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M-CORD下无线接入网络资源分配研究 被引量：75
1
作者 王楚捷 王好贤 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第22期92-98,共7页
针对M-CORD架构将传统的无线接入网络解耦并虚拟化的特征,考虑软件定义网络(SDN)的集中控制和全局监测作用,研究无线接入网侧资源的动态分配及优化问题。将数据中心的计算资源纳为资源分配考虑因素之一,综合干扰阈值、前传网络容量限制... 针对M-CORD架构将传统的无线接入网络解耦并虚拟化的特征,考虑软件定义网络(SDN)的集中控制和全局监测作用,研究无线接入网侧资源的动态分配及优化问题。将数据中心的计算资源纳为资源分配考虑因素之一,综合干扰阈值、前传网络容量限制、用户移动性、服务最低资源保障以及计算资源限制五方面,推导出M-CORD架构下无线接入网资源分配公式,通过改进基于增量的贪心分配算法,求得资源分配的次优解。仿真结果验证了改进算法在M-CORD架构下对无线接入网资源分配的适用性。 展开更多
关键词 M-CORD 无线接入网络(RAN) 资源分配 干扰控制
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面向6G的无人机通信综述 被引量：64
2
作者 陈新颖 盛敏 +1 位作者 李博 赵楠 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期781-789,共9页
5G的成功商用为日常生活带来了实质性的变化,如自动驾驶、万物互联等,然而随之也产生了更大的数据量需求,进而催生了第6代移动通信。相较于5G,6G在带宽、时延、覆盖等性能方面均需要有更大的提升。因此,该文针对全域覆盖、场景智联、信... 5G的成功商用为日常生活带来了实质性的变化,如自动驾驶、万物互联等,然而随之也产生了更大的数据量需求,进而催生了第6代移动通信。相较于5G,6G在带宽、时延、覆盖等性能方面均需要有更大的提升。因此,该文针对全域覆盖、场景智联、信息耦合的6G网络中无人机(UAVs)的应用场景进行了综述。首先,针对无人机在空天地海一体化网络架构中的应用进行了陈述,重点讨论了无人机在不同场景中可能承担的角色及功能,如蜂群基站、全息投影部署、远距离中继通信以及数据采集等。然后,对6G中应用于无人机通信的太赫兹、超大规模天线、内生人工智能、智能反射面(IRS)、智能边缘计算、区块链、通信感知一体化等潜在关键技术进行了探讨。最后,对6G场景下无人机通信面临的续航时间、网络融合性、智能反射面兼容性、太赫兹通信研发以及用户安全等方面的技术挑战进行了展望。 展开更多
关键词 6G移动通信 无人机 空天地海一体化 太赫兹 智能反射面
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应用于无人机的无线充电技术研究 被引量：33
3
作者 马秀娟 武帅 +2 位作者 蔡春伟 秦沐 杨子 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1-9,共9页
针对无人机有线充电不便利、需要人工干预的问题,采用磁耦合谐振式无线充电技术,设计一种无人机无线充电系统。提出一种适用于无人机无线充电耦合装置,其发射装置具有双极性磁场特性,接收装置采用在小型铁氧体条上绕制线圈的方式,接收... 针对无人机有线充电不便利、需要人工干预的问题,采用磁耦合谐振式无线充电技术,设计一种无人机无线充电系统。提出一种适用于无人机无线充电耦合装置,其发射装置具有双极性磁场特性,接收装置采用在小型铁氧体条上绕制线圈的方式,接收装置装设在起落架底端。利用有限元分析方法分析耦合装置磁场分布,发现磁场被约束在接收装置附近,避免无线充电系统对无人机产生漏磁干扰。根据系统恒压输出要求选择原边LCL—副边串联补偿拓扑,建立系统电路数学模型,获得输入输出电压关系,以指导系统参数设计。搭建样机系统,结果表明:系统实测与电路模型计算理论值一致;所设计系统可以在错位30mm的范围内对80W无人机正常充电。 展开更多
关键词 无人机 无线充电 磁耦合谐振 耦合装置 补偿
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论柔性管理理论在高校学生工作中的应用 被引量：32
4
作者 申万兵 《思想教育研究》 CSSCI 北大核心 2009年第8期81-83,共3页
高校学生工作柔性管理是高校学生管理发展的时代需要,是适应当代大学生思想变化特点和贯彻以人为本教育理念的需要。高校学生工作柔性管理的实施途径有营造和谐校园文化、树立民主管理理念、注重情感人文关怀和优化学生评价体系等。
