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实验教学中虚拟仿真技术应用的研究 被引量：180
1
作者 张敬南 张镠钟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第12期101-104,共4页
把计算机虚拟仿真技术引入电力拖动类课程的实验教学中,构建了电力拖动自动控制虚拟仿真实验系统。应用引擎调用技术实现了VC与Matlab/Simulink的混合编程,通过中断和临时数据文件实现了操作软件与仿真程序的数据传递。电力拖动自动控... 把计算机虚拟仿真技术引入电力拖动类课程的实验教学中,构建了电力拖动自动控制虚拟仿真实验系统。应用引擎调用技术实现了VC与Matlab/Simulink的混合编程,通过中断和临时数据文件实现了操作软件与仿真程序的数据传递。电力拖动自动控制系统实验的虚拟仿真应用,验证了设计方案的可行性,并可以弥补传统实验存在的不足,教学实践效果良好,调动了学生学习的积极性,并在学生科学素养和能力培养中起到了积极作用。 展开更多
关键词 电力拖动自动控制 实验教学 虚拟仿真 混合编程 应用实践
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基于空间相似性的面实体匹配算法研究 被引量：109
2
作者 郝燕玲 唐文静 +1 位作者 赵玉新 李宁 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期501-506,共6页
同一地物在不同来源的地图上通常存在着差异,其识别或匹配对于不同数据源的地图编制来说很关键。面状地物要素在很多地图表示中都占有很大的比例。基于人眼综合已有信息来识别同名实体的思想,本文提出了基于空间相似性的面实体匹配算法... 同一地物在不同来源的地图上通常存在着差异,其识别或匹配对于不同数据源的地图编制来说很关键。面状地物要素在很多地图表示中都占有很大的比例。基于人眼综合已有信息来识别同名实体的思想,本文提出了基于空间相似性的面实体匹配算法。该算法将面实体作为一个整体看待,采用加权平均法来综合面实体的位置、形状、大小等特征的相似度,进而根据获得的总相似度大小确定匹配实体。算法在确定位置相似度时选择形状中心点对面实体进行惟一标识;采用形状描述函数来计算形状相似度,不容易受各种干扰而影响精度,避免了形状信息的丢失;面实体的大小通过其覆盖面积来度量。实验结果表明该方法具有良好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 面实体 匹配 空间相似性 形状描述函数
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决策支持系统相关技术综述 被引量：29
3
作者 许兆新 周双娥 郝燕玲 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第2期35-39,共5页
决策支持系统是现代化管理的重要手段， 数据挖掘、数据仓库、在线分析又是它的三个主要技术，主要从特点、应用现状、涉及到的问题、技术基础等方面对其采用的三个技术作了详细介绍。
关键词 决策支持系统 数据挖掘 数据仓库 在线分析 计算机
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基于nRF24L01的近距离无线数据传输 被引量：80
4
作者 刘志平 赵国良 《应用科技》 CAS 2008年第3期55-58,共4页
介绍了2.4 GHz频段的射频芯片nRF24L01以及由该芯片与超低功耗单片机MSP430F1232组成的无线数据传输系统,给出了系统硬件设计和软件控制过程,并说明了测试运行情况.该设计实现的无线数据传输可靠稳定,传输速率高,已应用于煤矿井下人员... 介绍了2.4 GHz频段的射频芯片nRF24L01以及由该芯片与超低功耗单片机MSP430F1232组成的无线数据传输系统,给出了系统硬件设计和软件控制过程,并说明了测试运行情况.该设计实现的无线数据传输可靠稳定,传输速率高,已应用于煤矿井下人员定位系统中. 展开更多
关键词 NRF24L01 无线数据传输 MSP430F1232
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深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展 被引量：80
5
作者 王科俊 赵彦东 邢向磊 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期55-69,共15页
首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状。通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇到的关键问题和难... 首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状。通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇到的关键问题和难题,同时重点描述了目前深度学习在图像处理方面的突破性进展以及在无人驾驶汽车领域的应用实践,最后对无人驾驶的未来发展做了展望。 展开更多
