立体车库发展的现状与挑战 被引量：107

1

作者 付翠玉 关景泰 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第9期156-157,共2页

立体车库可以在很大程度上解决中国停车拥挤现状,但是立体车库在现实发展中还有许多发展限制因素。这里介绍了立体车库发展的挫折与机遇。

关键词 保有量 停车难 立体车库 改善

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桥式起重机防摇控制系统数学建模方法研究 被引量：10

2

作者 王璐 常中龙 +1 位作者 袁哲 周奇才 《起重运输机械》 2016年第9期1-5,共5页

为了研究桥式起重机的电子防摇控制策略,需要建立桥式起重机精确的数学模型。文中探讨了桥式起重机防摇建模的简化假设,讨论了桥式起重机吊重摆动和变频调速系统的数学模型的构建方法,并进行合理的简化和线性化,基于Matlab进行仿真,以... 为了研究桥式起重机的电子防摇控制策略,需要建立桥式起重机精确的数学模型。文中探讨了桥式起重机防摇建模的简化假设,讨论了桥式起重机吊重摆动和变频调速系统的数学模型的构建方法,并进行合理的简化和线性化,基于Matlab进行仿真,以验证模型的精确性。 展开更多

关键词 桥式起重机 建模 MATLAB 防摇

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液压连续提升与下降技术的研究 被引量：5

3

作者 李志涛 萧子渊 《液压与气动》 北大核心 2004年第8期16-18,共3页

液压同步提升技术是近几年发展起来的现代建筑施工技术,具有极广泛的市场前景。液压连续提升是在传统间歇式液压提升的基础上发展起来的。该文介绍了液压同步提升的发展状况和连续提升与下降设备,并重点叙述了连续提升和下降的动作过程... 液压同步提升技术是近几年发展起来的现代建筑施工技术,具有极广泛的市场前景。液压连续提升是在传统间歇式液压提升的基础上发展起来的。该文介绍了液压同步提升的发展状况和连续提升与下降设备,并重点叙述了连续提升和下降的动作过程,最后列举了连续提升与下降的技术特点。 展开更多

关键词 间歇式液压提升 液压连续提升器 液压同步提升 液压连续下降 液压系统

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基于软测量技术的桥式起重机防摇控制方法研究 被引量：7

4

作者 岳文翀 鄢鹏程 +1 位作者 唐超隽 周奇才 《起重运输机械》 2017年第1期55-58,共4页

针对现有的桥式起重机防摇控制技术复杂、成本高而难以推广应用的问题,提出了一种易于实现的、基于软测量技术的防摇控制方法,指明了控制策略的应用范围,简化了起重机运行机构-吊钩系统的物理模型,建立了状态空间描述下二阶系统的数学模... 针对现有的桥式起重机防摇控制技术复杂、成本高而难以推广应用的问题,提出了一种易于实现的、基于软测量技术的防摇控制方法,指明了控制策略的应用范围,简化了起重机运行机构-吊钩系统的物理模型,建立了状态空间描述下二阶系统的数学模型,利用软测量技术估计吊钩偏摆角,采用状态反馈的方法对桥式起重机运行机构进行速度控制,同时抑制吊钩摆角。最后,在桥式起重机模型试验平台上对控制策略进行验证,得到了较好的防摇效果。 展开更多

关键词 桥式起重机 软测量技术 防摇 变频驱动

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基于B/S的沥青混合料搅拌设备远程监控系统 被引量：7

5

作者 宋胜利 肖翀宇 +1 位作者 李万莉 周奇才 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第B11期49-52,共4页

在分析比较客户器/服务器(C/S)和浏览器/服务器(B/S)结构模型的基础上,设计基于浏览器/服务器(B/S)结构模型的大型沥青混合料搅拌设备远程监控系统,并对系统实现中的现场总线技术、数据库技术以及A SP技术等关键技术进行了深入的研究。... 在分析比较客户器/服务器(C/S)和浏览器/服务器(B/S)结构模型的基础上,设计基于浏览器/服务器(B/S)结构模型的大型沥青混合料搅拌设备远程监控系统,并对系统实现中的现场总线技术、数据库技术以及A SP技术等关键技术进行了深入的研究。分析表明,B/S结构模型适用于构建大型沥青混合料搅拌设备的远程监控系统,该系统的构建对于提高我国公路施工关键设备的信息化水平具有重要意义。 展开更多

关键词 搅拌设备 远程监控 现场总线 浏览器/服务器

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盾构机推进系统分析与建模 被引量：3

6

作者 于睿坤 李万莉 +1 位作者 周奇才 陆文 《建筑机械化》 2007年第2期43-45,共3页

讨论了盾构机液压推进系统控制回路的结构、功能及工作原理。利用键合图理论建立了推进工况的动态模型,并得到状态方程。通过求解状态方程,对盾构液压推进系统控制回路的响应进行了数值仿真,分析其动态性能,并讨论了参数的变化对系统响... 讨论了盾构机液压推进系统控制回路的结构、功能及工作原理。利用键合图理论建立了推进工况的动态模型,并得到状态方程。通过求解状态方程,对盾构液压推进系统控制回路的响应进行了数值仿真,分析其动态性能,并讨论了参数的变化对系统响应的影响。 展开更多

