片机 土壤墒情 远程控制
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智能制造视域下自动化类专业创新人才培养探索与实践
11
作者 苗玉刚 文家雄 尹存涛 《装备制造技术》 2023年第10期110-113,共4页
智能制造是制造业转型升级的必由之路,工业自动化为智能制造的实现提供了必要的技术支撑。科技是第一生产力,创新是引领科技发展的第一动力,而人才是支撑创新的第一资源,创新归根到底是人才创新。制造业要实现数字化、网络化、智能化转... 智能制造是制造业转型升级的必由之路,工业自动化为智能制造的实现提供了必要的技术支撑。科技是第一生产力,创新是引领科技发展的第一动力,而人才是支撑创新的第一资源,创新归根到底是人才创新。制造业要实现数字化、网络化、智能化转型升级需要大量的自动化类专业创新人才,高职自动化类专业是培养自动化创新人才的中坚力量。针对智能制造对高职自动化类专业创新人才的新需求,以培养适应智能制造发展、具有数字化素养、具备创新精神及创新技能的高素质技术技能人才为目标,构建了“课赛研创”四位一体多元协同育人机制,重构了“岗课赛证”有机融通理实一体课程体系,提炼了“三类潜质”混搭组班、“三个阶段”递进育人、“三种手段”谋近求远的三层次结合人才培养范式。此培养方式经过多年的探索与实践,取得了积极显著成效,以期为高职院校同类专业的创新人才培养模式改革提供借鉴。 展开更多
关键词 智能制造 自动化类专业 创新人才 培养路径
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一种输液器自动报警及关断装置的设计
12
作者 苗玉刚 文家雄 《机械》 2023年第10期49-54,共6页
针对目前输液报警器液位检测不准确、不具备自动关断功能等问题,利用集成创新思想,设计了一种输液器自动报警及关断装置。其本体结构主要包括夹持模块、检测模块、关断模块等,控制系统主要有MCU单元、电源模块、液位传感器检测单元、电... 针对目前输液报警器液位检测不准确、不具备自动关断功能等问题,利用集成创新思想,设计了一种输液器自动报警及关断装置。其本体结构主要包括夹持模块、检测模块、关断模块等,控制系统主要有MCU单元、电源模块、液位传感器检测单元、电磁铁线圈控制电路,软件设计主要有主程序、中断程序和子程序。该装置以MCU为控制系统核心,采用非接触式柔性平面电容液位传感器检测药液,使用方形电磁铁实现自动关断输液,应用可充电锂电池进行供电,具有检测准确、止液可靠、声光报警、使用方便等优点,可以提高输液的安全性。 展开更多
关键词 输液器 声光报警 液位检测 自动关断
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基于双城经济圈建设下成渝地区高职院校装备制造大类专业发展的研究——以川东北和重庆地区37所高职院校为例
13
作者 邓杰 何玉辉 《时代汽车》 2023年第20期85-87,共3页
装备制造大类专业作为高职教育的重要组成部分,乘着成渝双城经济圈建设东风,必将迎来一段高速度、高质量和高水平的发展期。本文以川东北7所和重庆地区30所高职院校为研究对象,从近年两地区的装备制造大类专业开设情况入手,发现川东北... 装备制造大类专业作为高职教育的重要组成部分,乘着成渝双城经济圈建设东风,必将迎来一段高速度、高质量和高水平的发展期。本文以川东北7所和重庆地区30所高职院校为研究对象,从近年两地区的装备制造大类专业开设情况入手,发现川东北地区受地理位置和经济发展限制,存在院校个数较少、专业开设重复度较高等显著问题;而重庆作为直辖市,经济发展较好,院校分布均匀,专业开设度较川东北地区有明显优势,但仍存在专业覆盖面窄、重复度较高、热门专业扎堆及部分专业未开设等现象。对此,提出瞄准需求,找准符合地方、院校和企业发展的平衡点;坚持自身优势,走特色化办学;审时度势,吃透国家地区政策,迎合发展契机的发展路径。 展开更多
关键词 成渝双城经济圈 高职教育 装备制造类 专业建设
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基于DEM-CFD耦合方法的水合物与砂颗粒运动分析 被引量:1
14
作者 董辉 任旭云 《山东科学》 CAS 2022年第3期123-130,共8页
采用离散元素法(discrete element method,DEM)和计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)的耦合方法,对海底水合物中砂颗粒和水合物颗粒运动进行了研究。利用球形颗粒沉降模拟实验验证了耦合方法的可行性,分别分析了单个砂颗... 采用离散元素法(discrete element method,DEM)和计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)的耦合方法,对海底水合物中砂颗粒和水合物颗粒运动进行了研究。利用球形颗粒沉降模拟实验验证了耦合方法的可行性,分别分析了单个砂颗粒和单个水合物颗粒运动过程中颗粒位置、速度、受力及角速度的变化规律。结果表明:砂颗粒向容器底部沉降,在到达底部时发生碰撞,同时颗粒发生旋转;水合物颗粒向上运动,颗粒没有发生旋转。最后对颗粒群进行了模拟仿真,结果表明,DEM-CFD耦合法能够模拟大量颗粒运动的复杂流动,并且能从微观尺度分析颗粒受力和运动情况,对水合物颗粒和砂颗粒运动的研究提供了一种可靠有效的方法。 展开更多
关键词 离散元素法 计算流体力学 数值模拟 水合物颗粒 砂颗粒 颗粒运动 受力分析
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猕猴桃灌溉系统多电机控制的研究
15
作者 邓杰 文家雄 《南方农机》 2021年第19期40-42,共3页
针对当前猕猴桃种植灌溉系统中电机控制算法不稳定、自适应能力差等问题,通过引入预测控制和模糊控制来提升电机的响应速度和协调控制性能。仿真结果表明,基于id=0预测控制和模糊PID控制系统具有电机响应速度快、超调小和协调控制性能... 针对当前猕猴桃种植灌溉系统中电机控制算法不稳定、自适应能力差等问题,通过引入预测控制和模糊控制来提升电机的响应速度和协调控制性能。仿真结果表明,基于id=0预测控制和模糊PID控制系统具有电机响应速度快、超调小和协调控制性能好等优点,为后期种植应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 灌溉系统 控制算法 预测控制 模糊PID控制
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