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题名Poisson方程反问题的惟一性和稳定性
被引量：2
- 1
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作者
冯立新
屈彦呈
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机构
黑龙江大学数学学院
哈尔滨工业大学空间控制和惯性技术中心
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出处
《中国科学（A辑）》
CSCD
北大核心
2007年第5期595-604,共10页
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基金
国家自然科学基金(批准号:10626017)
黑龙江省教育厅项目(批准号:11511276)
黑龙江省博士后基金(批准号:LBH-Q05114)资助项目
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文摘
考虑Poisson方程妒ψ″=-ev-ψ+eψ-v-N(x)的Dirichlet边值问题．主要研究从一个带有参数的函数类中确定未知函数N(x)的反问题,得到了某些唯一性和稳定性结论．
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关键词
方程
适定性
反问题
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分类号
O175.29
[理学—数学]
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题名正交双加速度计两种安装位置在重力场中的标定方法
被引量：9
- 2
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作者
董春梅
陈希军
刘庆博
任顺清
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机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期693-700,共8页
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基金
十二.五预研项目(51309050202)
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文摘
为了提高加速度计在1g重力场中的标定精度,分度头的角位置误差应非常小或将它有效地分离。提出了一种将正交双加速度计在分度头上,进行两种安装位置组合测试的方法。推导了加速度计误差模型系数的标定误差与分度头角位置误差成分的关系,设计了两种安装位置组合测试方法,从加速度计的输出中可分离分度头的角位置误差,提高加速度计误差模型系数的辨识精度,对试验数据进行误差分析后验证了该方法的正确性。
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关键词
加速度计
误差模型系数
分度头
误差分离技术
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Keywords
Accelerometers
Errors
Indexing (of information)
Measurement errors
Separation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名精密离心机的惯性组合加速度计的参数标定方法
被引量：7
- 3
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作者
王世明
王翌
伊国兴
任顺清
鲁金瑞
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机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心
北京自动化控制设备研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期264-270,共7页
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基金
十二五预研项目(51309050202)
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文摘
为了实现应用精密离心机对捷联惯导系统不拆分整体标定时各加速度计误差模型系数进行精确辨识,分析了可能影响加速度计标定精度的离心机误差源进而建立了相应的坐标系。在考虑各加速度计与反转平台轴线距离的情况下,应用齐次变换法计算了各加速度计各轴实际的比力输入,结合给定的加速度计误差模型,设计了一种可辨识误差模型中全部二阶误差模型系数的测试方法。仿真结果表明,该方法经修正离心机误差后可以有效地提高所有误差模型系数的标定精度,并能给出各加速度计与反转平台轴线的距离。仿真还分析了离心机误差对标定精度的影响,结果表明:离心机误差项主要影响1号加速度计KF、KP、KPP的标定精度,而对于KII、KIO的标定无影响;另外主要影响2号加速度计KF,KI,KII的标定精度,以及3号加速度计KF、KO的标定精度。
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关键词
捷联惯导系统
精密离心机
加速度计标定
测试方法
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Keywords
strapdown inertial navigation system
precision centrifuge
accelerometer calibration
measurement method
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名轴端无通孔时三轴转台相交度测试方法
被引量：3
- 4
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作者
吴梦旋
刘庆博
任顺清
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机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2017年第1期13-16,32,共5页
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基金
十二五预研项目(51309050202)
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文摘
为解决中环轴没有通光孔时如何测量三轴转台轴线相交度的问题,在内环轴上三轴交汇中心附近设置一靶标,再利用齐次变换法推导出靶标在基准坐标系下的坐标,它是三轴相交度、三轴角位置以及靶标在内环轴坐标系下的偏移量的函数,据此设计三轴相交度误差的测量方法。利用经纬仪观测靶标,计算出靶标坐标的变化量,从而实现三轴相交度的测量,并进行相关的误差分析。分析结果表明:实测相交度满足测量精度要求,测量结果具有有效性。该测量方法可避免在没有通光孔的中环轴旋转至某些特殊角度时经纬仪视线被挡住的情况,使得测量更加方便。
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关键词
轴线相交度
齐次变换
三轴转台
经纬仪
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Keywords
axis line intersection
homogeneous transformation
three-axis turntable
theodolite
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分类号
TN405
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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题名试验环境条件对离心机稳定性影响分析
