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输出反馈变结构控制系统的设计
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作者 冯勇 池毓东 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期32-35,46,共5页
提出了一种输出反馈的变结构控制方法。使用该方法可以不通过状态反馈或状态观测器,而只用系统的输出信号来设计变结构控制系统。本文讨论了该方法适用的系统类型、输出滑模平面的设计、控制策略的选择及系统的稳定区间等问题,并给出... 提出了一种输出反馈的变结构控制方法。使用该方法可以不通过状态反馈或状态观测器,而只用系统的输出信号来设计变结构控制系统。本文讨论了该方法适用的系统类型、输出滑模平面的设计、控制策略的选择及系统的稳定区间等问题,并给出了相应的定理。计算机仿真结果证明了该方法的正确性。 展开更多
关键词 变结构控制系统 输出反馈 滑模平面
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