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输出反馈变结构控制系统的设计
1
作者
冯勇
池毓东
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第5期32-35,46,共5页
提出了一种输出反馈的变结构控制方法。使用该方法可以不通过状态反馈或状态观测器,而只用系统的输出信号来设计变结构控制系统。本文讨论了该方法适用的系统类型、输出滑模平面的设计、控制策略的选择及系统的稳定区间等问题,并给出...
提出了一种输出反馈的变结构控制方法。使用该方法可以不通过状态反馈或状态观测器,而只用系统的输出信号来设计变结构控制系统。本文讨论了该方法适用的系统类型、输出滑模平面的设计、控制策略的选择及系统的稳定区间等问题,并给出了相应的定理。计算机仿真结果证明了该方法的正确性。
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关键词
变结构控制系统
输出反馈
滑模平面
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职称材料
题名
输出反馈变结构控制系统的设计
1
作者
冯勇
池毓东
机构
上海交通
大学
哈尔滨工业大学
电气工程
系
工业
电气
自动化
教研室
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第5期32-35,46,共5页
基金
航天基金资助项目
文摘
提出了一种输出反馈的变结构控制方法。使用该方法可以不通过状态反馈或状态观测器,而只用系统的输出信号来设计变结构控制系统。本文讨论了该方法适用的系统类型、输出滑模平面的设计、控制策略的选择及系统的稳定区间等问题,并给出了相应的定理。计算机仿真结果证明了该方法的正确性。
关键词
变结构控制系统
输出反馈
滑模平面
Keywords
Variable structure system
output feedback
sliding mode
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
输出反馈变结构控制系统的设计
冯勇
池毓东
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
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