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题名基于深度学习的RGB图像目标位姿估计综述
被引量：2
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作者
王一
谢杰
程佳
豆立伟
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机构
华北理工大学电气工程学院
唐山市金属构件产线智能化技术创新中心
唐山贺祥智能科技股份有限公司
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2023年第8期2546-2555,共10页
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基金
河北省高等学校科学研究项目(ZD2022114)
唐山市科技计划项目(21130212C)。
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文摘
6自由度(DoF)位姿估计是计算机视觉与机器人技术中的一项关键技术,它能从给定的输入图像中估计物体的6DoF位姿,即3DoF平移和3DoF旋转,已经成为机器人操作、自动驾驶、增强现实等领域中的一项至关重要的任务。首先,介绍了6DoF位姿的概念以及基于特征点对应、基于模板匹配、基于三维特征描述符等传统方法存在的问题;然后,以基于特征对应、基于像素投票、基于回归和面向多物体实例、面向合成数据、面向类别级的不同角度详细介绍了当前主流的基于深度学习的6DoF位姿估计算法,归纳整理了在位姿估计方面常用的数据集以及评价指标,并对部分算法进行了实验性能评价;最后,给出了当前位姿估计面临的挑战和未来的重点研究方向。
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关键词
6自由度位姿估计
位姿估计数据集
位姿估计评价方法
深度学习
计算机视觉
工业机器人
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Keywords
6-degree of freedom pose estimation
pose estimation dataset
pose estimation evaluation method
deep learning
computer vision
industrial robot
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.62
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名卫生陶瓷修坯机械手框架结构设计研究
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作者
刘世臣
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机构
唐山贺祥智能科技股份有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2024年第7期0088-0091,共4页
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文摘
卫生陶瓷具有强度相对较低、外表面曲率复杂以及体积相对偏大等特点,传统的打磨机器人在卫生陶瓷的打磨过程中始终存在诸多弊端。基于此,本文提出了一种可迅速适应陶瓷表面曲率多变且结构简单的修坯机械手结构。在分析人手结构和运动原理的基础上,提出了一种由工型支架、机械手指、负责旋转角度控制的扭转弹簧以及角度限位器组成的修坯机械手机构,并根据陶瓷修坯机械手的实际工作环境,给出了机械手各个关键结构的具体尺寸。从单一曲率和多曲率陶瓷胚体打磨等方面分析了修坯机械手工作原理,最终给出了机械手框架结构的整体设计内容。
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关键词
卫生陶瓷
打磨
修坯机械手
工字架
框架结构
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分类号
TQ174
[化学工程—陶瓷工业]
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题名试析上市公司内控管理体系存在问题及解决对策
被引量：2
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作者
孙丽丽
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机构
唐山贺祥智能科技股份有限公司
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出处
《财会学习》
2020年第36期191-192,共2页
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文摘
随着当前我国国民经济的不断提升,企业在市场竞争中所面临的压力越来越大,伴随着新证券法的全面铺开,上市企业合规成本将大幅增加,因此如果无法实现通过加强内部控制系统的有效建设来应对环境的变化,就会导致企业在发展的过程中受到内外压力而使自身无法获得全面性的发展。因此,上市公司必须要建立完整的内部控制体系,并通过内部控制制度的有效应用来促进企业的管理水平有效提升,这样才能真正实现带动企业的全面发展。对此,本文主要探讨了上市公司内部控制体系建设的问题,并对其成因进行分析,从而提出有效解决对策。
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关键词
上市公司
内控管理体系
问题
对策
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分类号
F275
[经济管理—企业管理]
F832.51
[经济管理—国民经济]
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题名智能机械设计制造自动化特点及发展
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作者
王映瑞
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机构
唐山贺祥智能科技股份有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》
2021年第10期186-187,共2页
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文摘
新时期以来,为了促进社会经济的平稳有序发展,满足各个行业领域的具体需求,机械设计制造行业需要采取合理的方式融合传统工艺与现代工艺,并融合应用智能化工作模式,为各个行业之间的对接与发展提供驱动力,全方位提升行业整体发展水平。在具体进行生产的过程中,需要着重了解与深度分析智能机械设计制造自动化特点,将具体的工作需要作为基础依据,采取科学的方式调整与配置资源,以此来不断提升行业发展水平。
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关键词
智能机械设计制造
自动化特点
发展
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TH16
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题名高新技术企业成本管理的重难点及优化策略研究
被引量：9
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作者
张实红
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机构
唐山宝乐智能科技股份有限公司
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出处
《中国市场》
2022年第6期75-76,共2页
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文摘
随着科学技术的不断发展,高新技术企业成为经济发展中的重要组成部分,其以先进的科学技术为基础,具有高质量的无形资产,在市场经济中具有重要的地位。由于高新技术企业生产过程和产品成本结构的变动,传统的成本管理模式无法适应企业发展需求,所以成本管理理念和成本分析方法等需要进行优化。只有做好高新技术企业的成本管理,才可以对企业生产成本进行掌控,保证企业健康稳定发展。文章就企业成本管理中的重难点进行分析,提出相应的优化策略,以供参考和借鉴。
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关键词
高新技术企业
成本管理
成本管理理念
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分类号
F275.3
[经济管理—企业管理]
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题名工业机器人高速高精度控制方法研究与实践
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作者
崔立石
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机构
唐山贺祥智能科技股份有限公司
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出处
《丝路视野》
2019年第28期46-46,共1页
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文摘
伴随着科技的快速发展,工业生产正在朝高智能、高质量、高效率方向发展,工业机器人被应用于工业生产中,有效地提升了生产效率,并且让产品质量不断攀升。高速、高精度智能化控制机器人集成系统已成为工业生产的主力。新时期对机器人系统集成控制研究和发展是机器人工业的发展主流,为此,本文从国内外工业机器人研究状况出发。分析了工业机器人系统智能控制的发展,并探讨了高速高精度的控制方式。
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关键词
工业机器人
高速高精度
控制方法
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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