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遗传算法在冗余度弧焊机器人路径规划中的应用 被引量:19
1
作者 崔鲲 吴林 陈善本 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期362-367,共6页
本文提出增加弧焊机器人的自由度的意义,以多性能指标融合控制法计算适合度函数,利用遗传算法对9自由度工业用弧焊机器人与变位机协调运动系统进行了运动学优化控制,并针对空间复杂焊缝进行了路径自主规划实验验证,结果令人满意.
关键词 机器人 遗传算法 冗余度 路径规划 弧焊机器人
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V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定 被引量:3
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作者 崔鲲 孙论强 吴林 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期444-449,共6页
为了对V01弧焊机器人深层次的开发,需要首先剖析其运动学模型,求解反臂形问题.本文利用几何解法,针对V01弧焊机器人建立了相应的逆运动学算法,解决了求解臂形标志问题。
关键词 弧焊机器人 运动学反解 臂形标志 工业机器人
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激光熔覆的研究发展状况 被引量:7
3
作者 郭伟 徐庆鸿 田锡唐 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期1-8,共8页
介绍了激光熔覆的机理;激光熔覆的工艺、组织性能(包括粉末加入方法、激光熔覆工艺、激光束及离焦量的选择、激光熔覆的组织性能等);激光熔覆的应用;激光熔覆存在的主要问题及解决的措施(包括覆层的冶金质量、熔覆层的开裂、裂纹... 介绍了激光熔覆的机理;激光熔覆的工艺、组织性能(包括粉末加入方法、激光熔覆工艺、激光束及离焦量的选择、激光熔覆的组织性能等);激光熔覆的应用;激光熔覆存在的主要问题及解决的措施(包括覆层的冶金质量、熔覆层的开裂、裂纹、微观偏析与显微应力等)等各方面研究发展状况,指出了激光熔覆的今后发展方向(如激光熔覆过程中的应力应变动态产生过程、减少覆层一基材界面应力,开发梯度材料、解决与大功率激光器配套的系列装置及添加元素的熔覆方式和工艺稳定性问题等)。 展开更多
关键词 激光熔覆 表面改性 机理 工艺 组织性能 应用
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弧焊机器人TCF参数的标定 被引量:23
4
作者 朴永杰 邱涛 陈善本 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期109-112,共4页
本文介绍了一种利用机器人正运动学方程和空间坐标变换关系来求解机器人的末端执行器参数的方法 .通过应用于本实验室的九自由度弧焊机器人的操作机 (6 DOF)对此方法进行了验证 ,并给出了实验结果 ,而且分析了此标定方法的优点及不足之处 .
关键词 空间坐标交换 弧焊机器人 TCF参数 工业机器人
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激光熔覆的研究发展状况 被引量:16
5
作者 郭伟 徐庆鸿 田锡唐 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期33-35,共3页
介绍了激光熔覆的机理;激光熔覆的工艺、组织性能(包括粉末加入方法、激光熔覆工艺、激光束及离焦量的选择、激光熔覆的组织性能等);激光熔覆的应用;激光熔覆存在的主要问题及解决的措施(包括覆层的冶金质量、熔覆层的开裂、裂纹... 介绍了激光熔覆的机理;激光熔覆的工艺、组织性能(包括粉末加入方法、激光熔覆工艺、激光束及离焦量的选择、激光熔覆的组织性能等);激光熔覆的应用;激光熔覆存在的主要问题及解决的措施(包括覆层的冶金质量、熔覆层的开裂、裂纹、微现偏析与显微应力等)等各方面研究发展状况,指出了激光熔覆的今后发展方向(如激光熔覆过程中的应力应变动态产生过程、减少覆层一基材界面应力,开发梯度材料、解决与大功率激光器配套的系列装置及添加元素的熔覆方式和工艺稳定性问题等)。 展开更多
关键词 激光熔覆 表面改性 技术应用 航空 汽车 模具
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激光熔覆三维温度场数值模型的建立与计算 被引量:3
6
作者 路有勤 郭伟 《山西机械》 1999年第2期32-34,共3页
在综合考虑了激光熔覆热流施加、材料传热两方面自身特点的基础上,建立了合理的激光熔覆数值模型。利用有限元法,通过计算模拟,表明所得激光熔覆温度场模拟结果与实际测量情况吻合良好,从而证明了本文数值模型的正确性,为今后各种... 在综合考虑了激光熔覆热流施加、材料传热两方面自身特点的基础上,建立了合理的激光熔覆数值模型。利用有限元法,通过计算模拟,表明所得激光熔覆温度场模拟结果与实际测量情况吻合良好,从而证明了本文数值模型的正确性,为今后各种参数下激光熔覆的温度场模拟提供了理论基础。 展开更多