关键词 无人驾驶 图像处理 深度学习 卷积神经网络 计算机视觉
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多媒体定时器的定制和使用方法 被引量：34
6
作者 王文武 王诚 +1 位作者 郝燕玲 周建新 《计算机应用》 CSCD 2000年第3期39-41,共3页
分析了Windows系统中普通定时器资源在开发大型应用程序中存在的不足 ,以及多媒体定时器在克服这些不足时的优点 ,研究了多媒体定时器的定制和使用方法 ,并给出了用VC + +开发的程序实例。
关键词 多媒体定时器 VC++ 定制 WINDOWS 程序设计
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复杂系统的脆性模型及分析方法 被引量：53
7
作者 李琦 金鸿章 林德明 《系统工程》 CSCD 北大核心 2005年第1期9-12,共4页
根据复杂系统脆性的定义,从内因和外因两方面入手,建立一种包含外部环境输入和系统内部组成的复杂系统脆性结构模型。在上层模型中,分析并指出脆性是系统的固有属性,采用脆性熵划分方法,分析复杂系统内部的各种脆性联系。在底层模型中,... 根据复杂系统脆性的定义,从内因和外因两方面入手,建立一种包含外部环境输入和系统内部组成的复杂系统脆性结构模型。在上层模型中,分析并指出脆性是系统的固有属性,采用脆性熵划分方法,分析复杂系统内部的各种脆性联系。在底层模型中,分析脆性事件对系统的影响,并针对脆性因子,根据最大熵原理建立模型,从模型的最底部直接对系统的脆性风险进行定量分析。 展开更多
关键词 复杂系统 脆性 脆性因子 熵
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自适应GA-SVM参数选择算法研究 被引量：46
8
作者 刘胜 李妍妍 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期398-402,共5页
支持向量机是一种非常有前景的学习机器,它的回归算法已经成功地用于解决非线性函数的逼近问题.但是,SVM参数的选择大多数是凭经验选取,这种方法依赖于使用者的水平,这样不仅不能获得最佳的函数逼近效果,而且采用人工的方法选择SVM参数... 支持向量机是一种非常有前景的学习机器,它的回归算法已经成功地用于解决非线性函数的逼近问题.但是,SVM参数的选择大多数是凭经验选取,这种方法依赖于使用者的水平,这样不仅不能获得最佳的函数逼近效果,而且采用人工的方法选择SVM参数比较浪费时间,这在很大程度上限制了它的应用.为了能够自动地获得最佳的SVM参数,提出了基于自适应遗传算法的SVM参数选取方法.该方法根据适应度值自动调整交叉概率和变异概率,减少了遗传算法的收敛时间并且提高了遗传算法的精度,从而确保了SVM参数选择的准确性.将该方法应用于船用锅炉汽包水位系统建模,仿真结果表明由该方法所得的SVM具有较简单的结构和较好的泛化能力,仿真精度高,具有一定的理论推广意义. 展开更多
关键词 机器学习 支持向量机 支持向量机回归 自适应遗传算法 非线性系统辨识
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复杂系统崩溃的脆性致因的研究 被引量：41
9
作者 韦琦 金鸿章 郭健 《系统工程》 CSCD 北大核心 2003年第4期1-5,共5页
针对开放的复杂系统进行研究 ,首次提出并论证脆性是复杂系统的一个基本特性。由复杂系统的脆性特点 ,根据集对分析的理论 ,定义子系统间的脆性联系熵、脆性基元的概念。同时 ,将非合作博弈的理论和方法引入到复杂系统的脆性的研究中。... 针对开放的复杂系统进行研究 ,首次提出并论证脆性是复杂系统的一个基本特性。由复杂系统的脆性特点 ,根据集对分析的理论 ,定义子系统间的脆性联系熵、脆性基元的概念。同时 ,将非合作博弈的理论和方法引入到复杂系统的脆性的研究中。基于复杂系统博弈的动力学 ,建立复杂系统脆性仿真模型 ,仿真结果说明复杂系统的崩溃 ,是由于基元内子系统的熵值在外界干扰过程中不断增加 ,而且又无法从周围环境得到负熵流的补充时 ,达到临界熵值而导致崩溃。 展开更多
关键词 复杂系统 系统崩溃 脆性 系统科学 博弈
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基于脆性的复杂系统研究 被引量：48
10
作者 韦琦 金鸿章 +1 位作者 郭健 吉明 《系统工程学报》 CSCD 2004年第3期326-328,共3页
针对开放的复杂系统进行研究,首次提出并论证了脆性是复杂系统的一个基本特性.以子系统之间的脆性联系为出发点,建立了研究复杂系统脆性的理论基础.根据脆性的定义、特点,定义了复杂系统的脆性基元、子系统间的脆性联系函数、脆性联系... 针对开放的复杂系统进行研究,首次提出并论证了脆性是复杂系统的一个基本特性.以子系统之间的脆性联系为出发点,建立了研究复杂系统脆性的理论基础.根据脆性的定义、特点,定义了复杂系统的脆性基元、子系统间的脆性联系函数、脆性联系熵和脆性正交的概念,同时将非合作博弈的理论和方法引入到复杂系统的脆性的研究中.并以道路交通系统为例,进行了脆性分析. 展开更多
关键词 复杂系统 脆性 崩溃 非合作博弈
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视频同步分离芯片LM1881及其应用 被引量：32
11
