基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制 被引量：1

1

作者 贾英霞 王东辉 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期61-68,共8页

为了克服机械摩擦、外界干扰和模型误差等不确定性对工业机器人双臂运动轨迹控制精度的影响,设计了一种基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制方法。首先,建立了带有各类不确定性的工业机器人双臂动力学模型;然后,通过构造障... 为了克服机械摩擦、外界干扰和模型误差等不确定性对工业机器人双臂运动轨迹控制精度的影响,设计了一种基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制方法。首先,建立了带有各类不确定性的工业机器人双臂动力学模型;然后,通过构造障碍Lyapunov函数设计了带有不确定性的协同控制律,并设计了自适应神经网络对系统中的不确定性进行估计,从而得到工业机器人双臂协同鲁棒控制律;最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了设计的协同鲁棒控制律能够将工业机器人双臂的轨迹跟踪误差、速度跟踪误差和不确定性估计误差约束在一个任意小的邻域内。仿真结果表明,设计的自适应神经网络可准确估计出工业机器人双臂系统中的不确定性,最大估计误差仅为0.04 N·m,提出的协同鲁棒控制律能够稳定、准确地跟踪轨迹控制指令,最大轨迹跟踪误差仅为1.3 mm,从而验证了设计方法的合理性。在三维空间固定坐标定位测试中,提出的协同鲁棒控制律与其他几种方法相比具有更高的控制精度,平均定位误差和最大定位误差分别仅为1.1 mm和1.4 mm,表现出了更强的鲁棒性和更优的工程适用性。 展开更多

关键词 工业机器人 双机械臂 机械摩擦 模型误差 不确定性 自适应神经网络 协同鲁棒控制

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在中职数学教学中融入工匠精神的分析与思考

2

作者 宋倩倩 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2024年第1期0123-0126,共4页

目前,中国的教育教学体系中,中职教育一直是一个重要的组成部分。中职学校培养了大量的中职学生,为学生提供了职业技能和知识,以便顺利进入工作岗位。然而,教育不仅仅是知识传授,也承担着塑造学生思想、培养品格和价值观的任务。在这一... 目前,中国的教育教学体系中,中职教育一直是一个重要的组成部分。中职学校培养了大量的中职学生,为学生提供了职业技能和知识,以便顺利进入工作岗位。然而,教育不仅仅是知识传授,也承担着塑造学生思想、培养品格和价值观的任务。在这一背景下,将”工匠精神”有机融入中职数学教育中变得尤为重要,不仅能够丰富教学内容,吸引学生的兴趣,还能够为学生提供重要的思想引导,促进身心健康发展,使学生更好地应对未来的工作和生活挑战。因此,将”工匠精神”融入中职数学教育应成为教育体系的一项重要举措。 展开更多

关键词 中职数学教学 工匠精神 分析与思考

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浅析证书制度下中职院校旅游管理专业教学模式

3

作者 陈亚芳 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2024年第1期0092-0095,共4页

本论文旨在研究证书制度对中职院校旅游管理专业教学模式的影响。随着旅游业的快速发展,中职院校旅游管理专业备受关注。证书制度作为评价学生素质和就业竞争力的重要手段,在中职院校教育中扮演关键角色。论文通过分析证书制度的定义和... 本论文旨在研究证书制度对中职院校旅游管理专业教学模式的影响。随着旅游业的快速发展,中职院校旅游管理专业备受关注。证书制度作为评价学生素质和就业竞争力的重要手段,在中职院校教育中扮演关键角色。论文通过分析证书制度的定义和作用,深入剖析证书制度对培养学生综合素质、提升就业竞争力、教学质量评估的积极影响。同时,揭示了教学模式现状存在的问题和挑战。通过对比证书制度下的优势和挑战,提出了加强产学合作、改善教学资源、合理制定证书培训计划等建议。研究总结明确了证书制度对中职院校旅游管理专业教学模式的促进作用,为教学改革提供了实质性建议。 展开更多

