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新一代机器人人工神经网络控制系统设计探索
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作者 马骥 谢贝琳 蔡江新 《哈尔滨建筑工程学院学报》 1992年第4期103-108,共6页
该文对多肢机器人行为活动控制方法进行了描述。控制中枢通过对视觉信息进行综合,及时回避障碍物并制定出行为目的方案。传统方法是预先给定运动轨迹方程,以数值计算和模拟逼近方法完成对机器人运动的控制。新方法是对多肢机器人提供一... 该文对多肢机器人行为活动控制方法进行了描述。控制中枢通过对视觉信息进行综合,及时回避障碍物并制定出行为目的方案。传统方法是预先给定运动轨迹方程,以数值计算和模拟逼近方法完成对机器人运动的控制。新方法是对多肢机器人提供一套智能人造神经网,实现对机器人行为控制。本文从神经网络角度描述机器人设计方案,以二杆机器手人造神经网系统为例,它经过训练和学习,可提供复杂运动方程产生的控制数据(角度、角速度、角加速度)。 展开更多
关键词 人造神经网 机器人 控制系统
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