被引量：2
- 5
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作者
王世明
刘雨
任顺清
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机构
天津科技大学电子信息与自动化学院
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第20期187-191,共5页
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基金
十二.五预研项目(51309050202)
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文摘
对精密离心机工作的外部环境因素对离心机稳定性影响进行分析,讨论环境温度变化、地基倾角变化及地基线振动对离心机提供的输入比力影响,结果表明实际离心机试验时需对3项误差进行实时监测,补偿各项误差后可提高离心机惯性器件标定精度。
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关键词
精密离心机
加速度计标定
线振动
惯性器件
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Keywords
precision centrifuge
accelerometer calibration
linear vibration
inertial device
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名四加速度计组合的测试方法研究
被引量：1
- 6
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作者
董春梅
刘庆博
任顺清
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机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心
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出处
《导航定位与授时》
2014年第2期74-80,共7页
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基金
"十二五"预研项目(51309050202)
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文摘
探讨了将四只加速度计在分度头上标定其误差模型系数的方法。通过推导分度头角位置误差与各加速度计输出、误差模型系数之间的关系,计算出分度头角位置误差不影响标定因子的标定精度,分度头角位置误差的二次及以上谐波成分对加速度计误差模型系数的标定结果也没有影响,即仅有角位置误差的一次谐波影响标定精度。针对分度头角位置误差进行检测,可分离出角位置误差的一次谐波,将其进行补偿后可进一步提高误差模型系数的标定精度。仿真分析验证了该测试方法的有效性。
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关键词
加速度计
误差模型系数
分度头
误差分离技术
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Keywords
Accelerometer
Error model coefficient
Indexing table
Error separating technology
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名车用锂离子电池剩余使用寿命预测方法
被引量：18
- 7
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作者
王常虹
董汉成
凌明祥
李清华
屈桢深
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机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期476-479,共4页
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基金
国家自然科学基金(61375046)
中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF 2014031)资助
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文摘
剩余使用寿命(RUL)是锂离子电池健康监测与维护的关键参数,反映了电池到寿命终点的剩余工作时间。本文中提出了反映电池健康状态的电池容量衰退参数,利用这些参数建立RUL预测模型。将支持向量回归机粒子滤波应用于参数估计与RUL预测,给出了RUL的预测值与概率密度。结果表明提出的方法准确地预测了电池的RUL。
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关键词
锂离子电池
剩余使用寿命
预测模型
容量衰退参数
支持向量回归机粒子滤波
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Keywords
lithium-ion battery
RUL
prediction model
capacity degradation parameters
SVR-PF
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
TM912
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名水平仪测试竖直轴系倾角回转误差的数据处理
被引量：1
- 8
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作者
王子豪
任顺清
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机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
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出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期310-315,共6页
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基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ310737)
装备预研基金(9140A09030313HT01121)
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文摘
为了更加准确地评定用水平仪测量竖直轴系的倾角回转误差,利用水平仪测试数据中误差的组成成分,明确两维水平仪读数中的谐波成分与回转误差中的谐波成分的相互关系。基于已有的2种数据处理方法,提出了将测量数据转换到固定坐标系下2种新的处理方法。详细分析了4种数据处理方法的优缺点,其中一次谐振分离方法将回转误差中的一次谐振量成功分离,得到了完整的回转误差。通过改变铅垂度,对轴系回转误差进行8次测量,对比所辨识的参数,从而验证了该方法的正确性。
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关键词
计量学
倾角回转误差
水平仪
竖直轴系
一次谐振
误差分离技术
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Keywords
metrology
wobble errors
level
vertical axis system
first harmonic resonance
error separationtechnique
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分类号
TB92
[一般工业技术—计量学]
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