关键词 旅游管理 中职院校 证书制度 教学模式

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中等强度体操运动对5~6岁幼儿执行功能的影响

4

作者 张建华 卢嘉程 +1 位作者 刘敏 闫小凡 《中国学校卫生》 CAS 北大核心 2024年第3期326-329,334,共5页

目的探讨中等强度体操运动对5~6岁幼儿执行功能发展的影响,为幼儿执行功能的运动干预提供参考依据。方法从商丘某私立幼儿园整群随机抽取3个大班63名5~6岁儿童为试验对象,根据性别分层,采用随机数字表法将幼儿分为干预组(31人)和对照组... 目的探讨中等强度体操运动对5~6岁幼儿执行功能发展的影响,为幼儿执行功能的运动干预提供参考依据。方法从商丘某私立幼儿园整群随机抽取3个大班63名5~6岁儿童为试验对象,根据性别分层,采用随机数字表法将幼儿分为干预组(31人)和对照组(32人)。干预组进行每周3次,每次60 min,共12周的体操运动,并使用Polar H10心率带全程监控运动强度;对照组儿童在相同时间内在教室观看教育卡通片。试验前后对幼儿的抑制控制、工作记忆和认知灵活性进行评估。结果干预前两组幼儿在抑制控制、工作记忆和认知灵活性任务中的表现差异均无统计学意义(P值均>0.05)。协方差分析结果显示,干预组与对照组在抑制控制、工作记忆和认知灵活性中的反应时[(782.88±24.29,805.13±23.74;719.90±119.99,833.55±177.87;1042.39±72.75,1091.29±49.42)ms]和准确性[(73.86±7.26)%,(67.02±8.22)%;(86.36±7.63)%,(80.50±9.39)%;(76.45±9.48)%,(69.59±7.66)%]差异均有统计学意义(F值分别为6.84,4.50,4.87,6.11,3.74,5.06,P值均<0.05)。干预效果呈现小到中等效应量(d=0.17~0.74)。结论中等强度体操运动对幼儿执行功能产生了小到中等效应的提升作用。未来研究设计可引入脑成像技术,以深入探究体操运动对幼儿大脑结构和执行功能的影响机制。 展开更多

关键词 体操 运动活动 执行功能 儿童 学龄前

原文传递

中小企业财务管理的困境与突破策略

5

作者 陈伟丽 《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》 2024年第11期0240-0243,共4页

中小企业是国民经济发展的重要力量,其生产经营方式较为灵活,在市场经济中占据重要地位。与大型企业相比,中小企业的规模相对较小,技术含量和资金实力较为薄弱,面对全新的发展形势,企业竞争日益激烈,部分中小企业的财务管理陷入困境,打... 中小企业是国民经济发展的重要力量,其生产经营方式较为灵活,在市场经济中占据重要地位。与大型企业相比,中小企业的规模相对较小,技术含量和资金实力较为薄弱,面对全新的发展形势,企业竞争日益激烈,部分中小企业的财务管理陷入困境,打破财务管理困境,对于中小企业的长远发展具有关键作用。本文结合我国中小企业的发展情况,针对财务管理的困境展开研究,制定了完善的突破策略,旨在推动中小企业的转型与升级。 展开更多

关键词 中小企业 财务管理 困境 突破策略

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中职舞蹈教学中学生创新思维的培养路径

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作者 魏蓓 《美化生活》 2024年第17期0160-0162,共3页

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基于职业核心技能培养视角的中职数学教育改革研析

7

作者 吴婷婷 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2024年第1期0119-0122,共4页

中职学校是国家教育体系中不可或缺的一环,是国家教育体系中不可或缺的一环,为社会输送了大量的技能和实用人才。在职业教育系统的各个科目中,数学教育是职业教育的一个重要组成部分,中等职业学校的学生如果能把数学学好,不但可以增强... 中职学校是国家教育体系中不可或缺的一环,是国家教育体系中不可或缺的一环,为社会输送了大量的技能和实用人才。在职业教育系统的各个科目中,数学教育是职业教育的一个重要组成部分,中等职业学校的学生如果能把数学学好,不但可以增强自己的基础素质,还可以提高自己的数学核心素养能力和职业技能,在今后的生活和工作中,都有很强的基础性功能、实用性功能、辅助性功能。文章从职业教育的角度出发,结合职业实际,探讨了以核心素养为指导的中职数学课程改革。希望通过本研究,能为中等职业学校的数学教育改革,提供一定的理论和实践基础。 展开更多