关键词 柔性管理 以人为本 学生工作
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改进的希尔伯特-黄变换在电力谐波中的应用研究 被引量：23
5
作者 刘德利 曲延滨 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期69-73,共5页
重点研究了希尔伯特-黄变换(HHT)在电力系统谐波中的应用。与现有的FFT和小波变换等电力谐波分析方法相比,HHT具有适合分析非平稳信号、自适应能力强和无基函数选择等优点,但是该算法在应用过程中存在端点效应、模态混叠等问题,一定程... 重点研究了希尔伯特-黄变换(HHT)在电力系统谐波中的应用。与现有的FFT和小波变换等电力谐波分析方法相比,HHT具有适合分析非平稳信号、自适应能力强和无基函数选择等优点,但是该算法在应用过程中存在端点效应、模态混叠等问题,一定程度限制了算法的应用及发展。提出RBF-点对称延拓方法以改善HHT的端点效应问题,然后针对模态混叠现象提出先使用陷波滤波器对信号进行预处理,再进行HHT分析。仿真结果表明改进后的HHT方法不但能有效抑制端点效应,还可以在信号基波频率能量很大时仍保证较高的分析精度。 展开更多
关键词 电力谐波分析 希尔伯特-黄变换 端点效应问题 模态混叠现象 RBF-点对称延拓方法 陷波滤波器
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基于蚁群算法与神经网络的机械故障诊断方法 被引量：17
6
作者 张扬 曲延滨 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期241-244,共4页
为解决柴油机故障诊断这一复杂问题,提出了一种基于智能互补融合的智能诊断方法。采用蚁群算法(ACA)对反映运行工况的特征参数进行属性约简,剔除不必要的属性。根据约简结果,建立了基于径向基函数(RBF)神经网络的故障诊断系统。网络的... 为解决柴油机故障诊断这一复杂问题,提出了一种基于智能互补融合的智能诊断方法。采用蚁群算法(ACA)对反映运行工况的特征参数进行属性约简,剔除不必要的属性。根据约简结果,建立了基于径向基函数(RBF)神经网络的故障诊断系统。网络的训练对比结果表明,基于蚁群算法的约简处理简化了输入神经网络的数据维数,提高了网络的训练效率和故障分类准确性。 展开更多
关键词 故障诊断 蚁群算法 RBF
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基于STM32的温度控制实验设计 被引量：20
7
作者 陈玉敏 谢玮 孟宪民 《现代电子技术》 北大核心 2016年第12期37-40,共4页
设计一种基于STM32单片机的高精度温度控制实验系统,调温范围为15~130℃。系统包括测温、控制、人机交互和加热器等模块,使用DS18B20温度传感器测量温度,采用搭载ARM Cortex-M内核的STM32F429单片机作为控制核心,人机交互部分采用TFT显... 设计一种基于STM32单片机的高精度温度控制实验系统,调温范围为15~130℃。系统包括测温、控制、人机交互和加热器等模块,使用DS18B20温度传感器测量温度,采用搭载ARM Cortex-M内核的STM32F429单片机作为控制核心,人机交互部分采用TFT显示屏实时显示温度,通过PWM脉冲宽度调制波驱动加热器。该系统可以实现温度的测量变送、控制、数据存储和分析功能。采用自适应性强的模糊PID算法,实现三个控制参数的在线修正。不需要建立被控对象精确模型就能保证加热器功率的实时控制要求,实现较快和较稳的动态性能。实验测试结果证明了该方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 温度控制 温度实时显示 脉冲宽度调制 模糊PID
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基于液晶空间光调制器的光栅衍射效率 被引量：13
8
作者 程欣 任秀云 +1 位作者 韩玉晶 国承山 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期603-607,共5页
基于Jones矩阵理论和液晶弹性自由能理论,分析计算了扭曲向列型液晶空间光调制器(TN-LCSLM)的复振幅调制特性·以显示一维矩形光栅为例,详细计算了不同输入输出偏振器配置下的一级衍射效率.数值计算结果和分析表明,在加输出偏振器... 基于Jones矩阵理论和液晶弹性自由能理论,分析计算了扭曲向列型液晶空间光调制器(TN-LCSLM)的复振幅调制特性·以显示一维矩形光栅为例,详细计算了不同输入输出偏振器配置下的一级衍射效率.数值计算结果和分析表明,在加输出偏振器和不加输出偏振器两种情况下都存在一个具有最大一级衍射效率的取向配置. 展开更多