作者 葛亚明 刘涛 王宗义 《应用科技》 CAS 2004年第9期20-22,共3页
LM1881是针对电视信号的视频同步分离芯片,它可以直接对电视信号进行同步分离,准确地获得所需的视频图像信号,使用者可根据需要对该同步信号进行时序逻辑控制.LM1881广泛用于对视频信号的同步分离中,比如便携式图像采集卡、视频监控录... LM1881是针对电视信号的视频同步分离芯片,它可以直接对电视信号进行同步分离,准确地获得所需的视频图像信号,使用者可根据需要对该同步信号进行时序逻辑控制.LM1881广泛用于对视频信号的同步分离中,比如便携式图像采集卡、视频监控录像控制仪、基于成像系统的视频图像采集等.介绍了LM1881的主要特性,基本原理和引脚功能,给出了它的几种应用. 展开更多
关键词 LM1881 视频同步分离 视频信号
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风浪流干扰及参数不确定欠驱动船舶航迹跟踪的滑模鲁棒控制 被引量：52
12
作者 朱齐丹 于瑞亭 +1 位作者 夏桂华 刘志林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期959-964,共6页
针对欠驱动船舶的模型参数不确定和外界风浪流干扰问题,为实现水平面的航迹跟踪控制,提出了一种基于上下界的滑模控制方法.首先利用反步法将控制器的设计分解为运动学回路和动力学回路.其次,在运动学回路中为实现位置跟踪误差的收敛,根... 针对欠驱动船舶的模型参数不确定和外界风浪流干扰问题,为实现水平面的航迹跟踪控制,提出了一种基于上下界的滑模控制方法.首先利用反步法将控制器的设计分解为运动学回路和动力学回路.其次,在运动学回路中为实现位置跟踪误差的收敛,根据期望航迹与当前位置信息,设计船舶的纵向与侧移参考速度,并视为镇定位置误差的虚拟控制律;在动力学回路中,将虚拟控制律作为新的跟踪目标,利用滑模方法设计实际控制律实现对参考速度的跟踪控制,最终实现了欠驱动船舶的跟踪控制.最后对有无干扰下的欠驱动船模分别进行了仿真实验,仿真结果证明了控制律的有效性. 展开更多
关键词 欠驱动船舶 参数不确定 外界干扰 跟踪控制
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心电信号QRS波群检测算法研究 被引量：37
13
作者 苏丽 赵国良 李东明 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期513-517,共5页
心电信号特征参数的提取和识别是心电图分析和诊断的基础.在心电信号的分析中,快速准确地检出QRS波群非常重要,它是计算相关参数和诊断的前提.该文对QRS波群的检测算法进行了研究,对传统差分阈值法在R波检测中存在的一些问题加以改进,... 心电信号特征参数的提取和识别是心电图分析和诊断的基础.在心电信号的分析中,快速准确地检出QRS波群非常重要,它是计算相关参数和诊断的前提.该文对QRS波群的检测算法进行了研究,对传统差分阈值法在R波检测中存在的一些问题加以改进,将正向和倒置R波分开检测,提出了在自适应差分阈值法检测正向R波的基础上,用幅值基线比较法检测倒置R波的检测方法.在Q、S波检测方面,文章以差分法为基础,给出了Q、S波定位的一种简便易行的方法.利用美国麻省理工学院的MIT_BIH心电数据库和临床实测数据对以上方法进行验证,QRS波群的检出率高达99.4%以上.实验结果表明,该方法简单有效、准确率高,适于实际应用。 展开更多
关键词 心电图 QRS波群 特征参数检测 差分阈值法
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基于小波变换的去噪方法 被引量：33
14
作者 林克正 李殿璞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第4期21-23,35,共4页
分析了信号与噪声在小波变换下的不同特点 ,提出了基于小波变换的去噪方法 ,且将该去噪算法用算子加以描述 ,给出了具体实例 .小波变换硬阈值去噪法和软阈值去噪法的性能比较及仿真实验 。
关键词 小波变换 去噪 奇异性检测 多尺度分析
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图像融合研究综述 被引量：49
15
作者 朱炼 孙枫 +1 位作者 夏芳莉 韩瑜 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第2期14-18,共5页
分析了图像融合结构,评述了国内外图像融合方法,并对目前研究热点的彩色图像融合进行了论述,阐明了图像融合评估的研究现状。最后,说明了图像融合发展的影响因素,并指出了图像融合发展的3个主要方向与研究热点。
关键词 图像融合结构 图像融合方法 图像融合评估 图像融合发展
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基于新息协方差的自适应渐消卡尔曼滤波器 被引量：48
16
作者 徐定杰 贺瑞 +1 位作者 沈锋 盖猛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2696-2699,共4页