关键词 职业 核心技能 培养 中职数学 教学创新

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中职物理教学中工匠精神融入策略探究

8

作者 范刘艳 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2024年第2期0091-0093,共3页

工匠精神是我国匠人从古代到现代一代代传承下来的一种品德。工匠精神是职业素质的重要组成部分,也是职业道德的标志。中职教育具有与其它教育不一样的特点,它的教学目的是为了培养具有实际应用能力的优秀人才。物理学是一门实践性很强... 工匠精神是我国匠人从古代到现代一代代传承下来的一种品德。工匠精神是职业素质的重要组成部分,也是职业道德的标志。中职教育具有与其它教育不一样的特点,它的教学目的是为了培养具有实际应用能力的优秀人才。物理学是一门实践性很强的学科,不仅可以培养学生严谨、扎实的科学态度,而且还可以培养学生的工匠精神。在当前教育改革发展的大环境下,中职物理教学要重视人才培养导向的转换,突出对“工匠精神”的培养,对其进行主动的优化,增强学生对物理知识的主动性和积极性,强化这一基础工作。只有这样,才能对提高课堂教学的质量起到积极的作用。 展开更多

关键词 工匠精神 中职物理 教学实践

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建筑工程施工阶段影响造价的因素及对策分析

9

作者 郭强 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第6期0156-0159,共4页

在建筑行业飞速发展的今天,对施工阶段造价控制是提升建筑工程项目经济效益的关键。通过对施工阶段造价影响因素进行理性分析,既有利于企业进行成本控制,最大限度地提高效益,又可以为产业可持续发展提供强有力支撑。文章对建筑工程施工... 在建筑行业飞速发展的今天,对施工阶段造价控制是提升建筑工程项目经济效益的关键。通过对施工阶段造价影响因素进行理性分析,既有利于企业进行成本控制,最大限度地提高效益,又可以为产业可持续发展提供强有力支撑。文章对建筑工程施工阶段造价影响因素进行多维度梳理,并根据不同的影响因素进行对策分析。以期达到施工过程优化,造价得到有效控制的目的。结果表明:企业在施工阶段对造价的影响因素进行合理地处理可明显降低工程造价并增加经济效益。 展开更多

关键词 建筑工程 施工阶段 造价影响因素 成本控制

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核心素养下中职数学乐趣教学路径研究

10

作者 王增艳 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2024年第2期0087-0090,共4页

在中职教育的实践中,数学被视为一门至关重要的基础学科。这是因为数学不仅为学生提供了数理思维和分析问题的能力,还培养了逻辑思考和解决实际问题的技能。为了有效提高学生的核心素质,更好地促进学生的全面快速发展,中职教师应该着重... 在中职教育的实践中,数学被视为一门至关重要的基础学科。这是因为数学不仅为学生提供了数理思维和分析问题的能力,还培养了逻辑思考和解决实际问题的技能。为了有效提高学生的核心素质,更好地促进学生的全面快速发展,中职教师应该着重于提高中职学生的数学学科素质和综合能力。中职教育的目标之一是为学生提供实际应用技能,而数学在这方面发挥了关键作用。为了实现这一目标,中职教师需要积极创新和运用高效、有趣的教学方法,确保学生获得坚实的数学基础,以便学生在未来的职业生涯中取得成功。通过创新和有趣的教学方法,中职教育可以更好地实现这一目标,为学生提供更丰富和全面的学习体验。 展开更多

关键词 核心素养 中职数学 乐趣教学

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舞蹈教学中学生节奏感培养的策略与实践

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作者 魏蓓 《漫动作》 2024年第8期0125-0127,共3页

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论核心力量训练对散打运动员技术的影响 被引量：2

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作者 李敏 《体育风尚》 2020年第12期37-38,共2页

核心力量训练对散打运动员的体能,技术发挥等方面的影响都非常大。而核心力量训练是一种相对新型的力量训练方法,经过系统的核心力量训练,不仅能很好的提升运动员的身体素质,同时也能更好地提升散打运动员技术的发挥,能够让运动员在比... 核心力量训练对散打运动员的体能,技术发挥等方面的影响都非常大。而核心力量训练是一种相对新型的力量训练方法,经过系统的核心力量训练,不仅能很好的提升运动员的身体素质,同时也能更好地提升散打运动员技术的发挥,能够让运动员在比赛中更好的发挥自己的水平。 展开更多

