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无人机点云监测数据空间聚类下水库边坡危岩体识别方法
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作者 申世杰 邓伟 +5 位作者 刘天榜 谢东 袁程文 彭泽伟 徐懋民 姚经圣 《自动化应用》 2024年第22期108-112,共5页
为提高水库边坡的稳定性,及时勘察危岩体风险,提出无人机点云监测数据空间聚类下水库边坡危岩体识别方法。首先,采用基于运动恢复结构(SFM)的无人机摄影技术获取水库边坡的高分辨率点云数据;其次,将其转换为深度图像并提取边坡危岩体表... 为提高水库边坡的稳定性,及时勘察危岩体风险,提出无人机点云监测数据空间聚类下水库边坡危岩体识别方法。首先,采用基于运动恢复结构(SFM)的无人机摄影技术获取水库边坡的高分辨率点云数据;其次,将其转换为深度图像并提取边坡危岩体表面特征线;最后,将这些特征线组合作为危岩体关键区域,使用改进密度空间聚类(DBSCAN)算法实现边坡危岩体的识别。结果表明,所提方法具有较高的识别精度和识别稳定性。 展开更多
关键词 无人机摄影 特征线提取 改进密度空间聚类 危岩体识别 点云监测数据
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NURBS曲面重构下水库高陡边坡岩体结构监测数据无人机识别方法
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作者 申世杰 邓伟 +5 位作者 刘天榜 谢东 袁程文 姚经圣 彭泽伟 徐懋民 《自动化应用》 2024年第21期12-16,共5页
面对复杂、不规则的岩体结构面,传统识别方法很难准确识别,因此,为了解水库高陡边坡岩体结构状态,保证水库安全,提出一种NURBS曲面重构下水库高陡边坡岩体结构监测数据无人机识别方法。通过无人机搭载激光扫描仪,获取高陡边坡的点云数... 面对复杂、不规则的岩体结构面,传统识别方法很难准确识别,因此,为了解水库高陡边坡岩体结构状态,保证水库安全,提出一种NURBS曲面重构下水库高陡边坡岩体结构监测数据无人机识别方法。通过无人机搭载激光扫描仪,获取高陡边坡的点云数据并实施预处理,为后期岩体结构识别打下了重要基础。利用NURBS曲面重构技术生成高陡边坡岩体的三维模型。通过构建CNN模型,自动从三维模型中提取出与岩体结构相关的特征,实现对水库高陡边坡岩体结构的准确分类和识别。结果表明,所研究方法的汉明损失更小,说明识别误差更小,准确性更高。 展开更多
关键词 NURBS曲面重构 水库 高陡边坡 点云监测 无人机 CNN识别方法
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