关键词 数值模拟 温度场 激光熔覆
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结构钢焊接工艺设计专家系统 被引量:1
7
作者 李家森 马瑞 魏艳红 《有色设备》 2007年第4期18-19,43,共3页
本文建立了结构钢焊接工艺设计专家系统。该系统可用于结构钢的工艺设计,焊接方法包括手工电弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊、埋弧焊、二氧化碳气体保护焊及混合气体保护焊等;同时,用户可以通过系统提供的知识库维护方法,对知识库... 本文建立了结构钢焊接工艺设计专家系统。该系统可用于结构钢的工艺设计,焊接方法包括手工电弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊、埋弧焊、二氧化碳气体保护焊及混合气体保护焊等;同时,用户可以通过系统提供的知识库维护方法,对知识库进行管理与维护。 展开更多
关键词 专家系统 知识库 工艺设计
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图象中空间噪声消除方法的探讨
8
作者 路有勤 郭伟 王有振 《机械工程与自动化》 1999年第S2期188-191,共4页
对几种典型的、常用的消除空间噪声方法分别加以比较,最终提出了一种新的平滑方法,并取得了理想的效果.
关键词 计算机 图象处理 空间噪声 消除方法
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保持Windows系统清洁的有效方法
9
作者 路有勤 郭伟 《微计算机信息》 1998年第4期60-61,共2页
本文介绍了如何保持Windows系统的清洁方法,为Windows系统下的软件(应用程序)正常运行提供了一有效途径,方便了广大的计算机用户,同时也节省了宝贵的硬盘空间。
关键词 WINDOWS 系统清洁 应用程序 操作系统
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空心阴极真空电弧基本特性的研究 被引量:12
10
作者 郭和平 钱乙余 +2 位作者 方洪渊 郭德伦 吴希孟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期91-94,共4页
研究了空心阴极真空电弧焊接(HCVAW)的一些基本现象和特性。研究表明,HCVAW电弧有两种基本电弧形态:发散型和积聚型;采用铜阳极时,HCVAW电弧光谱主要是受激氩原子谱线和一次氩离子谱线组成。并讨论了氩气流量、弧... 研究了空心阴极真空电弧焊接(HCVAW)的一些基本现象和特性。研究表明,HCVAW电弧有两种基本电弧形态:发散型和积聚型;采用铜阳极时,HCVAW电弧光谱主要是受激氩原子谱线和一次氩离子谱线组成。并讨论了氩气流量、弧长和空心阴极内径对电弧伏安特性的影响。 展开更多
关键词 空心阴极 真空电弧焊接 伏安特性
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钎料量对通孔再流焊焊点强度的影响规律 被引量:7
11
作者 张威 王春青 孙福江 《电子工艺技术》 2004年第1期17-19,共3页
以波峰焊工艺焊点强度为标准,研究在不同钎料量下通孔再流焊焊点的强度。同时考虑了印制电路板厚度对焊点强度的影响。结果发现当钎料量超过临界值时,通孔再流焊点的强度可以和波峰焊焊点强度相比拟。观察焊点的外观形态及内部钎料填充... 以波峰焊工艺焊点强度为标准,研究在不同钎料量下通孔再流焊焊点的强度。同时考虑了印制电路板厚度对焊点强度的影响。结果发现当钎料量超过临界值时,通孔再流焊点的强度可以和波峰焊焊点强度相比拟。观察焊点的外观形态及内部钎料填充情况,找出它对焊点强度的影响规律,为焊点质量目检提供了参考标准。 展开更多
关键词 通孔再流焊 临界钎料量 焊点形态 焊点强度 焊接工艺 微电子组装
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基于Na_(2)S_(2)O_(8)法制备的锌银电池AgO正极的性能研究
12
作者 乐士儒 毛雅春 +2 位作者 袁再芳 迟大钊 朱敏 《辽宁大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第4期364-369,共6页
锌银电池中AgO正极的稳定性是影响其贮备寿命的关键因素.本文比较了Na_(2)S_(2)O_(8)法制备的AgO和某厂制备的AgO两种正极材料,发现两种正极材料颗粒尺寸都不均匀,且都含有Ag_(2)O,但某厂制备的AgO中还含有Ag_(2)CO_(3).Na_(2)S_(2)O_(8... 锌银电池中AgO正极的稳定性是影响其贮备寿命的关键因素.本文比较了Na_(2)S_(2)O_(8)法制备的AgO和某厂制备的AgO两种正极材料,发现两种正极材料颗粒尺寸都不均匀,且都含有Ag_(2)O,但某厂制备的AgO中还含有Ag_(2)CO_(3).Na_(2)S_(2)O_(8)法制备的AgO放电比容量比某厂制备的AgO高大约50%,原因在于用Na_(2)S_(2)O_(8)制备的正极材料AgO中质量分数88.17%,而某厂制备的AgO质量分数仅为65.82%.用热重曲线分析法研究发现Na_(2)S_(2)O_(8)制备的AgO的两个阶段的分解活化能均较高,热稳定性更好,可能是因为AgO的结晶度更高. 展开更多
