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快速模糊C均值聚类彩色图像分割方法 被引量:74
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作者 林开颜 徐立鸿 吴军辉 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第2期159-163,F001,共6页
模糊 C均值 (FCM)聚类用于彩色图像分割具有简单直观、易于实现的特点 ,但存在聚类性能受中心点初始化影响且计算量大等问题 ,为此 ,提出了一种快速模糊聚类方法 (FFCM)。这种方法利用分层减法聚类把图像数据分成一定数量的色彩相近的子... 模糊 C均值 (FCM)聚类用于彩色图像分割具有简单直观、易于实现的特点 ,但存在聚类性能受中心点初始化影响且计算量大等问题 ,为此 ,提出了一种快速模糊聚类方法 (FFCM)。这种方法利用分层减法聚类把图像数据分成一定数量的色彩相近的子集 ,一方面 ,子集中心用于初始化聚类中心点 ;另一方面 ,利用子集中心点和分布密度进行模糊聚类 ,由于聚类样本数量显著减少以及分层减法聚类计算量小 ,故可以大幅提高模糊 C均值算法的计算速度 ,进而可以利用聚类有效性分析指标快速确定聚类数目。实验表明 ,这种方法不需事先确定聚类数目并且在优化聚类性能不变的前提下 ,可以使模糊聚类的速度得到明显提高 。 展开更多
关键词 模糊聚类 分层减法聚类 彩色图像分割 聚类有效性 模式识别
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人工神经网络理论在控制领域中的应用综述 被引量:35
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作者 汪镭 周国兴 吴启迪 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期357-361,共5页
力图从人工神经网络的研究历史出发 ,在对人工神经网络在控制系统中的应用现状作出概述之后 ,针对当前自动控制领域所遇到的难点问题 ,说明为什么人工神经网络理论能在其中获得如此广泛的关注 ,并详细论述其适用于控制工程领域应用的主... 力图从人工神经网络的研究历史出发 ,在对人工神经网络在控制系统中的应用现状作出概述之后 ,针对当前自动控制领域所遇到的难点问题 ,说明为什么人工神经网络理论能在其中获得如此广泛的关注 ,并详细论述其适用于控制工程领域应用的主要特征 . 展开更多
关键词 人工神经网络理论 应用 控制工程 神经网络结构 系统辨识 自适应控制器
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基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识方案及在鼠笼式电机传动系统参数辨识中的应用研究 被引量:14
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作者 汪镭 周国兴 吴启迪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期9-11,17,共4页
将基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识方案[1,2 ] 作了扩展 ,得出了在辨识神经网络输入为经传感器检测延迟的系统状态变量的情况下 ,其辨识输出趋于正确的充分条件。通过在鼠笼式电机传动系统参数辨识中应用的仿真结果 ,验证了该... 将基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识方案[1,2 ] 作了扩展 ,得出了在辨识神经网络输入为经传感器检测延迟的系统状态变量的情况下 ,其辨识输出趋于正确的充分条件。通过在鼠笼式电机传动系统参数辨识中应用的仿真结果 ,验证了该辨识方案的正确性。 展开更多
关键词 HOPFIELD神经网络 参数辨识 鼠笼式电机传动系统
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电梯导轨垂直度测量仪研究 被引量:17
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作者 林开颜 吴军辉 徐立鸿 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期119-122,共4页
介绍了一种将激光技术和图像处理技术相结合的用于对电梯导轨垂直度进行测量的仪器。文中首先介绍了该测量仪的工作原理、软件设计方案 ,然后介绍了阈值分割、质心公式及霍夫变换等图像处理所用的算法。对于圆的霍夫变换 ,用对圆方程求... 介绍了一种将激光技术和图像处理技术相结合的用于对电梯导轨垂直度进行测量的仪器。文中首先介绍了该测量仪的工作原理、软件设计方案 ,然后介绍了阈值分割、质心公式及霍夫变换等图像处理所用的算法。对于圆的霍夫变换 ,用对圆方程求导的方法将三维参数空间降低为二维处理 。 展开更多
关键词 电梯导轨 垂直度 图像处理 霍夫变换 测量仪 激光技术
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神经网络辨识方案在异步电机传动系统参数辨识中的应用讨论 被引量:4
5
作者 汪镭 周国兴 吴启迪 《电工电能新技术》 CSCD 2001年第2期58-63,共6页
本文将Hopfield神经网络引入异步电机传动系统的参数辨识 ,通过大量仿真结果 ,详细讨论了在辨识网络输入为经传感器延迟的检测信号的情况下 。
关键词 异步电机 传动系统 参数辨识 神经网络
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基于Linux环境下视频采集的实现 被引量:6
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作者 张晓勐 岳继光 宋志光 《计算机与现代化》 2004年第1期18-20,共3页
简要介绍了视频采集原理,从硬件和软件两个方面介绍在Linux环境下如何实现视频采集,并以一个实例来说明。
关键词 视频采集 图像处理 多媒体 计算机 LINUX 视频采集卡
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参数在线跟踪的交流传动系统双神经网络模型参考自适应控制 被引量:5
7
作者 汪镭 周国兴 吴启迪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期114-119,共6页