关键词 液晶 空间光调制器 光栅 衍射效率
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基于拓扑的不相交路径抗毁性评估方法 被引量：18
9
作者 包学才 戴伏生 韩卫占 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期168-174,共7页
为了能够定量地计算出通信网络的抗毁性,以网状全连通网络作为参考基准,定义了基于拓扑的不相交路径抗毁性评估指标,以及节点和链路重要性评估指标,并配套研究了不相交路径的计算方法。计算被考核网络与全连通网络节点间不相交路径数的... 为了能够定量地计算出通信网络的抗毁性,以网状全连通网络作为参考基准,定义了基于拓扑的不相交路径抗毁性评估指标,以及节点和链路重要性评估指标,并配套研究了不相交路径的计算方法。计算被考核网络与全连通网络节点间不相交路径数的比重,得到抗毁性指标。通过计算各节点及链路失效后抗毁性变化的大小,得到网络元素重要性评估指标。阐述了计算方法的正确性,并给出时间及空间复杂度。通过算例分析并且与基于最短路径的评估方法进行对比,论证了不相交路径抗毁性评估指标和计算方法更加合理,更能体现出实际通信网络性能。 展开更多
关键词 通信网络 抗毁性 可靠性 网络拓扑 不相交路径
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基于联合概率数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法 被引量：18
10
作者 王鹏宇 赵世杰 +2 位作者 马天飞 熊晓勇 程馨 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1420-1427,共8页
针对智能车辆前向多传感器多目标跟踪融合问题,提出一种基于改进的联合概率数据关联的车用多传感器跟踪融合算法。首先,根据车辆坐标系和各传感器坐标系的相对运动关系,对多传感器数据进行坐标变换,之后采用基于改进的联合概率数据关联... 针对智能车辆前向多传感器多目标跟踪融合问题,提出一种基于改进的联合概率数据关联的车用多传感器跟踪融合算法。首先,根据车辆坐标系和各传感器坐标系的相对运动关系,对多传感器数据进行坐标变换,之后采用基于改进的联合概率数据关联的单传感器多目标跟踪算法、基于相关序贯关联法的多传感器关联算法和凸组合融合算法实现了对目标的稳定跟踪与准确融合。最终,通过装备毫米波雷达和摄像头的实验车在实际交通环境下进行实车试验,试验结果表明:目标被稳定跟踪且融合结果具有良好的精度,验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 车辆工程 联合概率数据关联 多传感器 目标跟踪 融合
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锁相环与锁频环在数字Costas环中的应用 被引量：14
11
作者 吴华明 苏雁泳 刘爱军 《科学技术与工程》 2010年第19期4645-4650,共6页
基于锁相环和锁频环的模型,研究了由两者构成的数字Costas环结构和性能。首先介绍了传统的数字Costas环模型,接着给出了鉴相器、二阶环路滤波器和三阶环路滤波器的结构,在此基础上分析了基于锁频环的数字Costas模型,实现了扩大Costas环... 基于锁相环和锁频环的模型,研究了由两者构成的数字Costas环结构和性能。首先介绍了传统的数字Costas环模型,接着给出了鉴相器、二阶环路滤波器和三阶环路滤波器的结构,在此基础上分析了基于锁频环的数字Costas模型,实现了扩大Costas环的跟踪范围和提高跟踪精度的目的,最后给出了仿真结果,分析了两种环路单独和相结合后的应用和特点。 展开更多
关键词 数字COSTAS环 锁相环 锁频环 环路滤波器
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多智能体系统分布式控制的研究新进展 被引量：13
12
作者 王晓丽 洪奕光 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2010年第2期70-81,共12页
多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果,同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。
关键词 多智能体系统 运动协调 覆盖 分布式控制
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无线传感器网络中继节点布局算法的研究 被引量：14