关键词 锌银电池 AgO正极 热稳定性
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Welding of shape memory alloy to stainless steel for medical occluder 被引量:3
13
作者 吕世雄 杨仲林 董红刚 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第1期156-160,共5页
Dissimilar metal joining between NiTi shape memory alloy(SMA) and stainless steel was conducted.A cluster of NiTi SMA wires were first joined with tungsten inert gas(TIG) welding process,then the NiTi SMA TIG weld... Dissimilar metal joining between NiTi shape memory alloy(SMA) and stainless steel was conducted.A cluster of NiTi SMA wires were first joined with tungsten inert gas(TIG) welding process,then the NiTi SMA TIG weld was welded to a stainless steel pipe with laser spot welding process.The microstructure of the welds was examined with an optical microscope and the elemental distribution in the welds was measured by electron probe microanalysis(EPMA).The results show that TiC compounds dispersively distribute in the NiTi SMA TIG weld.However,the amount of TiC compounds greatly decreases around the fusion boundary of the laser spot weld between the NiTi SMA and stainless steel.Mutual diffusion between NiTi shape memory alloy and stainless steel happen within a short distance near the fusion boundary,and intermetallic compounds such as Ni3Ti+(Fe,Ni)Ti appear around the fusion boundary. 展开更多
关键词 medical occluder NiTi alloy shape memory alloy stainless steel laser spot welding dissimilar metal joining Ni3Ti (Fe Ni)Ti
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国内焊接设备的现状与发展趋势
14
作者 耿正 《现代焊接》 2008年第1期60-62,共3页
从发展趋势上看,焊机的数字化控制无疑是产品的发展方向。但是应当指出,数字化本身并没有任何智能,只是一个人类已有知识的承载媒体。同样,数字化焊机本身不能提高任何焊机的焊接性能,只是提供了一个易于实现提高焊机焊接性能的平台。... 从发展趋势上看,焊机的数字化控制无疑是产品的发展方向。但是应当指出,数字化本身并没有任何智能,只是一个人类已有知识的承载媒体。同样,数字化焊机本身不能提高任何焊机的焊接性能,只是提供了一个易于实现提高焊机焊接性能的平台。在数字化焊机这方面需要更多的焊接工艺方面的研究相配合。 展开更多
关键词 交流电焊机 数字化焊机 焊接设备 焊接性能 电焊机行业 逆变焊机 现状与发展趋势 数字化控制 焊接工艺 发展方向
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C3场效应管型超声波清洗机研制中的若干问题
15
作者 田修波 杨士勤 +1 位作者 董震 王小峰 《声学技术》 CSCD 1996年第4期187-188,共2页
C3场效应管型超声波清洗机研制中的若干问题田修波杨士勤董震王小峰(哈尔滨工业大学现代焊接国家重点实验室哈尔滨·150001)1引言在各种化学的、物理的以及机械的清洗方法中,超声波清洗是最理想、最有效的一种,尤其对... C3场效应管型超声波清洗机研制中的若干问题田修波杨士勤董震王小峰(哈尔滨工业大学现代焊接国家重点实验室哈尔滨·150001)1引言在各种化学的、物理的以及机械的清洗方法中,超声波清洗是最理想、最有效的一种,尤其对于深孔、盲孔、狭缝中的污物,以及形状复... 展开更多
关键词 场效应管型 清洗机 超声波清洗机
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