该文研究的目的在于将一种具有优越的非线性并行处理特性的神经网络引入自适应控制器的设计中 ,将其并行收敛特性和便于实行的参数设计原则与模型参考自适应控制模式结合起来 ,进行具有很高自适应控制要求的交流传动系统控制器设计。该... 该文研究的目的在于将一种具有优越的非线性并行处理特性的神经网络引入自适应控制器的设计中 ,将其并行收敛特性和便于实行的参数设计原则与模型参考自适应控制模式结合起来 ,进行具有很高自适应控制要求的交流传动系统控制器设计。该文将Hopfield神经网络引入交流传动系统的模型参考自适应控制 ,通过神经网络控制器来给出交流传动系统的励磁及速度控制器输出 ,使控制效果具有对某些参数变化的一定程度的鲁棒性。对于不可控的负载转矩分量 ,加入参数自动跟踪神经网络 ,构成上有参数在线跟踪功能的交流传动双神经网络模型参考自适应控制模式 ,进一步提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 交流传动系统 神经网络 模型参考 自适应控制 参数在线跟踪
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人工神经网络在传动领域中的应用 被引量:5
8
作者 汪镭 周国兴 吴启迪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期36-39,共4页
从人工神经网络的统一描述及优越特性出发,论述其适用于传动领域的主要特征,概述了其在传动领域中的应用现状,并综述了作者的相关工作。
关键词 交流传动系统 电气传动系统 人工神经网络 数学模型
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基于遗传算法的模糊逻辑系统滚动学习方法 被引量:3
9
作者 邓建军 徐立鸿 吴启迪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期246-248,共3页
基于遗传算法的模糊逻辑系统滚动学习方法是一种局部优化策略 ,它针对参数空间内的局部区域 ,由区域内输入输出数据对提取模糊规则 ,并对规则参数进行调整 ,参数学习采用差分进化算法。采用既包含区域内数据 ,又包含区域外数据的滚动数... 基于遗传算法的模糊逻辑系统滚动学习方法是一种局部优化策略 ,它针对参数空间内的局部区域 ,由区域内输入输出数据对提取模糊规则 ,并对规则参数进行调整 ,参数学习采用差分进化算法。采用既包含区域内数据 ,又包含区域外数据的滚动数据窗技术 ,保证对局部模糊规则的参数调节不致影响系统在相邻区域的逼近性能。算法在保证精度的前提下大大减少了计算量 ,使遗传算法能应用于模糊逻辑系统的在线学习。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊逻辑系统 滚动学习方法 数据窗 差分进化 参数学习
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基于再励学习的多移动机器人协调避障路径规划方法 被引量:3
10
作者 张芳 颜国正 林良明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期80-83,共4页
随着多移动机器人协调系统的应用向未知环境发展,一些依赖于环境模型的路径规划方法不再适用。而利用再励学习与环境直接交互,不需要先验知识和样本数据的特点,该文将再励学习应用于多机器人协调系统中,提出了基于再励学习的避障路径规... 随着多移动机器人协调系统的应用向未知环境发展,一些依赖于环境模型的路径规划方法不再适用。而利用再励学习与环境直接交互,不需要先验知识和样本数据的特点,该文将再励学习应用于多机器人协调系统中,提出了基于再励学习的避障路径规划方法,并将再励函数设计为基于行为分解的无模型非均匀结构。计算机仿真实验结果表明该方法有效,并有较好的鲁棒性,新的再励函数结构使得学习速度得以提高。 展开更多
关键词 避障路径规划 路径规划 再励学习 再励函数 多机器人协调 移动机器人
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智能小区和家庭自动化系统的通信实现 被引量:1
11
作者 陈亮 陈启军 陈辉堂 《测控技术》 CSCD 2001年第8期37-39,共3页
讨论了基于LonWorks现场总线技术的智能小区和家庭自动化系统的三层通信实现问题 ,即利用神经元控制器组成LonWorks网络完成小区管理中心和大楼管理中心的通信、利用RS 4 85完成大楼管理中心和各个家庭终端的通信。
关键词 智能小区 家庭自动化系统 通信 LONWORKS总线 现场总线
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PIC单片机在楼宇对讲系统中的应用 被引量:5
12
作者 李永东 岳继光 李炳宇 《电子技术(上海)》 2001年第6期52-53,共2页
文章介绍了一种采用PIC16C84作为微处理芯片的中档楼宇对讲系统 ,PIC16C80所带的EEPROM数据存储器可以简化系统组成 ,提高可靠性 ,降低成本 。
关键词 PIC 单片机 楼宇 对讲系统
原文传递
数据打包在网络控制系统的应用 被引量:1
13
作者 岳继光 李永东 《测控技术》 CSCD 2004年第2期25-26,31,共3页
针对网络控制系统中数据包碰撞和数据包中有效数据太少的两个问题而提出时间片数据打包控制。
关键词 网络控制 数据打包
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35kV馈电系统正常运行数字仿真的多模块模型 被引量:4
14
作者 洪淑月 李慕君 冯志彪 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期19-23,共5页
建立了 35kV馈电系统正常运行数字仿真的多模块模型的数学模型 ,并在已知同步发电机与综合负载模型的基础上 ,进一步提出了适合于该电力传输系统数字实时仿真的多模块耦合模型 ,同时给出了相应的数字积分方法 .在奔腾Ⅲ 5 0 0计算机上... 建立了 35kV馈电系统正常运行数字仿真的多模块模型的数学模型 ,并在已知同步发电机与综合负载模型的基础上 ,进一步提出了适合于该电力传输系统数字实时仿真的多模块耦合模型 ,同时给出了相应的数字积分方法 .在奔腾Ⅲ 5 0 0计算机上的运行结果表明 ,所提出的模型和选用的数字积分方法是正确的 ,并且能实时实现 . 展开更多
关键词 35kV馈电系统 数字仿真 多模块耦合模型 电力系统 数字积分方法 传输线 相似变换
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基于RBF神经网络对体外预应力梁抗剪强度的建模与预测 被引量:1
15
作者 熊学玉 汪镭 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期348-350,共3页
采用基于径向基(RBF)神经网络对体外预应力混凝土梁抗剪强度进行建模,预测开裂荷载和极限荷载,并将预测值、试验值、规范公式值进行比较.结果表明,神经网络计算方法是体外预应力混凝土梁抗剪强度研究中的一种很有潜力的方法.