13
作者 王翥 王祁 +1 位作者 魏德宝 王玲 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期95-104,共10页
节点的合理布局是无线传感器网络正常运行的前提.在很多应用场合,网关节点及传感器节点的位置是相对固定的,为了保证网络的连通性与可靠性,就必须要在网关节点与传感器节点之间合理地设置中继节点.本文表述的是在该应用背景下引入多约... 节点的合理布局是无线传感器网络正常运行的前提.在很多应用场合,网关节点及传感器节点的位置是相对固定的,为了保证网络的连通性与可靠性,就必须要在网关节点与传感器节点之间合理地设置中继节点.本文表述的是在该应用背景下引入多约束条件,并采用枚举法与贪婪寻优算法相结合的方法,解决了在可以作为中继节点设置位置的预设中继节点位置集合内,合理选择中继节点设置位置以及既存网络因添加新传感器节点所引起的中继节点追加的问题.仿真实验表明,本文提出的中继节点布局与追加优化算法能够保证多约束条件下网络的容错性.同时提出的基于最小网络距离因子评价标准,有效提高了中继节点布局算法的能效性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 中继节点布局与追加 贪婪寻优算法 通信容量
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“现代控制理论”课程教学改革实践 被引量：14
14
作者 曲延滨 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期155-156,199,共3页
为了适应科学技术迅速发展对高校人才培养的要求,各高校都在广泛进行教学制度的改革,采用灵活多样的教学方法,改变以往一讲到底的授课方式,师生积极互动,充分发挥学生的主动性。现代控制理论课程教学改革,注重对学生创新能力和综合素质... 为了适应科学技术迅速发展对高校人才培养的要求,各高校都在广泛进行教学制度的改革,采用灵活多样的教学方法,改变以往一讲到底的授课方式,师生积极互动,充分发挥学生的主动性。现代控制理论课程教学改革,注重对学生创新能力和综合素质的培养,探索新的教学模式,对教学内容、教学方法、考试方式进行了改革。 展开更多
关键词 现代控制理论 教学改革
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基于ST72F561的全数字式汽车组合仪表的设计 被引量：10
15
作者 刘伟 王翥 +1 位作者 王玲 敬双 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1635-1640,共6页
本文介绍了新一代电子式汽车组合仪表的设计方案,该设计选择ST公司的8位单片机ST72F561作为控制器,以LCD液晶显示里程数,以步进电机驱动指针显示转速、车速、水温和燃油液位,对重要数据有掉电保护功能,具有超速报警、燃油及水温报警、... 本文介绍了新一代电子式汽车组合仪表的设计方案,该设计选择ST公司的8位单片机ST72F561作为控制器,以LCD液晶显示里程数,以步进电机驱动指针显示转速、车速、水温和燃油液位,对重要数据有掉电保护功能,具有超速报警、燃油及水温报警、各种指示灯显示以及CAN总线通讯功能。通过实验证明,该设计符合国家标准,且具有较高的显示精度。 展开更多
关键词 组合仪表 ST72F561 测频 数字滤波
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基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统设计 被引量：13
16
作者 吴吟箫 张虹 王新生 《信息技术与信息化》 2009年第2期42-45,共4页
路径识别是汽车智能化发展的必然趋势。在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中,首先采用基于黑白摄像头的图像采样模块获取路径图像信息;然后分别说明图像采集,图像预处理,黑线提取,路径判断部分的软件设计。其中,在图像预... 路径识别是汽车智能化发展的必然趋势。在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中,首先采用基于黑白摄像头的图像采样模块获取路径图像信息;然后分别说明图像采集,图像预处理,黑线提取,路径判断部分的软件设计。其中,在图像预处理中使用了二值化和中值滤波算法,并且在黑线提取中提出了改进插值算法。实验表明,整个系统硬件设计简单,软件算法快速有效。 展开更多
关键词 路径识别 中值滤波 寻线算法
