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六轴联动缠绕机数控系统应用软件的开发 被引量：7
1
作者 文立伟 路华 +1 位作者 富宏亚 王永章 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期295-298,326,共5页
纤维缠绕复合材料由于具有优良的性能而在许多领域广泛应用。数控系统作为其成型工艺装备的重要部分 ,如果采用标准数控系统 ,会使它的扩充和修改极为有限 ,并难以将自己的专用技术、工艺经验集成到控制系统中去 ,且成本较高。针对这些... 纤维缠绕复合材料由于具有优良的性能而在许多领域广泛应用。数控系统作为其成型工艺装备的重要部分 ,如果采用标准数控系统 ,会使它的扩充和修改极为有限 ,并难以将自己的专用技术、工艺经验集成到控制系统中去 ,且成本较高。针对这些情况 ,文中提出以 IPC和多轴运动控制器为基础构成开放式的六轴缠绕机数控系统 ,阐述了该数控系统的硬件构成 ,并重点介绍了系统应用软件的结构、系统软件的模块化设计以及如何在 Win-dows环境下进行用户化开发。该数控系统的实际工程应用 ,验证了系统的实用性和开放性。 展开更多
关键词 开放式六轴数控系统 多轴运动控制器 缠绕机 应用软件
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基于开放结构控制器的可重构数控系统 被引量：7
2
作者 文立伟 王永章 +1 位作者 路华 富宏亚 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1018-1022,共5页
讨论了可重构制造系统、可重构机床和可重构数控系统的内涵及关系,提出以开放体系结构控制器为基础构建可重构数控系统,并结合运动控制器的开放性,分析了数控系统重构的可行性。利用组件技术,阐述了可重构数控系统的实现机理和开发流程... 讨论了可重构制造系统、可重构机床和可重构数控系统的内涵及关系,提出以开放体系结构控制器为基础构建可重构数控系统,并结合运动控制器的开放性,分析了数控系统重构的可行性。利用组件技术,阐述了可重构数控系统的实现机理和开发流程。最后,通过可重构数控系统的开发实例,表明该方法在实际应用中具有很好的实用性和易用性。 展开更多
关键词 数控系统 可重构 开放结构控制器 组件
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用七轴并联机床加工叶片及后置处理技术 被引量：7
3
作者 陈辉 王知行 卓桂荣 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期750-753,共4页
根据六轴并联机床加工汽轮机叶片存在的问题 ,提出在机床工作台上串联一个数控转台 ,实现七轴联动 ,以提高叶片加工的质量和效率 ,并提出了用七轴并联机床加工叶片的加工方案和加工工艺 ;提出了利用Uni graphics(UG)进行叶片的辅助加工 ... 根据六轴并联机床加工汽轮机叶片存在的问题 ,提出在机床工作台上串联一个数控转台 ,实现七轴联动 ,以提高叶片加工的质量和效率 ,并提出了用七轴并联机床加工叶片的加工方案和加工工艺 ;提出了利用Uni graphics(UG)进行叶片的辅助加工 ,包括生成叶片的三维造型、进行刀具轨迹编程和加工仿真 ;提出了在UG POST的基础上开发面向并联机床的后置处理器的方法 。 展开更多
关键词 七轴并联机床 加工 叶片 后置处理 汽轮机 数控加工
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面向控制的3-RR球面并联机构正运动学实时解法 被引量：5
4
作者 赖一楠 张广玉 +1 位作者 段志鸣 杨乐民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期113-115,共3页
以经典牛顿法为基础 ,针对 3 - RRR球面并联机构的机构学特点及控制中的特殊要求 ,提出了面向控制的高效迭代算法。利用机构运动连续性条件划分不同的控制阶段 ,当机构处于连续运动状态时 ,迭代结构中使用固定雅可比矩阵进行运算 ,缩短... 以经典牛顿法为基础 ,针对 3 - RRR球面并联机构的机构学特点及控制中的特殊要求 ,提出了面向控制的高效迭代算法。利用机构运动连续性条件划分不同的控制阶段 ,当机构处于连续运动状态时 ,迭代结构中使用固定雅可比矩阵进行运算 ,缩短了单步迭代时间 ;当机构处于非连续运动状态时 ,使用变步长策略 ,引入调整量系数 ,抑制了大偏置初值带来的求解振荡。给出的算例证明 ,应用上述策略的正运动学求解算法兼顾了较大范围的收敛性与局部求解的快速性 ,运算速度满足控制过程的实时性要求。该方法同样适用于其它少自由度并联机构的正运动学求解。 展开更多
关键词 球面并联机构 正运动学 牛顿法 雅相比矩阵
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压电驱动技术在电火花加工中的应用 被引量：3
5
作者 袁松梅 赵万生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1079-1081,共3页
压电驱动技术可实现电极直接驱动进行电火花加工 ,该技术可以广泛地用于航天航空、精密模具、医疗器械等领域中微型器件或异形微小孔的加工。介绍几种典型的压电驱动技术 ,如椭圆式电火化加工技术、基于超声马达的电火化加工技术、蠕动... 压电驱动技术可实现电极直接驱动进行电火花加工 ,该技术可以广泛地用于航天航空、精密模具、医疗器械等领域中微型器件或异形微小孔的加工。介绍几种典型的压电驱动技术 ,如椭圆式电火化加工技术、基于超声马达的电火化加工技术、蠕动式电火花加工技术。为提高电火花加工的效率、缩短加工时间 ,提出在压电驱动技术的基础上进一步在加工电极上附加超声振动 ,为该项新技术的发展提供了启示。 展开更多
关键词 电火花加工 压电驱动 电极直接驱动 驱动器
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变粘度条件下静压支承出油液阻的研究
6
作者 马文琦 姜继海 赵克定 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期818-820,共3页
以静压止推轴承为例 ,研究了变粘度条件下静压支承的出油液阻 ,提出了出油液阻比影响系数的概念 ,得出了静压支承的出油液阻比不仅与油膜厚度的 3次方成反比 ,而且还与出油液阻比影响系数有关的结论。利用计算机仿真在不同工况下 ,对出... 以静压止推轴承为例 ,研究了变粘度条件下静压支承的出油液阻 ,提出了出油液阻比影响系数的概念 ,得出了静压支承的出油液阻比不仅与油膜厚度的 3次方成反比 ,而且还与出油液阻比影响系数有关的结论。利用计算机仿真在不同工况下 ,对出油液阻影响系数进行了对比研究 。 展开更多
关键词 变粘度 静压支承 出波液阻比影响系数 计算机仿真
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