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基于DXF文件的电火花数控线切割机的自动编程
被引量：
2
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作者
穆乃旺
赵永东
单忠臣
《应用科技》
CAS
2001年第4期1-3,共3页
在分析DXF图形交换文件结构的基础上 ,介绍了从DXF文件中提取图形信息并自动转换成 3B代码线切割程序的方法 ,以及利用该方法设计的软件。
关键词
DXF文件
3B代码
电火花数控线切割机
CAP
数控切割程序
自动编程
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职称材料
绳索牵引康复机器人的动力学建模与控制
被引量：
7
2
作者
刘攀
张立勋
+1 位作者
王克义
张今瑜
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期811-815,共5页
针对在康复训练过程中如何协调控制患者的骨盆运动轨迹问题,设计了由4根绳索牵引的三自由度绳索牵引并联康复机器人.基于力/位混合控制的思想,利用牛顿-欧拉法建立了绳索牵引康复机器人的动力学模型.以轨迹控制为目标,用计算力矩法设计...
针对在康复训练过程中如何协调控制患者的骨盆运动轨迹问题,设计了由4根绳索牵引的三自由度绳索牵引并联康复机器人.基于力/位混合控制的思想,利用牛顿-欧拉法建立了绳索牵引康复机器人的动力学模型.以轨迹控制为目标,用计算力矩法设计了基于刚性模型的位置控制器,就绳索的刚度对机器人系统性能的影响进行了仿真分析;以刚度控制为目标,推导了机器人系统的刚度矩阵,并对康复机器人进行了仿真验证.理论分析和仿真结果表明,系统的刚度与绳索的张力有关,调整绳索的内张力可以改变系统刚度,实现对机器人系统的柔顺性控制.
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关键词
绳索牵引
康复机器人
轨迹控制
柔顺性控制
动力学建模
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职称材料
多分力矢量喷管试验台的开发设计和研究
被引量：
5
3
作者
杨恩霞
刁彦飞
庞永刚
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第4期84-86,0,共3页
为满足现代航空工业的需要 ,研究了一种发动机喷管试验台的设计问题 ,试验台使用六分量测力天平来测定矢量喷管的推力性能 ,并采用地轴单元校的方法计算天平的工作公式 .此天平系统结构简单 ,使用灵活 .本文研究可用于飞机发动机推力转...
为满足现代航空工业的需要 ,研究了一种发动机喷管试验台的设计问题 ,试验台使用六分量测力天平来测定矢量喷管的推力性能 ,并采用地轴单元校的方法计算天平的工作公式 .此天平系统结构简单 ,使用灵活 .本文研究可用于飞机发动机推力转向的矢量喷管试验台的可行性设计方案 .
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关键词
发动机
矢量喷管
试验台
测力天平
航空工业
测量原理
系统设计
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职称材料
题名
基于DXF文件的电火花数控线切割机的自动编程
被引量：
2
1
作者
穆乃旺
赵永东
单忠臣
机构
哈尔滨工程大学
机电工程
学院
黑龙江
哈尔滨
出处
《应用科技》
CAS
2001年第4期1-3,共3页
文摘
在分析DXF图形交换文件结构的基础上 ,介绍了从DXF文件中提取图形信息并自动转换成 3B代码线切割程序的方法 ,以及利用该方法设计的软件。
关键词
DXF文件
3B代码
电火花数控线切割机
CAP
数控切割程序
自动编程
Keywords
DXF file
3B Code
CNC wire-cut EDM machine
分类号
TG484 [金属学及工艺—焊接]
TG661
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职称材料
题名
绳索牵引康复机器人的动力学建模与控制
被引量：
7
2
作者
刘攀
张立勋
王克义
张今瑜
机构
哈尔滨工程大学
机电工程
学院
黑龙江
哈尔滨
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期811-815,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60575053)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060217024)
文摘
针对在康复训练过程中如何协调控制患者的骨盆运动轨迹问题,设计了由4根绳索牵引的三自由度绳索牵引并联康复机器人.基于力/位混合控制的思想,利用牛顿-欧拉法建立了绳索牵引康复机器人的动力学模型.以轨迹控制为目标,用计算力矩法设计了基于刚性模型的位置控制器,就绳索的刚度对机器人系统性能的影响进行了仿真分析;以刚度控制为目标,推导了机器人系统的刚度矩阵,并对康复机器人进行了仿真验证.理论分析和仿真结果表明,系统的刚度与绳索的张力有关,调整绳索的内张力可以改变系统刚度,实现对机器人系统的柔顺性控制.
关键词
绳索牵引
康复机器人
轨迹控制
柔顺性控制
动力学建模
Keywords
wire-driven
rehabilitation robot
trajectory control
compliance control
dynamic modeling
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多分力矢量喷管试验台的开发设计和研究
被引量：
5
3
作者
杨恩霞
刁彦飞
庞永刚
机构
哈尔滨工程大学
机电工程
学院
黑龙江
哈尔滨
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第4期84-86,0,共3页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目
文摘
为满足现代航空工业的需要 ,研究了一种发动机喷管试验台的设计问题 ,试验台使用六分量测力天平来测定矢量喷管的推力性能 ,并采用地轴单元校的方法计算天平的工作公式 .此天平系统结构简单 ,使用灵活 .本文研究可用于飞机发动机推力转向的矢量喷管试验台的可行性设计方案 .
关键词
发动机
矢量喷管
试验台
测力天平
航空工业
测量原理
系统设计
Keywords
engine
vector spraying pipe
test bed
measured force balance
分类号
V263.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DXF文件的电火花数控线切割机的自动编程
穆乃旺
赵永东
单忠臣
《应用科技》
CAS
2001
2
下载PDF
职称材料
2
绳索牵引康复机器人的动力学建模与控制
刘攀
张立勋
王克义
张今瑜
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
下载PDF
职称材料
3
多分力矢量喷管试验台的开发设计和研究
杨恩霞
刁彦飞
庞永刚
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2001
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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