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多约束容错性WSN中继节点布局算法的研究 被引量：12
17
作者 王翥 王祁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第A03期115-120,共6页
针对目前中继节点布局算法所忽视的中继节点通信容量以及网络整体能耗等问题,本文将通信路径不可逆以及中继节点通信容量等约束条件引入现有中继节点布局模型,并提出了基于最小通信网络距离因子的布局算法评价新标准.解决方法上,采用了... 针对目前中继节点布局算法所忽视的中继节点通信容量以及网络整体能耗等问题,本文将通信路径不可逆以及中继节点通信容量等约束条件引入现有中继节点布局模型,并提出了基于最小通信网络距离因子的布局算法评价新标准.解决方法上,采用了基于枚举法与贪婪寻优算法的中继节点布局算法,实现了WSN中继节点的多约束容错性布局.仿真实验表明,本文提出的多约束容错性中继节点布局算法可以方便地对中继节点通信能力做出限制,与常规中继节点布局算法相比,在改善通信网络能耗方面具有明显的优势. 展开更多
关键词 无线传感器网络 多约束容错性中继节点布局 最小通信网络距离因子 通信容量 贪婪寻优算法
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横向剪切干涉法共路测量LCSLM的相位调制特性 被引量：10
18
作者 任秀云 蔡春伟 +1 位作者 王翥 国承山 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期899-904,共6页
提出一种测量扭曲向列液晶空间光调制器的相位调制特性的新方法——横向剪切干涉法.对经扭曲向列液晶空间光调制器调制后的待测波面进行横向剪切干涉,用CCD记录其干涉图样,并用最小能量算法计算其波面的相位分布,从而测得扭曲向列液晶... 提出一种测量扭曲向列液晶空间光调制器的相位调制特性的新方法——横向剪切干涉法.对经扭曲向列液晶空间光调制器调制后的待测波面进行横向剪切干涉,用CCD记录其干涉图样,并用最小能量算法计算其波面的相位分布,从而测得扭曲向列液晶空间光调制器的相位调制曲线.该方法对振动、空气扰动不敏感,对测量环境要求不高.给出了TN-LCSLM不同调制状态下相位调制幅度的三维轮廓图. 展开更多
关键词 衍射光学 扭曲向列液晶空间光调制器 横向剪切干涉 相位调制特性 相位调制幅度
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低压电力线信道特性分析 被引量：11
19
作者 王翥 孙嘉宁 《电测与仪表》 北大核心 2010年第A07期32-35,共4页
本文针对低压电力线分析归纳了信道的阻抗、衰减和噪声三大传输特性,并以此为基础建立了简化的电力线信道模型。利用计算机软件搭建仿真平台,对常见的DSSS、FSK和BPSK三种调制技术做了抗干扰对比仿真实验,仿真结果表明低压电力线通信系... 本文针对低压电力线分析归纳了信道的阻抗、衰减和噪声三大传输特性,并以此为基础建立了简化的电力线信道模型。利用计算机软件搭建仿真平台,对常见的DSSS、FSK和BPSK三种调制技术做了抗干扰对比仿真实验,仿真结果表明低压电力线通信系统比较适合采用DSSS和BPSK这两种调制技术。 展开更多
关键词 电力线载波 传输特性 抗干扰性能
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希尔伯特-黄变换在电力谐波分析中的应用研究 被引量：11
20
作者 刘德利 曲延滨 梁景凯 《电测与仪表》 北大核心 2011年第6期39-43,共5页
重点研究了希尔伯特-黄变换(HHT)在电力谐波分析中的应用。针对现有的电力谐波分析方法FFT和小波变换的缺点和不足,将希尔伯特-黄变换(HHT)应用于电力谐波分析中,并且针对希尔伯特-黄变换中能导致分析精度降低的曲线拟合、端点效应和虚... 重点研究了希尔伯特-黄变换(HHT)在电力谐波分析中的应用。针对现有的电力谐波分析方法FFT和小波变换的缺点和不足,将希尔伯特-黄变换(HHT)应用于电力谐波分析中,并且针对希尔伯特-黄变换中能导致分析精度降低的曲线拟合、端点效应和虚假分量问题进行分析和研究,采用埃尔米特插值进行曲线拟合,点对称延拓的方法抑制端点效应,并将FFT引入EMD分解终止条件中,再结合相关系数法消除虚假分量从而提高分析结果的精度。最后,仿真结果验证了改进算法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 电力谐波分析 希尔伯特-黄变换 经验模态分解 虚假分量
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