自适应渐消卡尔曼滤波采用渐消因子抑制滤波器的记忆长度,当系统模型和噪声模型建立不准确时,能够有效地抑制滤波器的发散。但是现有计算渐消因子的方法公式表达复杂,计算过程繁琐,不利于组合导航等一些实时的应用。针对这种情况,提出... 自适应渐消卡尔曼滤波采用渐消因子抑制滤波器的记忆长度,当系统模型和噪声模型建立不准确时,能够有效地抑制滤波器的发散。但是现有计算渐消因子的方法公式表达复杂,计算过程繁琐,不利于组合导航等一些实时的应用。针对这种情况,提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过渐消因子自适应地调整误差协方差,补偿不完整信息的影响。该方法计算量小,提高了滤波算法的可靠性。最后,仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 渐消因子 新息协方差 自适应算法
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基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪滤波算法 被引量：44
17
作者 钱华明 夏全喜 +1 位作者 阙兴涛 张强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1217-1221,共5页
针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题,研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移模型.应用时间序列分析方法,采用AR(1)模型对经过预处理的MEMS陀螺仪测量数据噪声进行建模,进而基于该AR模型并采用状态扩增法设计Kalman滤波器.速率试验和摇... 针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题,研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移模型.应用时间序列分析方法,采用AR(1)模型对经过预处理的MEMS陀螺仪测量数据噪声进行建模,进而基于该AR模型并采用状态扩增法设计Kalman滤波器.速率试验和摇摆试验仿真结果表明,在静态和恒定角速率条件下,采用该算法滤波后的MEMS陀螺仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低.针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题,从提高采样率和选择自适应Kalman滤波2个方面对算法进行改进.仿真结果表明,2种方法都能改善滤波效果,然而考虑到系统采样频率和CPU计算速度的限制,自适应滤波有更高的实用性. 展开更多
关键词 随机漂移 微机电系统 KALMAN滤波 自适应Kalman滤波 陀螺仪
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人脸图像检测与识别方法综述 被引量：13
18
作者 王科俊 姚向辉 《自动化技术与应用》 2004年第12期5-8,15,共5页
本文对人脸识别技术中的检测和识别分成两部分进行了讨论。首先 ,系统的整理分析了人脸检测的各种方法。其次 ,作为人脸识别技术的第二个环节 ,对人脸的各种识别方法进行了比较性的论述 ,重点讨论了当前热点的识别算法。最后对人脸识别... 本文对人脸识别技术中的检测和识别分成两部分进行了讨论。首先 ,系统的整理分析了人脸检测的各种方法。其次 ,作为人脸识别技术的第二个环节 ,对人脸的各种识别方法进行了比较性的论述 ,重点讨论了当前热点的识别算法。最后对人脸识别技术的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 人脸检测 人脸识别 特征提取 模式识别
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基于SIFT特征点的双目视觉定位 被引量：43
19
作者 孟浩 程康 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期649-652,675,共5页
提出了一种结合了SIFT特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配... 提出了一种结合了SIFT特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配点选择、标定点坐标计算等步骤获取左、右图片中具有空间位置一致性的目标标定点,并在摄像机坐标系中恢复目标标定点三维信息.实验结果表明,利用该方法进行目标定位具有较强的适应性,有一定的实用价值. 展开更多
关键词 SIFT特征点 双目视觉 目标定位 特征匹配
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课表编排专家系统 被引量：25
20
作者 周建新 王科俊 +1 位作者 王文武 张建波 《计算机应用》 CSCD 2000年第5期76-78,共3页
课表编排问题是组合规划中的典型问题 ,属于NP完全类 ,本文结合传统的数据库技术 ,设计了一个专家系统 ,利用有经验的排课专家总结出的经验规则 ,采用深度优先有界启发式算法 ,搜索出课表问题的解。
关键词 专家系统 数据库 面向对象 课表编排
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