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仿人机器人的研究历史、现状及展望被引量：69: 1; 作者谢涛徐建峰 +1 位作者张永学强文义《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期367-374,共8页; 仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一 ,引起了许多科研工作者的注意 .本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点 ,对国内外仿人机器人的研制工作作了综述 ,并对将来的研究方向和工作重点作出了展望 .; 关键词仿人机器人智能控制工业机器人仿生学; 下载PDF 职称材料

并联机器人研究的进展与现状被引量：75: 2; 作者陈学生陈在礼孔民秀《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期464-470,共7页; 并联机器人是一类全新的机器人 ,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点 ,在 2 1世纪将有广阔的发展前景。本文根据掌握的大量并联机器人文献 ,对其在运动学、动力学、机构性能分... 展开更多; 关键词并联机器人运动学动力学; 下载PDF 职称材料

仿生机器鱼的运动学参数及实验研究被引量：21: 3; 作者刘军考陈维山陈在礼《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第16期1354-1357,共4页; 研究了尾鳍运动参数对推进速度的影响 ,进行了 2关节仿生机器鱼与单关节尾鳍摆动式水下推进器的对比实验 ,给出了实验结果。实验结果表明 2关节仿生机器鱼比单关节尾鳍摆动式水下推进器在相同实验条件下具有更高的推进速度。该仿生机器... 展开更多; 关键词仿生机器鱼运动学参数尾鳍水下推进器实验研究; 下载PDF 职称材料

湍流减阻研究的进展与现状被引量：7: 4; 作者陈学生陈在礼陈维山《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第12期91-95,共5页; 综述了肋条、柔顺壁、聚合物添加剂、微气泡、仿生减阻、壁面振动等主要湍流减阻技术最近的研究成果和现状。; 关键词湍流减阻肋条减阻柔顺壁减阻仿生减阻; 下载PDF 职称材料

用遗传算法解具有给定工作空间的并联机构综合问题被引量：13: 5; 作者陈在礼陈学生谢涛《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期187-190,共4页; 提出一种利用遗传算法求解 6自由度空间并联机器人机构综合问题的新方法。该机构的工作空间必须包含预先给定的且具有一定姿态能力的工作空间。为了描述具有一定姿态能力的工作空间 ,给出了一种简单有效的搜索算法。该法考虑了连杆长度... 展开更多; 关键词并联操作器机构综合遗传算法工作空间并联机器人; 下载PDF 职称材料

基于神经网络的双足机器人逆运动学求解被引量：1: 6; 作者李霞谢涛陈维山《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第4期36-38,共3页; 运动学求解是双足机器人步态规划的基础。针对HIT -Ⅲ双足机器人实体 ,利用BP神经网络 ,求解了双足步行机器人逆运动学问题。为了满足机器人在线实时控制的要求及进一步提高运算精度 ,提出用迭代计算进行误差补偿的方法。计算结果表明 ... 展开更多; 关键词双足机器人逆运动学神经网络步态规划误差补偿迭代计算; 下载PDF 职称材料

基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解被引量：6: 7; 作者陈学生陈在礼谢涛《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期130-133,共4页; 结合位置正解模型 ,利用 BP网络求解了机器人逆运动学问题 (IKP) .为提高求解结果精度 ,采用迭代计算进行误差补偿 ,计算结果表明 ,该法迭代次数少。; 关键词机器人操作手逆运动学问题 IKP 神经网络误差补偿迭代计算实时控制; 下载PDF 职称材料

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