关键词 核心力量 核心力量训练 散打技术

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中职语文教学中如何有效渗透传统文化 被引量：1

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作者 李志亮 《语文教学与研究》 2020年第8期118-119,共2页

传统文化是具有传承价值的物质、情感和精神的产物,是影响人们生活方式、思维价值、道德观念的意识和物质,也是中职语文课程中文化传承的重要的载体,比如古诗词,传统风俗等。传统文化对于学生审美,道德等方面的养成具有现实意义,在中职... 传统文化是具有传承价值的物质、情感和精神的产物,是影响人们生活方式、思维价值、道德观念的意识和物质,也是中职语文课程中文化传承的重要的载体,比如古诗词,传统风俗等。传统文化对于学生审美,道德等方面的养成具有现实意义,在中职语文教学中融合传统文化,不仅是教育发展的趋势,同时也是提升学生综合素质和职业素养的需要。在传统文化的熏陶下,有效的培养学生对于美的感悟,对生命意义的感受。 展开更多

关键词 中职语文教学 有效渗透 思维价值 学生审美 文化传承 道德观念 传承价值 古诗词

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商丘市中小学武术健身操开展现状的调查研究 被引量：1

14

作者 李敏 《当代体育科技》 2021年第5期221-223,共3页

教育部和国家体育总局联合编制并颁布了《全国中小学生系列武术健身操》,自2010年9月起向全国中小学校推行实施,并与广播体操一同成为大课间活动的主要内容。武术健身操的推行丰富了中小学大课间的体育活动内容,增强了中小学学生的身体... 教育部和国家体育总局联合编制并颁布了《全国中小学生系列武术健身操》,自2010年9月起向全国中小学校推行实施,并与广播体操一同成为大课间活动的主要内容。武术健身操的推行丰富了中小学大课间的体育活动内容,增强了中小学学生的身体素质,为中华武术文化的传承提供了基础。该文通过文献资料法、问卷调查法、数据分析法,对商丘市中小学武术健身操开展现状进行调查研究,具体分析武术健身操在商丘市中小学中存在的问题,并结合学校实际探究武术健身操在中小学的改革和发展的对策。 展开更多

关键词 商丘市 中小学 武术健身操 开展现状

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“互联网+”背景下数学师范生教学技能培养模式研究与实践 被引量：1

15

作者 张斐然 李岳衡 《创新教育研究》 2021年第1期196-199,共4页

本文通过分析高师院校数学师范生教育教学技能培养存在的问题,研究在“互联网+”背景下数学师范生教学技能培养模式,探索了线上线下相结合的“互联网+”工作坊模式在培养数学师范生教学技能的优势,对数学师范生教学技能培养提供了一些... 本文通过分析高师院校数学师范生教育教学技能培养存在的问题,研究在“互联网+”背景下数学师范生教学技能培养模式,探索了线上线下相结合的“互联网+”工作坊模式在培养数学师范生教学技能的优势,对数学师范生教学技能培养提供了一些思路和方法。 展开更多

关键词 互联网+ 教学技能 基础教育 教学实践

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中职物理课程在机电专业教学中的作用及结合策略

16

作者 范刘艳 《中国科技期刊数据库 科研》 2023年第11期155-158,共4页

随着科技的不断发展,物理学知识在社会生产和生活中的应用越来越广泛。在中职教育中,物理课程是机电专业学生的必修课程之一,对于培养学生的科学素养和专业技能具有重要意义。然而,当前中职物理课程与机电专业教学的结合还不够紧密,需... 随着科技的不断发展,物理学知识在社会生产和生活中的应用越来越广泛。在中职教育中,物理课程是机电专业学生的必修课程之一,对于培养学生的科学素养和专业技能具有重要意义。然而,当前中职物理课程与机电专业教学的结合还不够紧密,需要进一步探讨有效的结合策略。因此,文章探讨了中职物理课程在机电专业教学中的作用及结合策略,以期为中职教育提供有效参考。 展开更多

