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无人机遥感图像实时小目标检测方法
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作者 刘延芳 佘佳宇 +2 位作者 袁秋帆 周芮 齐乃明 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第14期53-72,共20页
得益于深度学习方法的发展,近年来目标检测方法的性能有了很大的提升。然而,从无人机(UAV)遥感图像中检测目标仍然存在很大的挑战,原因包括:UAV遥感图像中目标分辨率小、背景复杂,现有算法难以满足实时性要求。面对这些挑战,提出了一种... 得益于深度学习方法的发展,近年来目标检测方法的性能有了很大的提升。然而,从无人机(UAV)遥感图像中检测目标仍然存在很大的挑战,原因包括:UAV遥感图像中目标分辨率小、背景复杂,现有算法难以满足实时性要求。面对这些挑战,提出了一种基于多尺度多深度特征提取(MMFE)网络的实时小目标检测(RTSTD)方法,能够高效的从UAV遥感图像中检测小目标。RTSTD将一幅输入图像剪裁成多个小尺寸的图像,并将一部分小尺寸图像输入到轻量化的MMFE网络中。因此,RTSTD具有处理任意分辨率的遥感图像而不丢失图像细节特征的能力。对于MMFE网络,提出了一种更有效的输出:重叠向量能够表示目标在输入图像中的位置和置信度。为了增强MMFE网络区分目标和复杂背景的能力,重新定义了正样本和负样本。为测试RTSTD的性能,从开源数据集UAV123、DTB70和AU-AIR中筛选重构了7个数据集,共8369张UAV遥感图像,涉及地面和海面场景下的小目标检测。结果证明,与现有的检测方法相比,RTSTD方法在准确性和速度方面都取得了改善,平均F1-Score>0.90,GPU运行每秒>66帧,CPU运行每秒>35帧。 展开更多
关键词 遥感图像 小目标检测 实时检测 卷积神经网络 特征融合
原文传递
美国DARPA挑战赛对我国创新创业类赛事的经验与启示
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作者 李一骢 丁昊 +5 位作者 娄万里 黄燕飞 强彬彬 谷潇磊 彭嘉伟 王仰东 《科技创业月刊》 2024年第3期179-186,共8页
DARPA挑战赛是由美国国防高级研究计划局举办的赛事。通过将军方需要转化成确定的挑战目标,DARPA挑战赛实现了集聚社会力量解决军事问题。归纳整理了DARPA系列赛事组织开展情况,并与我国创新类赛事进行了对比,分析了两国赛事在组织部门... DARPA挑战赛是由美国国防高级研究计划局举办的赛事。通过将军方需要转化成确定的挑战目标,DARPA挑战赛实现了集聚社会力量解决军事问题。归纳整理了DARPA系列赛事组织开展情况,并与我国创新类赛事进行了对比,分析了两国赛事在组织部门、参与主体和国际化、支持力度、赛事影响力、赛事目标等方面的差异,并对未来我国创新型赛事提出了政策建议。 展开更多
关键词 创新创业赛事 DARPA挑战赛 办赛经验 前沿技术 政策建议
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