关键词 径向基函数神经网络 开裂荷载 极限荷载
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从现代信息科技发展看自动化学科的使命和发展趋势 被引量:2
16
作者 张钹 郑应平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第S1期18-22,共5页
该文从信息科学全局发展的角度论述自动化学科的作用及其在信息时代的重要地位 .具体介绍国内外自动化科技的发展、社会影响和面临的挑战 ,以及专家们提出的对策意见 .针对我国特点提出了若干关于发展方向和政策的建议 .
关键词 信息科学 自动化 工程控制论 复杂系统
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参数在线跟踪的直流传动双神经网络模型参考自适应控制 被引量:2
17
作者 汪镭 周国兴 吴启迪 《电工电能新技术》 CSCD 2001年第1期17-21,共5页
针对在“基于 Hopfield神经网络的直流传动系统模型参考自适应控制”[8] 一文中指出的所提神经网络控制器在负载转矩未知或变化情况下的缺陷 ,将作者先前所提出的交流传动系统参数自动跟踪神经网络 [2 ]引入直流传动系统 ,构成具有参数... 针对在“基于 Hopfield神经网络的直流传动系统模型参考自适应控制”[8] 一文中指出的所提神经网络控制器在负载转矩未知或变化情况下的缺陷 ,将作者先前所提出的交流传动系统参数自动跟踪神经网络 [2 ]引入直流传动系统 ,构成具有参数在线跟踪功能的直流传动双神经网络模型参考自适应控制模式 。 展开更多
关键词 直流传动系统 神经网络 模型参考 自适应控制 参数在线跟踪
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遗传柔性多面体混合算法在机器人时间最优轨迹规划模型的应用
18
作者 陈勇旗 陈启军 谭冠政 《制造业自动化》 北大核心 2007年第3期35-38,共4页
时间最优轨迹规划是机器人技术中一个重要研究领域,本文首先推导出该问题的非线性规划数学模型,在此基础上引入了遗传柔性多面体混合算法,该算法融合了遗传算法的全局搜索能力和柔性多面体算法的局部搜索能力,实验结果表明,遗传柔性多... 时间最优轨迹规划是机器人技术中一个重要研究领域,本文首先推导出该问题的非线性规划数学模型,在此基础上引入了遗传柔性多面体混合算法,该算法融合了遗传算法的全局搜索能力和柔性多面体算法的局部搜索能力,实验结果表明,遗传柔性多面体混合算法在搜索性能方面超过遗传算法,使机器人在满足约束条件下以更少的时间完成给定轨迹的运行,提高了机器人在制造业中的搬运效率。 展开更多
关键词 轨迹规划 非线性规划 遗传算法 柔性多面体
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一种具有模糊化微分块D_F的新型控制算法 被引量:1
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作者 徐立鸿 吴军辉 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期68-72,共5页
提出了一种借助模糊化思想将微分块D改造成模糊化微分块DF的新型PIDF算法。分析 与仿真表明,PIDF对噪声是不敏感的,且对超调具有超前预测及抑制功能,因而与常规PID相比 较,控制性能更好,适用范围也更广。
关键词 PID 噪声干扰 微分 模糊化
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基于流随机Petri网模型的可重入生产线稳定性分析
20
作者 王友楠 郑应平 谢小轩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第14期63-64,102,共3页
可重入生产线是作为芯片制造生产线模型被研究的,其特点是具有“可重入性”。该文基于流随机Petri网(Fluid Stochastic Petri Net,FSPN)对可重入生产线进行建模,并得到了一些相关的稳定性结论。
关键词 排队论 可重入生产线 流随机Petri网
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