-
题名防止人-车碰撞的交叉口过街行人位置预测
被引量：1
- 1
-
-
作者
马国胜
白玉
朱彤
-
机构
同济大学交通运输工程学院
哈尔滨工业大学(威海)交通运输工程系
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第33期34-36,共3页
-
基金
国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题。
-
文摘
为减少交叉口人-车碰撞事故的发生,利用单目视觉技术和行人横道线特征建立图像像素坐标与实际路面坐标的映射关系,进行行人检测,在获得实时、可靠的过街行人交通参数的基础上采用卡尔曼滤波器预测过街行人的位置,用于判断行人-车辆潜在冲突点,为驾驶员提供行人信息,以便驾驶员采取相应措施保障过街行人的安全;最后进行了相关试验验证。
-
关键词
横道线特征
感兴趣区
卡尔曼预测
-
Keywords
zebra stripes feature
area of interesting
Kalman prediction
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名面向闯红灯警告的驾驶员停驶行为判别研究
被引量：1
- 2
-
-
作者
朱彤
杨晓光
王岩
唐涛
马国胜
-
机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
湖南公安高等专科学校交通管理系
哈尔滨工业大学(威海)交通运输工程系
-
出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期83-87,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(60974093)
-
文摘
面向道路交叉口闯红灯警告(RLRW),提出了通过进口道车辆运行参数,预测驾驶员将在停止线前停驶还是采取通过行为的判别方法。首先综述了闯红灯警告系统的产生与发展现状,采用二项Logistic回归方法分析数据之间的相关性并提出了一种新的驾驶员停驶行为预判模型,用城市道路实测数据进行了参数估计及检验,引入了描述系统性能的ROC曲线并将其用于模型性能评价。本研究采用的数据采集自上海城市道路交叉口进口道,通过Autoscope视频检测系统提取特征数据。研究表明,当前速度与上游30 m处速度差或速度比最适合作为解释变量预测驾驶员停驶行为,而非以往研究中采用的速度、加速度。距离停车线40 m作为计算点可获得较好的预测效果。
-
关键词
智能运输系统
预测模型
LOGISTIC回归
驾驶行为
ROC曲线
-
Keywords
ITS
prediction model
logistic regression
driving behavior
ROC curve
-
分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
-
题名学校本科教学评估浅探
被引量：6
- 3
-
-
作者
于华波
-
机构
哈尔滨工业大学威海分校交通运输工程系
-
出处
《江苏高教》
CSSCI
北大核心
2005年第3期68-70,共3页
-
文摘
全面推进高等学校教育评估工作作为“质量工程”的重要内容,既是保证人才培养质量的重要措施,也是教育行政部门转变职能、强化监督、规范管理的必然要求[1]。文章分析了当前高校本科教学评估中存在的问题,同时提出10项措施,以保证高校本科教学评估健康发展。
-
关键词
教育评估
教育观念
人才培养
-
分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
-