关键词 中职 物理课程 机电专业 教学 作用 结合策略

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职业院校财经类专业数字经济背景下的产教融合人才培养路径实践分析

17

作者 陈伟丽 《中国科技期刊数据库 科研》 2023年第8期47-50,共4页

随着我国教育事业的不断发展,国内已经形成了相对完善的教学体系。职业教育作为我国教育领域中必不可缺的部分,随着时代的发展,教育方式需要及时的做出改变。尤其是在数字经济背景下,对教育领域产生了很大的冲击。职业院校需要顺应时代... 随着我国教育事业的不断发展,国内已经形成了相对完善的教学体系。职业教育作为我国教育领域中必不可缺的部分,随着时代的发展,教育方式需要及时的做出改变。尤其是在数字经济背景下,对教育领域产生了很大的冲击。职业院校需要顺应时代的发展,合理应用大数据技术带来的便捷,通过与校外企业进行合作、创新教学模式、为学生提供实训场所等方式,为社会培养出更多优秀的人才。本文针对职业院校财经类专业数字经济背景下的产教融合人才培养策略提出一些建议。 展开更多

关键词 职业院校 财经类专业 数字经济背景 产教融合 人才培养

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一种基于tms320vc5402和tlv320av36的电子录音机设计 被引量：1

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作者 黄兴东 《商丘职业技术学院学报》 2011年第5期62-64,共3页

数字信号处理(DSP)芯片以其高速、低功耗和高集成度等优点,在通信、工业控制和消费等领域得到广泛应用.本文研究设计一种基于ms320vc5402和tlv320av36芯片的电子录音机设计,给出了该录音设备的基本组成和实现方法,论述了其中的若干关键... 数字信号处理(DSP)芯片以其高速、低功耗和高集成度等优点,在通信、工业控制和消费等领域得到广泛应用.本文研究设计一种基于ms320vc5402和tlv320av36芯片的电子录音机设计,给出了该录音设备的基本组成和实现方法,论述了其中的若干关键性技术. 展开更多

关键词 数字信号处理芯片 电路设计 电子录音机

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在中职法律教学中发挥学生主体性的策略

19

作者 苗伟 《美眉》 2023年第8期0141-0143,共3页

根据中等职业学校的课程改革的相关要求,在开展教学活动时,应以学生为主体,重视学生主体作用的发挥。在中职学校法律教学中,应注意学生法律意识的培养,提高学生解决实际问题的能力。在以往的中职学校法律教学中,学生主体性没有得到足够... 根据中等职业学校的课程改革的相关要求,在开展教学活动时,应以学生为主体,重视学生主体作用的发挥。在中职学校法律教学中,应注意学生法律意识的培养,提高学生解决实际问题的能力。在以往的中职学校法律教学中,学生主体性没有得到足够的重视,影响教学效果和人才的培养,本文针对这一现象提出了在中职法律教学中发挥学生主体性的几点策略,只有这样,才能将课堂重新还给学生,真正实现教学目标。 展开更多

关键词 中职 法律教学 学生主体性

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情境教学法在职业道德与法律教学中的应用

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作者 苗伟 《女报》 2023年第4期118-120,共3页

职业院校的学生有其自身的特点,在学习上的积极性比较低,而且学生的学习方式也比较单一,在职业道德与法律这门课程中,主要是通过理论和案例相结合的方式对学生进行教学,如果采用传统的教学方法,学生不仅难以理解理论知识,而且也不能够... 职业院校的学生有其自身的特点,在学习上的积极性比较低,而且学生的学习方式也比较单一,在职业道德与法律这门课程中,主要是通过理论和案例相结合的方式对学生进行教学,如果采用传统的教学方法,学生不仅难以理解理论知识,而且也不能够将所学知识应用到实践中,因此在实际教学中,教师需要采取有效的措施对教学方法进行创新,提高课堂教学质量,情境教学法作为一种新型的教学方法,能够提高学生学习职业道德与法律课程的积极性和主动性,本文总结了情境教学法在职业道德与法律教学中的应用优势和不足,并提出了进一步发展情境教学法的建议。 展开更多

关键词 情境教学法 职业道德 法律教育 案例教学

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