关键词 盾构机 推进系统 动态模型 数值仿真

原文传递

桥式起重机半开环定速防摇控制方案研究 被引量：6

7

作者 唐超隽 鄢鹏程 +1 位作者 潘彦宏 周奇才 《起重运输机械》 2016年第10期59-62,共4页

针对由人工操作、通过变频器和三相异步电动机驱动的桥式起重机,设计了以司机挂入的运行机构挡位所要求的速度作为系统输入,以小车实际速度和吊钩摆角作为系统输出的防摇控制方案。大、小车运行位置信息设置传感器进行检测,吊钩摆角、... 针对由人工操作、通过变频器和三相异步电动机驱动的桥式起重机,设计了以司机挂入的运行机构挡位所要求的速度作为系统输入,以小车实际速度和吊钩摆角作为系统输出的防摇控制方案。大、小车运行位置信息设置传感器进行检测,吊钩摆角、角速度通过观测器估计。在系统的状态空间描述下,给出了防摇控制策略的确定方法。仿真结果表明:控制方案对桥式起重机具有显著的防摇效果。 展开更多

关键词 桥式起重机 半开环 定速 防摇 研究

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液压连续提升器中锚具液压缸联接定位机构的改进 被引量：2

8

作者 潘子申 潘柳萍 萧子渊 《流体传动与控制》 2004年第5期24-26,共3页

液压连续提升器中的锚具液压缸是提升器的重要组成部分,其工作状态的好坏直接关系到整个提升器的性能。该文对液压连续提升器中锚具液压缸和主液压缸的连接结构的改进进行了阐述,实际使用表明,改进后的定位机构是比较理想的。

关键词 液压缸 定位机构 联接 连接结构 工作状态 锚具 连续 使用 性能

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考虑弹性结构时桥式起重机防摇控制系统数学建模方法研究 被引量：4

9

作者 周奇才 王璐 +2 位作者 熊肖磊 赵炯 唐超隽 《制造业自动化》 CSCD 2017年第10期20-22,35,共4页

桥式起重机大车运行在考虑弹性结构情况下,起重机主梁会产生垂向变形和横向变形。传统的双质量两自由度系统模型是把桥式起重机的运行机构假象为刚性结构,而横向变形会对防摇控制数学模型的精确性产生影响。分析横向变形对防摇控制模型... 桥式起重机大车运行在考虑弹性结构情况下,起重机主梁会产生垂向变形和横向变形。传统的双质量两自由度系统模型是把桥式起重机的运行机构假象为刚性结构,而横向变形会对防摇控制数学模型的精确性产生影响。分析横向变形对防摇控制模型的影响,建立桥式起重机三个质量三个自由度串联弹性动力学系统振动模型并基于MATLAB进行仿真对比,得到三质量系统下吊重摆角曲线,随后与传统的双质量系统进行比较,得到摆角误差曲线,进行对比分析可得,三质量系统相比双质量系统提高了模型精度。 展开更多

关键词 桥式起重机 数学建模 弹性结构 防摇控制

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模糊控制在路面摊铺机行走液压系统智能控制系统中的应用

10

作者 薛飞 徐宝富 +1 位作者 陆敏恂 李万莉 《机电一体化》 2005年第2期75-78,共4页

以最佳恒定摊铺速度为控制目标,研究了路面摊铺机行走液压系统的控制系统如何实现智能控制的问题。建立了行走液压系统的仿真模型,在此基础上,应用模糊控制设置了行走液压系统的智能控制系统,并利用MATLAB软件进行了仿真。仿真结果表明... 以最佳恒定摊铺速度为控制目标,研究了路面摊铺机行走液压系统的控制系统如何实现智能控制的问题。建立了行走液压系统的仿真模型,在此基础上,应用模糊控制设置了行走液压系统的智能控制系统,并利用MATLAB软件进行了仿真。仿真结果表明,该文提出的智能控制恒定摊铺速度的控制系统结构和算法是可行的,可以提高路面摊铺机的摊铺质量。 展开更多

关键词 路面摊铺 行走液压系统 摊铺速度 摊铺质量 模糊控制 智能控制系统 仿真模型 仿真结果 算法 设置

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基坑支护安全监测系统的研究 被引量：1

11

作者 薛飞 王鹤林 +1 位作者 陆敏恂 徐宝富 《机电一体化》 2006年第6期47-50,共4页

介绍一种新型的基坑支护安全监测系统,实时采集支护系统参数、数据处理、分析预测,并利用三维可视化技术实时显示基坑三维状态,使得开挖现场基坑状态更加直观。同时介绍其对于控制基坑变形,提高基坑开挖的安全及对周围环境保护的重要意义。

关键词 基坑开挖 内支撑 监测

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基于磁敏元件的双重纠错绝对式编码油缸设计

12

作者 刘毅 《装备制造技术》 2010年第4期56-57,60,共3页

一维磁敏元件阵列的数字式位移测试方法,测量结果不能跨越两个完整码区,所以不能进行码值的逐位纠错;采用二维微功耗集成霍尔元件阵列,设计了一种基于以上基础的双重纠错编译码油缸,通过编码过程的码区填充和译码过程的逐位纠错,提高了... 一维磁敏元件阵列的数字式位移测试方法,测量结果不能跨越两个完整码区,所以不能进行码值的逐位纠错;采用二维微功耗集成霍尔元件阵列,设计了一种基于以上基础的双重纠错编译码油缸,通过编码过程的码区填充和译码过程的逐位纠错,提高了测量系统的分辨率,可靠性以及抗干扰能力。 展开更多

关键词 霍尔元件 绝对式 双重纠错 编码油缸

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基于标准链的垂直循环式立体车库托车架动载效应分析 被引量：1

13

作者 周奇才 陈明阳 +1 位作者 熊肖磊 赵炯 《起重运输机械》 2018年第2期118-121,共4页

对基于标准链的垂直循环式立体车库中外伸板的运动过程进行了简化分析,根据外伸板的几何关系利用代数方法得到外伸板各关键点的坐标表达式,利用Matlab的计算绘图功能得到外伸板与托车架连接处的加速度变化曲线,并利用建模软件Creo进行... 对基于标准链的垂直循环式立体车库中外伸板的运动过程进行了简化分析,根据外伸板的几何关系利用代数方法得到外伸板各关键点的坐标表达式,利用Matlab的计算绘图功能得到外伸板与托车架连接处的加速度变化曲线,并利用建模软件Creo进行运动仿真,验证结果的正确性。 展开更多

关键词 垂直循环式 立体车库 动载效应 MATLAB

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基于单片机的盾构推进控制系统的研究

14

作者 何平 李万莉 《建筑机械》 北大核心 2006年第12S期90-93,共4页

根据盾构推进系统控制的特点,提出了基于单片机P87C52X2的推进控制系统,并应用芯片GM8154解决了该系统I/O不足的问题,最后给出了整个系统的软硬件的设计。

关键词 盾构机 推进控制系统 芯片GM8164 I/O扩展

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智能立体停车库的远程监控系统实现

15

作者 赵炯 胡博 +1 位作者 熊肖磊 周奇才 《起重运输机械》 2018年第1期138-142,共5页

近年来立体停车库在我国的普及率逐年增加,针对立体停车库建立一套完整的远程监控系统的需求也越来越大。文中建立了立体停车库的远程监控系统的三层架构,阐述了各层之间的组成和功能,介绍了针对监控系统需要建立的网站后台程序和实时... 近年来立体停车库在我国的普及率逐年增加,针对立体停车库建立一套完整的远程监控系统的需求也越来越大。文中建立了立体停车库的远程监控系统的三层架构,阐述了各层之间的组成和功能,介绍了针对监控系统需要建立的网站后台程序和实时通信与数据解析程序的主要架构,提出了建立远程监控系统的两个难点及其解决方法的关键技术。 展开更多

关键词 立体停车库 远程监控系统 软件架构

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基于通用阵列逻辑芯片GAL的光电编码器倍频技术 被引量：6

16

作者 沈卓 宋又廉 《传感器世界》 2005年第1期37-40,共4页

光电编码器广泛应用在转角、转速测量中,但为了提高测量精度常需要对其输出脉冲进行倍频。为此,笔者提出了一种基于GAL`的高精度、简单、可靠的四倍频鉴相电路,并结合牙颌量仪的例子,介绍了具体的电路设计方案。

关键词 光电编码器 四倍频 GAL

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魔方式停车库自动控制系统设计 被引量：1

17

作者 周奇才 朱睿 +2 位作者 缪宁 熊肖磊 楼卫民 《起重运输机械》 北大核心 2006年第11期16-18,共3页

根据魔方式停车库的工作要求,探讨了基于Omron的CPM2A型PLC为核心的立体停车库自动控制系统的设计。为保证停车库系统工作的稳定性和高效性,提出切实的自动控制方案,为同类停车库的自动控制提供参考。

关键词 立体停车库 PLC 控制 程序设计

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连续式液压提升器关键结构设计

18

作者 潘柳萍 米智楠 《建筑机械》 北大核心 2007年第06S期74-76,共3页

讨论了连续式液压提升器2个关键结构——脱锚机构和液压缸活塞杆的安装定位结构的设计,提高了提升器工作的安全性和互换性。

关键词 脱锚机构 连续式液压提升器 卡键联接

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